
- •Глава 1 Электротехника
- •1.1 Понятие об электричестве
- •1.1.1 Строение вещества
- •1.1.2 Физическая природа электрического тока
- •1.1.3 Проводники, полупроводники и диэлектрики
- •1.1.4 Электрическое поле
- •1.2 Постоянный электрический ток
- •1.2.2 Электрическая цепь. Закон Ома
- •1.2.3 Соединение резисторов
- •1.2.4 Работа и мощность электрического тока
- •1.2.5 Тепловое действие электрического тока
- •1.3 Магнитные и электромагнитные явления
- •1.3.1 Постоянные магниты
- •1.3.2 Понятие о магнитном поле
- •1.3.3 Магнитное поле вокруг проводника с током
- •1.3.4 Намагничивание тел
- •1.3.5 Самоиндукция
- •1.3.6 Взаимоиндукция
- •1.3.7 Катушки индуктивности. Соединение индуктивностей
- •1.4 Ёмкость
- •1.4.1 Электрическая емкость. Соединение конденсаторов
- •1.5 Переменный ток
- •1.5.1 Получение переменного тока
- •1.5.2 Величины, характеризующие переменный ток
- •1.5.3 Векторная и развернутая диаграммы. Фаза и сдвиг фаз
- •1.5.4 Виды сопротивлений в цепях переменного тока
- •1.5.5 Понятие о трехфазном токе и получение его
- •1.5.6 Вращающееся магнитное поле и его получение
- •1.6 Трансформаторы
- •1.7 Электрические машины
- •1.7.1Асинхронный двигатель
- •1.7.2 Синхронный генератор трехфазного переменного тока
- •1.7.3 Генератор постоянного тока
- •1.7.4 Электрические двигатели постоянного тока
- •1.8 Выпрямление и стабилизация напряжения
- •1.8.1 Основные схемы выпрямления
- •1.8.2 Стабилизация напряжения в электрических цепях
- •1.9 Элементы Автоматики
- •1.9.1 Реле
- •1.9.2 Синхронные передачи. Сельсины
- •1.9.3 Понятие о следящих системах
- •1.9.4 Усилители автоматических устройств
- •Глава 2 Радиотехника
- •2.1 Электромагнитные колебания и колебательный контур
- •2.1.1 Свободные колебания в контуре
- •2.1.2 Вынужденные колебания в контуре
- •2.1.3 Резонанс в колебательном контуре
- •2.1.4 Связанные цепи
- •2.1.5 Колебательные системы сверхвысоких частот
- •2.2 Электровакуумные приборы
- •2.2.1 Термоэлектронная эмиссия
- •2.2.2 Устройство электронной лампы
- •2.2.3 Двухэлектродная лампа — диод
- •2.2.4 Трехэлектродная лампа — триод
- •2.2.5 Четырехэлектродная лампа — тетрод. Лучевой тетрод
- •2.2.6 Пятиэлектродная лампа — пентод
- •2.2.7 Триоды ультракоротких волн
- •2.2.8 Газоразрядные (ионные) приборы
- •2.3 Полупроводниковые приборы
- •2.3.1 Некоторые сведения об энергетической структуре вещества
- •2.3.2 Диэлектрики, полупроводники, проводники
- •2.3.3 Собственные и примесные полупроводники
- •2.3.4 Электронно-дырочный переход
- •2.3.5 Полупроводниковые диоды
- •2.3.6 Полупроводниковые триоды (транзисторы)
- •2.3.7 Схемы включения транзисторов
- •2.4 Усилители сигналов
- •2.4.1 Ламповые усилители на сопротивлении
- •2.4.2 Транзисторный усилитель на сопротивлении
- •2.4.3 Усилители мощности на триодах
- •2.4.4 Обратная связь в усилителях
- •2.5 Радиопередающие устройства
- •2.5.1 Общие сведения
- •2.5.2 Усилители мощности высокой частоты
- •2.5.3 Принцип работы лампового генератора с самовозбуждением (автогенератора)
- •2.5.4 Схемы автогенераторов
- •2.5.5 Стабилизация частоты радиопередающих устройств
- •2.5.6 Триодный генератор свч
- •2.5.7 Отражательный клистрон
- •2.5.8 Магнетронные генераторы
- •2.5.9 Амплитрон
- •2.5.10 Управление колебаниями высокой частоты
- •2.6 Линии передачи энергии высокой частоты
- •2.6.1 Бегущие и стоячие волны
- •2.6.2 Входное сопротивление линии
- •2.6.3 Типы фидерных линий и их применение
- •2.7 Антенные системы
- •2.7.1 Общие сведения
- •2.7.2 Вибраторные антенны
- •2.7.3 Рупорные и параболические антенны
- •2.8 Распространение радиоволн
- •2.8.1 Общие сведения
- •2.8.2 Особенности распространения ультракоротких волн (укв)
- •2.9 Радиоприёмные устройства
- •2.9.1 Общие сведения
- •2.9.2 Усилитель высокой частоты
- •2.9.3 Увч на лампе с бегущей волной (лбв)
- •2.9.4 Преобразователи частоты
- •2.9.5 Усилитель промежуточной частоты (упч)
- •2.9.6 Детектирование
- •2.9.7 Видеоусилитель
- •2.9.8 Автоматическая подстройка частоты и регулировка усиления в приемнике
- •2.10 Элементы импульсной техники
- •2.10.1 Основные определения
- •2.10.2 Формирование импульсов
- •2.10.3 Генераторы несинусоидальных напряжений
- •2.11 Индикаторные устройства
- •2.11.1 Назначение и типы индикаторных устройств
- •2.11.2 Принцип работы индикатора
- •2.11.3 Типовой индикатор кругового обзора
- •2.11.4 Канал формирования развертки дальности
- •2.11.5 Краткие сведения об индикаторах измерения высоты
- •Глава 3 Основы автоматизации систем управления
- •3.1 Принципы обработки радиолокационной информации (рли)
- •3.1.1 Понятие об обработке рли
- •3.1.2 Первичная обработка рли
- •3.1.3 Вторичная обработка рли
- •3.1.4 Понятие о третичной обработке рли
- •3.2 Основы передачи дискретной информации в асу
- •3.2.1 Назначение и структурная схема системы передачи дискретной информации
- •3.2.2 Виды модуляции сигналов в системах передачи дискретной информации
- •3.2.3 Помехоустойчивое кодирование
- •3.2.4 Понятие о фазировании распределителей
- •Глава 4 Принципы и методы радиолокации
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Методы радиолокации
- •4.3 Методы измерения дальности
- •4.4 Методы определения азимута и угла места
- •4.5 Системы селекции движущихся целей (сдц)
- •4.6 Потенциалоскопы
- •Глава 5 Основные характеристики рлс ртв
- •5.1 Тактические характеристики рлс ртв
- •5.2 Технические характеристики рлс
- •5.2.1 Передающие устройства
- •5.2.2Высокочастотный тракт
- •5.2.3 Антенные устройства
- •5.2.4 Приемное устройство рлс
- •5.2.5 Аппаратура защиты от пассивных помех (азпп)
- •5.2.6 Аппаратура защиты от активных помех (азап)
- •5.2.7 Системы вращения и качания антенн рлс
- •Глава 1 Электротехника……………………………………………………………………………...1
- •Понятие об электричестве…………………………………………………………………..1
- •1.1.1 Строение вещества…………………………………………………………………1
- •Глава 2 Радиотехника……………………………………………………………………………….58
- •Глава 3 Основы автоматизации систем управления…………………………………………….145
- •Глава 4 Принципы и методы радиолокации…………………………………………………….160
- •Глава 5 Основные характеристики рлс ртв……………………………………………………168
1.7.2 Синхронный генератор трехфазного переменного тока
Синхронным генератором называется машина, преобразующая механическую энергию первичного двигателя в электрическую энергию трехфазного переменного тска, частота которого находится в прямой зависимости от скорости вращения ротора. В основе работы синхронных генераторов лежит явление электромагнитной индукции.
Генератор состоит из двух основных частей: ротора и статора (рис. 1.33). Ротор — вращающаяся часть генератора (рис. 1.33,в).
На роторе мощных генераторов размещаются обмотки возбуждения, создающие постоянное магнитное иоле. Эти обмотки называются индукторными. Индуктор питается от постороннего источника постоянного тока (возбудителя). Для создания электрической цепи между индуктором и возбудителем используются скользящие контакты (неподвижные щетки и кольца).
Статор — неподвижная часть генератора (рис. 1.33,б). На статоре располагаются обмотки, в которых индуктируется переменная ЭДС. Эти обмотки называются якорными. К ним подключается потребитель.
В генераторах небольшой мощности якорная обмотка размещается на роторе, а индуктор — на неподвижной части — статоре.
Рассмотрим принцип работы синхронного генератора.
В режиме холостого хода поле индуктора, пересекая витки якорных обмоток статора, индуктирует в них ЭДС. С подключением нагрузки в обмотках появляется трехфазный ток. Протекая по обмоткам, ток создает вращающееся магнитное поле статора. Частота вращения этого поля и частота вращения магнитного потока ротора совпадают (вращаются синхронно).
Магнитный поток якоря воздействует на поток индуктора, изменяя его. Это воздействие называется реакцией якоря и зависит от характера нагрузки. Если нагрузка носит индуктивный или активный характер, то напряжение на зажимах генератора уменьшается за счет размагничивающего действия реакции якоря. При емкостном характере нагрузки магнитное поле якоря оказывает намагничивающее действие на индуктор. ЭДС генератора несколько увеличивается.
Таким образом, характер нагрузки влияет на изменения напряжения генератора, которые могут достигать 10—30%. Для поддержания напряжения постоянным необходимо изменять ток возбуждения. Это достигается применением схем автоматического регулирования.
Возбудитель выполняется в виде генератора постоянного тока с параллельным возбуждением, якорь которого располагается на валу синхронного генератора.
В маломощных синхронных генераторах часто используется режим самовозбуждения. В этом случае обмотки возбуждения питаются постоянным током, полученным путем выпрямления трехфазного переменного тока синхронного генератора.
Коэффициент полезного действия (КПД) синхронных генераторов высок и лежит в пределах 80—99%. Широко применяются для питания РЛС агрегаты типа АЛД и др., в состав которых входят синхронные генераторы.
1.7.3 Генератор постоянного тока
Генератором постоянного тока называется электрическая машина, преобразующая механическую энергию первичного двигателя в электрическую энергию постоянного тока. Принцип действия генератора основан на использовании явления электромагнитной индукции.
Генератор состоит из двух основных частей: якоря и электромагнитов— индуктора (рис. 1.34). Якорь представляет собой вращающуюся часть генератора. Он состоит из сердечника, обмотки и коллектора 2. Сердечник якоря имеет цилиндрическую форму и набирается из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм.
В пазы сердечника укладывается обмотка, выполненная из медной изолированной проволоки. На валу якоря укрепляется коллектор. Коллектор с щетками служит для выпрямления переменного тока в постоянный и представляет собой цилиндр, состоящий из ряда клиновидных медных пластин, изолированных друг от друга. К каждой пластине коллектора припаивается вывод якорной обмотки.
Электрические магниты (индуктор) состоят из обмоток возбуждения и стальных полюсных сердечников, выполненных из набора листовой стали. Сердечники прикрепляются к станине. Станина 1 изготовляется из стали или чугуна и является основой крепления узлов и деталей генератора.
Щеточный механизм состоит из траверсы 4 щеткодержателей и щеток, служащих для отвода ЭДС генератора во внешнюю цепь.
Рассмотрим принцип действия генератора.
Якорь с кольцевой обмоткой помещен в магнитное поле электромагнитных полюсов.
На рис. 1.35 обмотка изображена в виде восьми витков. При вращении якоря в витках обмоток будет индуктироваться ЭДС, направление которой можно определить по правилу правой руки, В проводниках 1, 2, 3, 8 ЭДС направлена от нас, а в проводниках 4, 5, 6, 7 ЭДС направлена к нам. (В проводниках, расположенных на внутренней поверхности, ЭДС не индуктируется, так как поле внутри цилиндра равно нулю).
Таким образом, в электрическом отношении обмотка состоит из двух параллельных участков, в пределах которых ЭДС всех витков действуют последовательно в одном направлении. По отношению друг к другу ЭДС обоих участков равны и направлены встречно, поэтому ток в обмотках не течет. Чтобы от такой обмотки получить постоянный ток, нужно ее соединить с помощью щеток и коллектора с нагрузкой. Щетки располагают так, чтобы разность потенциалов между ними была наибольшей. Этого можно достигнуть, если щетки установить на геометрической нейтрале (линия п— п), проходящей между полюсами. Каждый виток обмотки со
где В — магнитная индукция полюсов, В-сек/м2;
I — активная длина витка, м;
v — линейная скорость проводника, м/с;
α — угол между направлением вектора магнитной индукции и направлением скорости движения проводника.
Эта ЭДС является переменной для отдельного витка. Части обмотки, составляющие верхнюю и нижнюю параллельные ветви, всегда находятся в поле только какой-нибудь одной полярности. Например, верхняя ветвь находится в поле северной полярности, а нижняя — только в поле южной полярности. Следовательно, по отношению к правой щетке ЭДС, создаваемые обеими параллельными ветвями обмотай, имеют одно и то же направление, соответственно чему правая щетка остается положительной, а левая — отрицательной. При большом числе витков пульсации ЭДС становятся практически незаметными.
Машина с кольцевой обмоткой якоря имеет существенный недостаток, который выражается в том, что в витке, расположенном на внутренней поверхности якоря, ЭДС не индуктируется. Для устранения этого обмотку укладывают так, чтобы обе части ее витков являлись активными. Если одна часть витков находится под северным полюсом, то вторая часть — под южным полюсом.
Величина электродвижущей силы, индуктируемой генератором, определяется но формуле
где С - постоянный коэффициент, зависящий от конструкции генератора;
п — число оборотов якоря, об/мин;
Ф — магнитный поток одного основного полюса, Вб.
Из формулы видно, что при постоянной частоте вращения якоря ЭДС зависит от величины магнитного потока возбуждения. По способу возбуждения генераторы делятся на две группы: генераторы с независимым возбуждением и генераторы с самовозбуждением.
Генератором с независимым возбуждением называется такой генератор, у которого обмотки возбуждения питаются от постороннего источника постоянного тока (рис. 1.36,а).
Генератором с самовозбуждением называется такой генератор, у которого обмотки возбуждения питаются током своего якоря! Принцип самовозбуждения заключается в следующем. Если при отсутствии тока возбуждения начать вращение якоря, то за счет остаточного магнитного поля полюсов в якоре будет возникать ЭДС. Сначала ЭДС мала и посылает к полюсам слабый ток. Магнитное поле полюсов увеличивается. При этом ЭДС в обмотках якоря возрастает, увеличивая ток возбуждения до определенной величины.
В зависимости от способа соединения обмотки возбуждения генераторы делятся на три типа: с параллельным возбуждением (шунтовые), с последовательным возбуждением (сериесные) со смешанным возбуждением (компаунд).
Генератором с параллельным возбуждением называется такой генератор, у которого обмотка возбуждения включена параллельно обмотке якоря (рис. 1.36, б). Применяются генераторы с параллельным возбуждением в зарядных станциях, для питания радиостанций связи и в качестве возбудителя генераторов переменного
Генератором с последовательным возбуждением называется такой генератор, у которого обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря (рис. 1.36, в). В радиолокационных станциях генераторы подобного типа не применяются.