3.1.3 Вторичная обработка рли

Сведения о воздушных объектах, полученные в результате первичной обработки, не избавлены полностью от влияния различ­ных помех. Вследствие этого возникает необходимость дальнейшей обработки радиолокационной информации на основе использова­ния информации, полученной в нескольких смежных обзорах про­странства. .

Очередным этапом обработки РЛИ является вторичная обра­ботка. В отличие от первичной она производится над сведениями о целях, полученными за несколько периодов обзора пространства.

Вторичная обработка предназначена для устранения ошибок, оставшихся после первичной обработки, а также для извлечения дополнительных сведений о целях, таких, как данные о их ско­ростях, курсовых углах п т. п.

Сущность вторичной обработки состоит в обнаружении траек­тории движущихся целей и в их непрерывном сопровождении.

Вторичная обработка РЛИ может производиться вручную (ви­зуально), полуавтоматически и автоматически. В настоящее время наибольшее распространение получили полуавтоматические сис­темы вторичной обработки.

В полуавтоматических системах вторичной обработки обна­ружение траекторий, называемое также захватом целей на сопро­вождение, производится оператором путем наблюдения отметок на экране индикатора и анализа характера их перемещения от обзора к обзору.

Обнаружив на экране индикатора новую отметку, оператор с помощью специального устройства, аналогичного по принципу действия схеме рис. 4.2, производит съем координат этой от­метки.

Если в очередном периоде обзора пространства на экране индикатора вновь появляется отметка, находящаяся на неболь­шом удалении от первой, то оператор производит съем координат второй отметки и с помощью специальной кнопки выдает в ЦВМ признак вновь обнаруженной траектории.

Сопровождение обнаруженных траекторий может осуществ­ляться или полуав-томатически, или автоматически.

Принцип полуавтоматического сопровождения траекторий (рис. 4.6) состоит в следующем.

Оператор, произведя обнаружение новой траектории, осу­ществляет съём координат первых двух отметок от цели. Эти данные через устройство выдачи информации (УВИ) поступают в ЦВМ. В цифровой вычислительной машине по определенному алгоритму производится расчет координат ожидаемой отметки от цели в будущем периоде обзора пространства. Такая предсказан­ная отметка называется экстраполяционной точкой (ЭТ).

Координаты ЭТ с выхода ЦВМ через устройство приема ин­формации (УПИ) поступают на аппаратуру индикатора сопровож­дения, обусловливая появление на его экране специальной от­метки – экстраполяционной точки.

При поступлении от РЛС очередной отметки от цели оператор, наблюдая картину на экране индикатора, производит визуальное сравнение координат текущей отметки и экстраполяционной точки, после чего с помощью устройства съема выдает через УВИ в цифровую вычислительную машину необходимые поправки (кор­ректуры) для расчета координат очередной ЭТ. Далее процесс повторяется.

Таким образом, в ходе полуавтоматического сопровождения траекторий оператор в каждом периоде обзора пространства про­изводит измерение рассогласования в координатах текущей от­метки и экстраполяционной точки, а также осуществляет на основе этого измерения ввод в ЦВМ необходимых поправок (кор­ректур). Результатом сопровождения траекторий являются выра­батываемые цифровой вычислительной машиной уточненные данные о координатах, составляющих скорости и других парамет­рах каждой из сопровождаемых целей.

Наряду с полуавтоматическим сопровождением траекторий в современных зарубежных АСУ используется также и принцип автоматического сопровождения. Сущность этого принципа сопро­вождения траекторий поясним с помощью схемы, показанной на рис. 4.7.

Оператор, обнаружив на экране индикатора новую отметку, производит съем ее координат в двух смежных обзорах простран­ства.

По данным первых двух съемов координат цели цифровая вы­числительная машина, как и при полуавтоматическом сопровож­дении, производит расчет координат экстраполяционной точки (ЭТ). Данные о координатах ЭТ через устройство приема инфор­мации (УПИ) поступают в устройство стробирования.

Устройство стробирования выдает для отработки только те по­ступающие от РЛС эхо-сигналы, которые приходят из ограничен­ной зоны обзора пространства, называемой стробом. Центр строба совпадает с ЭТ.

Форма строба может быть различной в зависимости от выбран­ной при обработке системы координат, способа технической реали­зации стробирования и других факторов. Наиболее распростра­ненные в АСУ формы стробов показаны на рис. 4.8.

Сигналы, поступающие из области пространства, соответст­вующей выставляемому стробу, подвергаются первичной обработке в автоматическом устройстве.

Измеренные автоматическим устройством координаты отметок, лежащих внутри строба, выдаются в виде цифровых кодов в ЦВМ, где производится расчет координат очередной экстраполяционной точки.

Функции оператора при автоматическом сопровождении тра­екторий после первых двух съемов координат заключаются лишь в контроле по индикатору кругового обзора за работой автома­тической системы сопровождения.

Большое значение при вторичной обработке РЛИ имеет со­провождение постановщиков активных помех.

Как известно, радиолокационная станция позволяет измерить лишь азимут (угол места) постановщика активных помех, опре­деляемый как азимут (угол места) середины сектора шумовой засветки (рис. 4.9). Это не дает возможности по данным одной РЛС однозначно определить местоположение постановщика ак­тивных помех. Определение его ко­ординат осуществляется в связи с этим в процессе третичной обработ­ки по данным об азимутах и углах места, получаемых от нескольких радиолокационных станций. Для решения этой задачи системы вто­ричной обработки РЛИ должны не­прерывно сопровождать постанов­щики активных помех по угловым координатам.

Сопровождение постановщика активной помехи может произво­диться аналогично сопровождению обычной радиолокационной цели, если ему вместо недостающей коор­динаты–дальности приписать не­которую условную дальность D_yn (рис. 4.9) и результаты сопровождения снабжать специальным признаком «постановщик активных помех».

Значение D_yn может быть выбрано любым, однако для удоб­ства работы оператора величину D_yn принимают равной макси­мальному значению шкалы дальности индикатора, на котором решаются задачи сопровождения.

Наряду с решением описанных выше задач в процессе вторич­ном обработки производится выявление дополнительных сведений о целях, например, данных о их скоростях, курсовых углах и т. п.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.В чем состоит основное отличие вторичной обработки от первичной?

2.Принцип полуавтоматического сопровождения траекторий.

3.Принцип автоматического сопровождения траекторий.

4.В чем состоят функции оператора при полуавтоматическом и автоматическом сопровождении траекторий?

5. Особенности сопровождения постановщиков активных помех.