2.5.7. Селекция сигналов движущихся целей

Выше было показано, что физической основой для селекции сигналов движущихся целей является эффект Допплера. При движении воздушного объ­екта и наличии радиальной составляющей скорости происходит изменение фа­зы отраженного сигнала относительно излученного. Следовательно, разность фаз сигналов излученных и отраженных, при наличии частоты Допплера, изме­няется от периода к периоду (для неподвижных объектов такого нет).

Соотношение фаз сигналов может быть выявлено фазовым детектром. На рис.2.110 изображены сигналы на выходе фазового детектора для неподвижных и подвижных объектов.

Сравнивая импульсы движущихся и неподвижных объектов, можно сде­лать заключение, что основным отличием временных функций, соответствую­щих этим последовательностям, будет наличие переменной составляющей в сигнале движущегося объекта. Следовательно, для селекции движущихся целей необходимо компенсировать на выходе фазового детектора импульсные после­довательности с постоянной амплитудой или подавлять в спектре сигнала все гармоники частоты повторения

Структурную схему системы СДЦ можно представить в виде, изобра­женном на рис. 2.111.

Система состоит из двух частей: когерентно-импульсной аппаратуры (КИА) и компенсационной аппаратуры (КА). Основу КИА составляют фазовый детектор и когерентный гетеродин (рис. 2.112.).

Компенсационная аппаратура (рис. 2.113) обеспечивает сравнение ампли­туд сигналов через период повторения импульсов (метод сравнения по оги­бающей), что сводится к череспериодной компенсации.

Сигналы после фазового детектора без задержки (прямой канал) и с за­держкой на период повторения (задержанный канал) поступают на устройство вычитания (УВ), так что образуется функция

При вычитании одинаковые по амплитуде импульсы компенсируются, а импульсы разной амплитуды дают нескомпенсированные остатки. Полярность остатков различна и при дальнейшей обработке в двухтактном детекторе (Д) формируется последовательность импульсов одной полярности.

С точки зрения оптимальной обработки сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех система должна быть построена в соответствии со схе­мами, изображенными на рис.2.114.

При реализации схемы рис. 2.114, а возможны различные варианты. Можно использовать некогерентный накопитель в виде полосового гребенчато­го фильтра (ПГФ) после детектора, а режекторный гребенчатый фильтр (РГФ) включить до детектора в цепи промежуточной частоты. На рис. 2.114, б показа­на оптимальная обработка для псевдокогерентной когерентно-импульсной РЛС.

В заключении приводится классификация систем подавления помех (рис.2.115).

В последующих разделах будут рассмотрены ряд особенностей, возни­кающих при реализации систем СДЦ.

2.5.8. Особенности систем сдц

2.5.8.1. Понятие слепого направления.

П одобная ситуация может возникнуть в том случае, если объ­ект движется (скорость может быть значительной) по окруж­ности относительно РЛС. С течением времени расстояние Д не меняется. Радиальная составляющая скорости и_р равна О, следовательно и частота Допплера также равна нулю. Ситуация аналогична случаю неподвижного объекта. На выходе фазового детектора образуется по­следовательность импульсов с постоянной амплитудой и полярностью и ком­пенсационная аппаратура такие сигналы исключит из обработки. Таким образом, движущийся воздушный объект будет потерян. Для исключения такого случая необходимо выключить систему СДЦ.