МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Дальневосточный федеральный университет»
Инженерная школа
Кафедра Горного дела и комплексного освоения георесурсов
Методические указания по выполнению контрольных, лабораторных и практических работ
по дисциплине «Транспортные машины»
для студентов очной и заочной формы обучения
специальности 150400 «Технологические машины и оборудование» направления 150402 «Горные машины и оборудование» и специальности 130400 «Горное дело»
направлений 130402 «Маркшейдерское дело»,
130403 «Разработка открытых месторождений»,
130404 «Подземная разработка рудных и пластовых
месторождений» и 130406 «Шахтное и подземное строительство»
Владивосток
2013
Оглавление
Раздел 1 Методические указания по выполнению контрольных и практических работ………………………………………………………….. |
6 |
1.1 Общие требования………………………………………………. |
6 |
1.2 Особенности некоторых видов расчетов……………………… |
7 |
1.3 Рекомендуемая литература…………………………………….. |
8 |
1.4 Практические занятия………………………………………….. |
9 |
1.4.1 Варианты исходных данных для расчетов………………….. |
11 |
1.4.1.1 Электровозная откатка……………………………………… |
11 |
1.4.1.2 Скребковый конвейер в лаве……………………………….. |
11 |
1.4.1.3 Тормозной скребковый конвейер…………………………… |
12 |
1.4.1.4 Ленточный конвейер по штреку……………………………. |
12 |
1.4.1.5 Ленточный уклонный конвейер……………………………. |
12 |
1.4.1.6 Элеватор вертикального подъема…………………………… |
13 |
1.4.1.7 Скреперная доставка………………………………………… |
13 |
1.4.1.8 Канатная откатка концевая………………………………….. |
13 |
1.4.1.9 Канатная подземная доставка кольцевая…………………… |
14 |
1.4.1.10 Погрузка породы погрузочной машиной………………….. |
14 |
1.4.1.11 Перевозка руды погрузочно-доставочной машиной……… |
14 |
1.4.1.12 Гидротранспорт угля на поверхность……………………… |
15 |
1.4.1.13 Пневмотранспорт……………………………………………. |
15 |
1.4.1.14 Погрузка руды вибрационным конвейером………………. |
15 |
1.4.1.15 Автомобильный транспорт карьеров……………………… |
16 |
1.4.1.16 Конвейерный карьерный транспорт……………………….. |
16 |
1.4.1.17 Трубчатый ленточный конвейер…………………………… |
16 |
1.4.1.18 Железнодорожный транспорт карьеров…………………… |
17 |
1.4.1.19 Гидравлический транспорт карьеров……………………… |
17 |
1.4.1.20 Канатный транспорт карьеров……………………………… |
18 |
1.4.2 Примеры расчетов некоторых видов транспорта…………….. |
19 |
1.4.2.1 Скребковый конвейер в лаве…………………………………. |
19 |
1.4.2.2 Ленточный конвейер по штреку……………………………… |
22 |
1.4.2.3 Ленточный конвейер по уклону……………………………… |
26 |
1.4.2.4 Скреперная установка………………………………………… |
28 |
1.4.2.5 Погрузочно-доставочная машина……………………………. |
32 |
1.4.2.6 Канатная откатка концевая…………………………………… |
35 |
1.4.2.7 Грузовая подвесная канатная дорога карьера……………….. |
37 |
Раздел 2 Методические указания к выполнению лабораторных работ |
43 |
2.1 Введение…………………………………………………………… |
43 |
2.2 Описание стенда НТЦ-35.00.000 МУ……………………………. |
43 |
2.3 Перечень лабораторных работ , предлагаемых для проведения на стенде……………………………………………………………… |
47 |
2.4 Примеры проведения некоторых лабораторных работ………… |
47 |
2.4.1 Лабораторная работа № 1………………………………………. |
47 |
2.4.2 Лабораторная работа № 2……………………………………… |
50 |
Приложение…………………………………………………………… |
55 |
Таблица 1-Характеристика скребковых конвейеров типа СП-СУОК |
55 |
Таблица 2-Характеристика скребковых конвейеров типа СПМ……. |
55 |
Таблица 3-Характеристика скребковых конвейеров типа СПЦ……. |
56 |
Таблица 4-Характеристика скребковых разборных конвейеров…… |
56 |
Таблица 5-Характеристика цепей скребковых конвейеров………… |
57 |
Таблица 6-Характеристика грузов…………………………………… |
57 |
Таблица 7-Ходовые удельные сопротивления движению тяговых... элементов по роликам………………………………………………… |
58 |
Таблица 8-Удельные сопротивления движению вагонеток………… |
58 |
Таблица 9-Коэффициенты увеличения натяжения тяговых элементов |
58 |
Таблица
10-Тяговый фактор е |
58 |
Таблица
11-Коэффициент сцепления
ном или шкивом……………………………………………………… |
59 |
Таблица 12-Характеристика конвейерных тканевых лент…………. |
59 |
Таблица 13-Характеристика конвейерных резинотросовых лент…. |
59 |
Таблица 14-Характеристика подземных ленточных конвейеров….. |
60 |
Таблица
15-Значение коэффициента С откоса груза , градус………………………………………………….. |
61 |
Таблица 16-Масса вращающихся частей роликоопор шахтных ленточных конвейеров, кг…………………………………………… |
61 |
Таблица 17-Необходимый запас прочности m для конвейерных лент |
61 |
Таблица 18-Характеристика рельсов………………………………… |
62 |
Таблица 19-Характеристика вагонеток ВГ для угольных шахт……. |
62 |
Таблица 20-Характеристика вагонеток ВГ для рудных шахт……… |
62 |
Таблица 21-Характеристика рельсовых саморазгружающихся ваго- неток с донной разгрузкой……………………………………………. |
63 |
Таблица 22-Характеристика аккумуляторных электровозов………. |
63 |
Таблица 23-Характеристика контактных электровозов…………….. |
63 |
Таблица 24-Характеристика лебедок для маневровых и откаточных работ …………………………………………………………………… |
64 |
Таблица 25-Характеристика тяговых канатов……………………….. |
64 |
Таблица 26-Характеристика несущих канатов………………………. |
65 |
Таблица 27-Характеристика опрокидных вагонеток для подвесных канатных дорог……………………………………………………….. |
65 |
Таблица 28-Скорости движения конвейерных лент для карьеров…. |
65 |
Таблица 29-Масса вращающихся частей роликоопор карьерных…. ленточных конвейеров , кг…………………………………………… |
66 |
Таблица 30-Расстояние между роликоопорами грузовой/холостой. ветви конвейеров для карьеров , мм………………………………… |
66 |
Таблица 31-Характеристика колесно-рельсовых погрузочных машин |
66 |
Таблица 32-Характеристика гусеничных легких погрузочных машин |
67 |
Таблица 33-Характеристика гусеничных тяжелых погрузочных ма- шин…………………………………………………………………….. |
67 |
Таблица 34-Характеристика отечественных самоходных погрузочно- транпортных машин типа ПД с дизельным приводом………………. |
67 |
Таблица 35-Характеристика зарубежных погрузочно-транспортных машин типа ПД…………………………………………………………. |
68 |
Таблица 36-Характеристика погрузочно-транспортных машин типа ПТ………………………………………………………………………… |
68 |
Таблица 37-Характеристика вибропитателей………………………… |
68 |
Таблица 38-Характеристика вибролюков и виброконвейеров………. |
69 |
Таблица 39-Характеристика шахтных насосов……………………….. |
69 |
Таблица 40-Характеристика грунтовых насосов……………………… |
69 |
Таблица 41-Характеристика землесосов………………………………. |
70 |
Таблица 42-Характеристика земснарядов……………………………... |
70 |
Таблица 43-Характеристика труб стальных горячедеформированных бесшовных (по ГОСТ 8732-78), линейная плотность труб в кг/м при толщине стенки трубы , мм……………………………………………. |
71 |
Таблица 44-Характеристика труб стальных электросварных , линей- ная плотность труб в кг/м при толщине стенки трубы , мм………… |
71 |
Таблица 45-Характеристика труб прямошовных по ГОСТ10704-76,. линейная плотность труб в кг/м при толщине стенки трубы , мм…. |
71 |
Таблица 46-Характеристика одноковшовых фронтальных погрузчи- ков………………………………………………………………………. |
72 |
Таблица 47-Характеристика автосамосвалов с гидромеханической.. передачей………………………………………………………………. |
72 |
Таблица 48-Характеристика автосамосвалов с электромеханической передачей……………………………………………………………….. |
72 |
Таблица 49-Характеристика автосамосвалов-углевозов……………. |
73 |
Таблица 50-Значения коэффициента сопротивления движению авто- машин , Н/кН…………………………………………………………… |
73 |
Таблица 51-Значения коэффициента разрыхления грузов в кузове .. или вагоне……………………………………………………………… |
73 |
Таблица 52-Характеристика полувагонов……………………………. |
74 |
Таблица 53-Характеристика думпкаров……………………………… |
74 |
Таблица 54-Характеристика карьерных электровозов………………. |
74 |
Таблица 55-Характеристика тяговых агрегатов……………………… |
75 |
Таблица 56-Характеристика тепловозов с гидромеханической пере- дачей……………………………………………………………………. |
75 |
Таблица 57-Характеристика тепловозов с электромеханической пе- редачей…………………………………………………………………. |
75 |
при угле обхвата
,градус……….
тягового элемента с бараба-
при
угле естественного…..
Раздел 1
Методические указания по выполнению контрольных и практических работ
1.1 Общие требования
Контрольная работа и отчет по практической работе должны содержать:
1. Техническое задание, выданное преподавателем, или исходные данные для расчёта;
2. Описание организации работ с пояснением необходимости выбора данного вида транспорта;
3. Тяговый расчёт для определения тяговых характеристик (тяги, скорости, мощности двигателя, расхода энергии ) ;
4. Эксплуатационный расчёт для определения величин количества и типажа техники, разрывных усилий тяговых элементов, вспомогательных элементов;
5.Рассуждения о возможности управления, связи и автоматизации транспортного процесса с элементами техники безопасности;
6. Графики движения цикличного транспорта, трассы движения элементов транспорта.
При оформлении контрольной работы или отчета по практической работе необходим титульный лист с указанием всех необходимых реквизитов согласно требованиям ЕСКД, названием темы работы ( например, " Расчёт электровозной откатки" ), указанием исполнителя и проверяющего. Второй лист состоит из содержания с указанием разделов и страниц. Третий лист начинается введением, в котором обосновывается необходимость данного вида транспорта, недостатки и преимущества, перспективы развития.
Далее следует лист технического задания, выданного преподавателем, или исходные данные для расчёта, согласно требованиям к расчётам, указанным в литературе. Если требуется изображение трассы движения или план рельсового пути, то это отображается на следующем за исходными данными листе.
Далее могут быть приведены технические характеристики выбранной техники и её вид (фотография или чертёж общего вида ), механические и другие характеристики двигателей, тяговых элементов и среды, в которой перемещается груз.
Расчёты, следующие далее, должны иметь описание производимых вычислений, формулы и их расшифровку, единицы измерений, обоснование применяемых коэффициентов. Если в методике расчёта есть ограничения, то они должны быть приведены и обоснованы. Любой расчёт заканчивается определением удельного расхода энергии или топлива на т.км перевозимого груза в натуральном и денежном выражении.
В заключении указываются: соответствие выбранной техники условиям эксплуатации, полученные результаты в виде количества техники, мощности двигателей, удельного расхода энергии или топлива на т.км перевозимого груза. Приводится список использованной литературы и справочников.
1.2 Особенности некоторых видов расчетов
В расчёте электровозной откатки ограничение скорости движения состава с грузом определяется условиями видимости опасности машинистом и может иметь два значения пути торможения 40 м и 80 м. В этом случае вычленяются криволинейные участки со своей скоростью и временем их прохождения в общем времени рейса.
В расчёте ленточного конвейера на уклоне, в нижней точке контура усилие натяжения ленты должно иметь положительное значение, для чего усиливается натяжение ленты путем увеличения усилия ленты в первой в расчёте точке.
В расчёте автомобильного транспорта исходные данные должны содержать характеристики всех участков пути, отличающихся уклоном, дорожным покрытием или кривизной. Учитывая, что тяга на колесе должна быть равной суммарному сопротивлению движения, то, приравнивая эти две величины, можем найти скорость движения автомобиля на каждом отдельно взятом участке и определить время прохождения этого участка автомобилем. Скорость определяется без учета сопротивления воздуха, но пересчитывается с учетом сопротивления воздуха при превышении скорости 25 км/ч. График движения строится с учетом технологических перерывов на экскаваторе.
В расчете скребкового конвейера проверяется на разрыв цепь в случае резонанса. При проверке расчета на резонанс данные следует изменить путем увеличения или уменьшения скорости движения цепи и произвести расчёт и проверку повторно.
В расчетах используются формулы и обозначения величин, которые могут повторяться в тексте, но для каждого отдельного вида транспорта они должны иметь свою отдельную расшифровку. Для ознакомления с методикой расчета и получения необходимых данных следует использовать литературу из приведенного ниже списка.