- •Электрооборудования и электрического транспорта
- •Оглавление
- •Глава 2 23
- •Глава 3 34
- •Глава 4 43
- •Глава 5 61
- •5.7. Понятие о методах обратного дифференцирования 74
- •Предисловие
- •Глава 1 решение алгебраических уравнений и их систем
- •1.1. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •1.1.1. Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •1.1.2. Факторизация и типовые схемы решений
- •1.1.3. Метод Гаусса и lu— разложение
- •1.1.4. Метод Гаусса-Жордана обращения матриц
- •1.1.5. Метод квадратного корня (Холесского)
- •1.1.6. Метод вращений
- •1.1.7. Итерационное уточнение
- •1.1.8. Решение преопределенных систем линейных алгебраических уравнений
- •1.2 Решение систем нелинейных алгебраических уравнений
- •1.2.1. Метод последовательных приближений
- •1.2.2. Метод Ньютона
- •1.2.3. Метод Ньютона по параметру
- •Глава 2 Интерполяция зависимостей
- •2.1. Интерполяция каноническим полиномом
- •2.2. Интерполяция полиномом Лагранжа
- •2.3. Интерполяция полиномом Ньютона
- •2.4. Применение интерполяции для решения уравнений
- •2.5. Интерполяция сплайнами
- •Глава 3 Метод наименьших квадратов
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Степенной базис
- •3.3. Базис в виде классических ортогональных полиномов
- •3.4. Базис в виде ортогональных полиномов дискретной переменной
- •3.5. Линейный вариант метода наименьших квадратов
- •3.6. Сглаживание экспериментальных данных с ошибками
- •Глава 4 Определенные интегралы
- •4.1. Классификация методов
- •4.2. Методы прямоугольников
- •4.3. Апостериорные оценки погрешностей по Рунге и Эйткену
- •4.4. Метод трапеций
- •4.5. Метод Симпсона
- •4.6. Методы Ньютона-Котеса
- •4.7. Вычисление интегралов с заданной точностью
- •4.8. Применение сплайнов для численного интегрирования
- •4.9. Методы наивысшей алгебраической точности
- •4.10. Несобственные интегралы
- •4.11. Вычисление кратных интегралов
- •Глава 5 Решение обыкновенных дифференциальных уравнений
- •5.1. Типы задач для обыкновенныхдифференциальных уравнений
- •5.2. Метод Эйлера
- •5.3. Методы Рунге-Кутта
- •5.4. Метод Рунгe-Кутта-Мерсона
- •5.5. Методы Адамса-Башфорта и Адамса-Маултона
- •5.6. Методы Гира
- •5.7. Понятие о методах обратного дифференцирования
- •Библиографический список
- •Методы вычислений в задачах
- •Электроаппаратостроения,
- •Электрооборудования
- •И электрического транспорта
- •346428, Г.Новочеркасск, ул. Просвещения 132
4.2. Методы прямоугольников
Рассмотрим сначала простейшие методы из класса методов Ньютона-Котеса, когда подынтегральную функцию f(x)на интервале интегрирования заменяем полиномом нулевой степени, т.е. константой. Подобная замена является неоднозначной, так как константу можно выбрать равной значению подынтегральной функции в любой точке интервала интегрирования. Приближенное значение интеграла определится как площадь прямоугольника, одна из сторон которого есть длина отрезка интегрирования, а другая — аппроксимирующая константа. Отсюда происходит и название методов. Как будет показано ниже, из методов прямоугольников наименьшую погрешность имеет метод средних прямоугольников, когда константу берем равной значению f(x)в средней точке х интервала интегрирования [xi-1, xi](рис. 4.2).
f(x)
х 0 х х 1 хп х
Рис. 4.2. Метод средних прямоугольников
Методы левых (рис. 4.3,а) и правых прямоугольников (рис. 4.3,б), заменяющих интеграл нижней и верхней суммами Дарбу, имеют сравнительно высокую погрешность (рис. 4.3).
х0 х1 хп х б) х0 х1 хп х
Рис. 4.3. Методы левых (а) и правых (б) прямоугольников
Запишем выражение для интеграла в интервале [xi, xi + h], полученное методом средних прямоугольников
xi + h
∫ ƒ(x)dx
=hƒ(
)+
R,
(4.3)
xi
где = xi +h/2;R = Jточн-Jприбл , и оценим погрешность R. Для этого разложим подынтегральную функцию ƒ(x) в ряд Тейлора около средней точки x:
(4.4)
в малой окрестности точки xэтот ряд с высокой точностью представляет функцию f (x)при небольшом количестве членов разложения. Поэтому, подставляя под интеграл вместо функции f (x)ее тейлоровское разложение (4.4) и интегрируя его почленно, можно вычислить интеграл с любой наперед заданной точностью:
h³
=hƒ( )+—ƒ″( )+ …. (4.5)
24
При интегрировании и подстановке пределов получаем, что все интегралы от членов ряда (4.4), содержащих нечетные степени (x — ) , обращаются в нуль.
Сравнивая отношения (4.3) и (4.5), можно записать выражение для погрешности R. При малой величине шага интегрирования h основной вклад в погрешность Rбудет вносить первое слагаемое, которое называется главным членом погрешности Roiвычисления интеграла на интервале [xi ,xi + h]:
h³
R0i=—ƒ″(xi) . (4.6)
24
Главный член полной погрешности для интеграла на всем интервале [x0 ,xn] определится путем суммирования погрешностей на каждом частичном интервале [xi,xi+ h]:
(4.7)
К последнему интегралу мы перешли, используя метод средних прямоугольников для функции f"(x).
Формула (4.7) представляет собой теоретическую оценку погрешности вычисления интеграла методом средних прямоугольников, эта оценка является априорной, так как не требует знания значения вычисляемого интеграла. Оценка (4.7) не удобна для практического вычисления погрешности, но полезна для установления структуры главного члена погрешности. Степень шага h, которой пропорциональна величина R0, называется порядком метода интегрирования. Метод средних прямоугольников имеет второй порядок.
Аналогично проведем априорную оценку метода левых прямоугольников. Разложим подынтегральную функцию в ряд Тейлора около точки x= xi:
. (4.8)
Интегрируя разложение
(4.8) почленно на интервале
,
получим
где первое слагаемое есть приближенное значение интеграла, вычисленное по методу левых прямоугольников, второе слагаемое является главным членом погрешности
|
На интервале главный член погрешности интегрирования получим суммированием частичных погрешностей (4.9):
|
Таким образом, метод левых прямоугольников имеет первый порядок, кроме того, погрешность будет больше по сравнению с методом средних за счет интеграла от производной f'(x) и коэффициента в знаменателе (4. 10). Обычно для большинства функций выполняется неравенство
|
Однако, если подынтегральная функция f(x) определяется из эксперимента в дискретном наборе узлов, то метод средних прямоугольников применить нельзя из-за отсутствия значений f(x) в средних точках . В этом случае для интегрирования используются другие методы Ньютона-Котеса.

(4.9)
(4.10)