2.11.4 Канал формирования развертки дальности

При рассмотрении схемы ИКО указывалось, что в канале раз­вертки дальности формируется напряжение для отклоняющих ка­тушек. Рассмотрим, как это происходит. Структурная схема и вре­менные диаграммы напряжений и токов канала показаны на рис. 2.89.

Если импульсы запуска (рис. 2.89,1) поступают на схему за­держки развертки дальности 1, то она (выполненная по схеме мультивибратора или фантастрона) обеспечивает задержку им пульсов запуска. Эта схема фиксирует начало формирования раз­вертки с выбранной задержкой во времени (рис. 2.89,2).

Задержанные импульсы запуска поступают на расширитель 2, который вырабаты-вает прямоугольные импульсы с длительностью определяющей длину развертки, а значит, и длительность трапе­цеидальных импульсов напряжения (рис. 2.89, 3, 4). За это время электронный луч в трубке перемещается от центра экрана к краю его. Создается линия развертки.

Трапецеидальное напряжение усилителями мощности вертикальных и горизонтальных отклоняющих катушек преобразуется в пилообразные импульсы тока, которые проходят через отклоняю­щие катушки. Причем импульсы тока промодулированы напряже­нием синхронно-следящей передачи вращения антенны (рис. 2.89 5).

Модуляция осуществляется модулятором.

Вертикально отклоняющие катушки расположены перпендику­лярно к горизон-тально отклоняющим катушкам, создавая тем са­мым сдвиг в пространстве на 90°. Обе пары катушек питаются импульсными токами, которые сдвинуты во времени на 90°

(рис. 2.89,6,7). Это и позволяет получить вращающееся магнитное поле при неподвиж-ных отклоняющих катушках, а зна­чит, вращение развертки по азимуту.

В индикаторах кругового обзора иногда применяется диамет­рально-круговая развертка, когда электронный луч переме­щается от одного края экрана к другому через центр его. Для по­лучения такой развертки отклоняющие катушки питаются импуль­сами тока, полярность которых меняется каждый такт следова­ния импульсов запуска на противоположную. Одновременно с этим коммутируется соответственно подача сигналов на ЭЛТ в канале усиления видеосигналов.

2.11.5 Краткие сведения об индикаторах измерения высоты

Существует несколько методов определения высоты полета ра­диолокационных целей. Наиболее распространенным методом яв­ляется метод качания остронаправленной диаграммы направлен­ности антенны по углу места. Для определения высоты полета та­ким методом индикатор высоты радиолокационного высотомера может быть реализован двумя способами: в координатах даль­ность— угол места, в координатах дальность — высота.

Радиолокационные высотомеры имеют один индикатор высоты, который может работать в двух указанных режимах. В индикаторе этого типа горизонтальная развертка является разверткой даль­ности D, а вертикальная — либо разверткой высоты Н, либо раз­верткой угла места е, что определяется выбранным режимом ра­боты.

В первом случае линии равных высот электронной шкалы вы­свечиваются на экране в виде системы горизонтальных параллель­ных друг другу линий (рис. 2.90,а), а во втором — в виде гипербол (рис. 2.90,б). Второй режим работы применяется редко из-за слабого использования площади экрана трубки и малой точности определения высоты, особенно больших дальностях.

Для получения растровой развертки в индикаторе высоты необходимы катушки горизонтального и вертикального отклонения питания токами, вырабатываемыми схемами развертки дальности и развертки высоты.

На рис.2.91 представлена структурная схема формирования развертки высоты. Рассмотрим ее работу. Датчик угла места формирует напряжение, пропорциональное синусу угла места, движок его механически связан с валом качания антенны. Напряжение высоты вырабатывается генератором под воздействием им­пульсов запуска. Это напряжение используется в формировании горизонтальной развертки непосредственным воздействием на усилитель тока. Оно же подается в канал формирования верти­кальной развертки – развертки высоты. В этом канале напряже­ние высоты поступает на сумматор-интегратор, куда подается и на­пряжение с датчика угла места.

В сумматоре-интеграторе осуществляются модуляция трапецеи­дальных импульсов напряжением угла места и получение напря­жения, обеспечивающего создание параболической развертки на индикаторе высоты. Параболическая форма развертки учитывает кривизну Земли и нормальную рефракцию. Такой учет рефракции при определении высоты полета цели является очень приближен­ным, что ведет к значительным ошибкам измерения высоты.

Для точного определения высоты необходимо знать изменение рефракции с изменением высоты и климатических (погодных) условий. Значит, в канал формирования развертки высоты надо вводить текущую рефракцию. Высоту полета цели с учетом изме­нения рефракции с высотой приближенно можно записать в виде уравнения

где Тэ.п. – коэффициент, учитывающий погодные и климатические условия в точке стояния РЛС (иначе эквивалентная приведенная температура). Дополнительная составляющая, учитывающая реф­ракцию и ее изменение, вводится в сумматор в виде напряжения, снимаемого с делителя.

Масштабные отметки дальности, подаваемые на индикатор вы­соты, формируются самостоятельными системами в виде Последо­вательности кратковременных импульсов. Частота следования их определяется выбранной градацией.

Формирование отметок высоты может быть осуществлено также с помощью отметок дальности. Для этого в индикатор высоты формируется развертка высоты без учета кривизны Земли и рефракции угла места. При этом получим следующую зависимость между высотой и дальностью:

Если подать на ЭЛТ 10-км отметки дальности, то при движении развертки на экране образуются светящиеся линии, соответствующие 1-км отметкам высоты.