1.4.2.5 Погрузочно-доставочная машина

На руднике, добывающем шеелитовую руду, применяется система отработки подсечными штреками с магазинированием. Руда, выпускаемая из магазинов, перевозится погрузочными машинами типа ПД-3 в рудоспуски. Расстояние между рудоспусками 300 м, заезд к рудоспуску длиной 10 м и под углом 10‰, заезд к магазину длиной 20 м под углом 5‰. Ходовые сопротивления самоходных машин на пневмошинах определяются из данных (стр. 213 [18]), учитывая, что забойные проезды к штреку и к рудоспуску укатанные на скальных породах, а заезды к магазинам – не укатанные спланированные рабочие площадки.

В подземных условиях в целях безопасности, скорости машин ограничиваются: по штреку – до 5 м/с, на заездах к магазину – до 4 м/с, на заездах к рудоспуску – до 2 м/с.

Исходные данные.

Сменное задание на вывозку шеелитовой руды составляет 900 т, остальные данные оговорены в описании организации процесса.

Касательная сила тяги определяется

F = (1.40)

где 736 – переводной коэффициент мощности от лошадиных сил к ньютонометрам;

3,6 – коэффициент перевода скорости от километров в час в метры в секунду;

N- мощность машины,N=122,4 л.с;

- коэффициент полезного действия передачи; = 0,9;

– коэффициент полезного действия колеса; = 0,75;

− скорость движения машины, км/ч.

Сила сопротивления движению машины в установленном режиме

W = g(P+G)( i) (1.41)

где g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с²;

Р – масса погрузочной машины, Р= 11 т;

G- масса руды, перевозимой машиной в ковше, G=3т;

– коэффициент сопротивления движению в зависимости от покрытия дороги , Н/кН;

i - удельное сопротивление от уклона в промилле (‰), численно равное числу тысячных уклона, Н/кН.

Движение погрузочной машины возможно при равенстве и W, тогда

V = (1.42)

Для удобства данные для расчета сведем в таблицу 1.21

Таблица 1.21- Данные расчета

№	P+G,т		I,‰	l, м	V, км/ч	V,м/с	Установленная скорость V ,м/с	t, c
1	14	80	-5	20	21,3	5,9	4,0	5
2	14	40	0	150	39,8	11,1	5,0	30
3	14	40	-10	10	53,1	14,8	2,0	5
4	11	50	+10	10	33,8	9,4	2,0	5
5	11	50	0	150	40,6	11,3	5,0	30
6	11	100	+5	20	19,3	5,4	4,0	5

Время рейса машины определяем

t = t + t + t + t + t ; (1.43)

где – время на движение машины в течение рейса, ;

- время погрузки ковша машины, =8 с;

– время разгрузки ковша машины над рудоспуском,

– время на маневры, необходимое на освобождение выработки для проезда другой машины, = 3 с;

– время ожидания, необходимое для проезда другой машины,

t = 80 + 8 + 3 + 3 + 6 = 100 c.

Средняя производительность машины

Q = (1.44)

Q = = 108 т/ч.

Определим рабочее время машины в течение смены

T = T - t - t + t (1.45)

где - время смены в секундах, при 6 часовой смене,

- время подготовительно-заключительных операций с машиной, =26 мин = 1560 с;

– время перерывов для осмотра машины и личных надобностей,

– время простоев по организационным причинам и устранения зависания руды, t = 40 мин = 2400 с.

T = 21600 – 1560 – 2400 – 2400 = 15240 c.

Производительность машины в смену составит

Q = (1.46)

Q = = 457 т/см .

Определим количество машин в смену:

n = (1.47) где А _см.зад – сменное задание на вывозку руды, А _см.зад =900 т;

n = = 1,97 шт.

Принимаем в работу 2 машины типа ПД-3. Работа их планируется следующим образом: к концу погрузки первой машины, вторая машина делает маневр на сопряжение штрека с заездом к магазину и задним ходом въезжает в продолжение штрека и там ожидает проезда груженной первой машины. После разгрузки первой машины и ее маневра и ожидания для пропуска второй машины к рудоспуску, время рейса первой и второй машины уравниваются.

Определяем удельный вес топлива на 1 т.км перевозимого груза:

= (1.48)

где – расход дизельного топлива на километр пути ;

l - расстояние транспортирования груза, l=0,18 км.

q = = 1,1 л/км .

= = 0,73 л/т.км.

И в денежном выражении при оптовой стоимости дизельного топлива 24 р/л

= 24 = 24 0,73 =17,6 р/т.км .

Заключение:

Выбранная погрузочная машина типа ПД-3 удовлетворяет условиям эксплуатации с удельным расходом топлива 0,73 л/т.км и в денежном выражении 17,6 р/т.км.