Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Одеський національний політехнічний університет Інститут електромеханіки та енергоменеджменту Кафедра енергетичного менеджменту

Методичні вказівки

та завдання до виконання розрахунково – графічної роботи

з дисципліни

Електропривод

(для студентів очної та заочної форм навчання)

Освітньо – кваліфікаційний рівень - бакалавр

Галузь знань: 0507 – Електротехніка та електромеханіка

Напрям підготовки: 6.070106 – Електротехніка та електротехнології

За спеціальності 7.000008 – Енергетичний менеджмент.

Рекомендовано до видання кафедрою енергетичного менеджменту Протокол № від 201 р.

Одеса – 2012

Методичні вказівки та завдання до виконання розрахунково – графічної роботи з дисципліни "Електропривод" для студентів очної та заочної форм навчання. Для бакалаврів з напряму підготовки 6.05070108 – Енергетичний менеджмент / Укл. С.М. Радімов – Одеса: ОНПУ, 2012. – с.

Укладачі: Радімов С.М., докт. техн. наук, професор кафедри енергетичного менеджменту,

Халаміренко І.В., канд. техн. наук, доцент кафедри енергетичного менеджменту

Рецензент: Бондарчук А.С., канд. техн. наук, доцент кафедри енергетичного менеджменту.

Реєстраційний номер НТБ ОНПУ___________________

© С.М. Радімов, 2012

Розрахунково-графічна робота з дисципліни “Електропривод” виконується студентами одночасно з вивченням цієї дисципліни після вивчення дисциплін: “Технічна механіка” та “Електричні машини”.

РГР є самостійною роботою студентів, котра підводить підсумок навчання і освоєння провідних тем дисципліни. У процесі виконання РГР студенти повинні продемонструвати вміння застосовувати теоретичні знання при проведенні розрахунків, систематизувати їх, поглибити і розширити.

У якості об'єктів розрахунку прийняті механізми з повторно-короткочасним режимом роботи. Навантаження механізму змінюється на протязі циклу, під час якого відбуваються: розгін до робочої швидкості та виконання роботи з цією швидкістю, гальмування або реверс та повернення на підвищеній швидкості до вихідного стану. У процесі роботи виникає необхідність регулювання швидкості, обмеження значень моменту та прискорення робочого органу машини.

Вихідними даними для виконання РГР є:

• кінематична схема механізму з даними мас та зусиль елементів, що рухаються поступово, або моментів інерції та моментів опору при обертовому русі елементів кінематики;

• швидкості руху робочого органу механізму;

- кількість циклів роботи за годину.

Студенти очної форми навчання основні розрахунки виконують на практичних заняттях під керівництвом викладача. Графічна частина проекту виконується студентами самостійно. Захист проекту здійснюється на 17-18 тижнях сьомого семестру.

Зміст роботи, до Роботи00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000пояснювальної записки та її приблизний об’єм приведений нижче у табл. 1.

Таблиця 1 - Зміст РГР

Назва розділу	Приблизний об’єм розділу, сторінок
1 Вступ. Призначення РМ, її участь у технологічному процесі	1-2
2 Розрахунок графіків швидкості робочого органу механізму	2-3
3 Розрахунок статичних і динамічних моментів робочої машини	2-3
4 Розрахунок діаграми потужності на робочому органі механізму та попередній вибір двигуна	2-3
5 Розрахунок параметрів механічної передачі	1
6 Розрахунок діаграми моментів сил на валу двигуна	2-3
7 Перевірка двигуна по нагріву та перевантаженню	2-3
8 Розрахунок параметрів діаграм пуску та гальмування	2-3
9 Розрахунок втрат електроенергії на протязі пуску	2-3
10 Висновки за результатами розрахунків з наголосом на порівнянні втрат енергії у перехідних процесах у нерегульованому та регульованому варіантах електроприводу	1-2

РГР представляється до захисту у формі розрахунково-пояснювальної записки на 17-21 аркушах формату А4 (розмір 210х297 мм) зі штампом установленого зразка. Допускається після 3...4 сторінок пояснювальної записки наступні аркуші приводити без штампа, з полями шириною 25 мм ліворуч і 10 мм праворуч. Пояснення та описи даються коротко і ясно з посиланнями на відповідні формули, таблиці, малюнки, літературні джерела. Не допускається скорочення слів, за винятком загальноприйнятих, наприклад, ККД.

Розрахункові формули записуються в буквеному вигляді і потім, окремим рядком, у цифрах. Після кінцевого результату вказують одиницю виміру. Результати повторюваних обчислень, включаючи проміжні, представляються в табличній формі.

Масштаби графіків вибираються зручними для побудови й аналізу. У графічну частину проекту входять:

• кінематична схема механізму та діаграми навантаження;

• діаграми навантаження на валу двигуна;

• механічні характеристики діаграм пуску та гальмування у режимі проти включення.

Усі сторінки роботи, формули, таблиці, малюнки і графіки нумеруються. Таблиці, малюнки і графіки забезпечуються коротким змістовним підписом. Наприкінці записки приводиться список використаних джерел за установленою формою.

Основні етапи роботи над РГР визначаються календарним графіком (табл. 2), котрий складається студентом спільно з викладачем після отримання завдання.

Таблиця 2 - Календарний графік виконання РГР

Номер розділу роботи, що виконується	Тиждень семестру
	10	11	12	13	14	15	16	17	18
1, 2	+
3		+
4, 5			+
6				+
7					+
8						+
9, 10							+
Захист проекту								+	+

На виконання РГР передбачено 36 годин самостійної роботи студента.

Завдання до виконання РГР

1 Електропривод вантажного ліфта

Рисунок 1 – Кінематична схема вантажного ліфту:

1 – канатоведучий шків; 2 – редуктор; 3 – гальмівний шків;

4 – двигун; 5 – кліть; 6- противага.

Вантажний ліфт призначений підіймати вантаж з нижньої площинки до верхньої. Донизу кліть може опускатися як з вантажем, так і без нього. Цикл роботи ліфту включає в собі тривалості підйому та спуску і тривалості завантаження та вивантаження. Під час розрахунку необхідно визначити найбільш завантажений режим роботи двигуна, виконати вимоги відносно прискорення та забезпечити можливість роботи з вантажем та без нього на підйом та спуск. Інформація, яка необхідна для розрахунків, міститься у табл. 3.

Таблиця 3 – Технічні дані ліфта

Поз-начен- Ня	Найменування параметра	Одиниці виміру	Варіанти завдань
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
mг	Вантажопідйомність	т	5	5	4	4	3,5	3	3,2	2,5	2	1,5
mк	Маса кліті	т	7,5	6	6	6,5	6	5	5,5	4	3	2,3
mп	Маса противаги	т	10	9,5	9	8,5	8	6,5	7	5,2	4	3
Dш	Діаметр шківа	м	0,3	0,4	0,4	0,35	0,25	0,25	0,25	0,3	0,3	0,3
H	Висота підйому	м	6	8	7	9	4	5	7	5	9	8
V	Швидкість підйому	м/с	0,2	0,25	0,2	0,25	0,2	0,2	0,25	0,2	0,25	0,25
A	Допустиме прискорення	м/с2	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
Z	Кількість циклів за годину	-	20	25	20	20	30	30	25	25	20	30