Общие указания

Реле — это устройство, которое при достижении опреде­ленного значения входной величины скачкообразно изменяет выходную величину.

Статическая характеристика реле выражается уравнения­ми в отрезках. Однако эти уравнения трудно применять при исследовании свойств релейной системы. Поэтому разрабо­таны математические методы замены их линейными диффе­ренциальными уравнениями, которые приблизительно отра­жают все свойства релейного устройства [13]. В частности, при использовании метода гармонической линеаризации счи­тают, что на вход реле поданы синусоидальные колебания и в ыходная величина реле будет описываться следующим уравнением:

где Кг и Кг' — коэффициенты гармонической линеаризации; Х_овых — постоянная составляющая (Х_овых≠0 в том случае, если статическая ха­рактеристика не симметрична относительно начала координат и равна среднему значению колебаний выходной величины).

Численные значения коэффициентов гармонической ли­неаризации для релейных с гистерезисом нелинейностей оп­ределяются по выражениям, приведенным на рис. 2.

В зависимостях коэффициентов гармонической линеари­зации А—амплитуда входного колебания, 2В — реакция на внешнее воздействие (перемещение контактов реле, переме­щение клапана и т. п.).

Параметр срабатывания (Пср) — минимальное значение входного сигнала, при котором происходит срабатывание реле.

П араметр отпускания (Потп) — максимальное значение входного сигнала, при котором происходит возврат реле в исходное состояние (закрытие клапанов и т. д.). Коэффи-циент возврата равен отношению параметра отпускания к параметру срабатывания.

Статическая характеристика реле

Рис. 2

Рабочий параметр (Праб) — установившееся значение физической величины в номинальном рабочем режиме.

Отношение рабочего параметра к параметру срабатыва­ния называется коэффициентом запаса при срабатывании, отношение параметра отпускания к рабочему параметру — коэффициентом запаса при отпускании. Помимо названных свойств различают время срабатывания реле, амплитуду и частоту автоколебаний.

При выполнении работы используются электромагнитные реле и гидравлическое реле (сливной клапан системы дви­гателя СМД-14),

Порядок выполнения работы

1. Изучите устройство электромеханических реле.

2. Зарисуйте принципиальные (электрические) схемы ре­ле; РР-24, 11Э-6, фотореле с реле типа РНК.

3. Экспериментально определите параметры срабатыва­ния и отпускания для реле ПЭ-6-7.

4. Постройте статическую характеристику реле, опреде­лите коэффициент возврата и коэффициент запаса при сра­батывании и отпускании.

5. Определите давление срабатывания и отпускания слив­ного клапана, постройте статическую характеристику гидрав­лического реле и вычислите коэффициенты возврата и сра­батывания

6. Рассчитайте коэффициенты гармонической линеариза­ции и запишите линеаризированные уравнения работы элек­тромеханического реле и гидравлического релейного устрой­ства, постройте графики Кг = f(A) и Кг' — f(A).

Лабораторная работа 7 исследование качества системы стабилизации температуры

Цель работы — изучить принципиальную и составить функциональную схемы системы, определить показатели ка­чества САР.