- •Транспортные и погрузочно- разгрузочные средства
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •2. Основные требования к курсовому проекту
- •2.1. Тематика и исходные данные
- •2.2. Содержание и объем курсового проекта
- •2.3. Образец бланка задания курсового проекта
- •3. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
- •4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
- •4.2.5. Выбор типа каната
- •4.2.6. Минимальный диаметр барабана
- •4.2.7. Расчетный диаметр барабана
- •4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
- •4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
- •4.2.10. Угловая скорость барабана
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Статическая мощность электродвигателя
- •4.3.2. Угловая скорость электродвигателя
- •4.4. Выбор редуктора
- •4.4.1. Выбор типа редуктора. Общие указания
- •4.4.2. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •4.4.3. Передаточное число редуктора
- •4.4.4. Грузовой момент на барабане
- •4.4.5. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •4.5. Выбор тормоза
- •4.5.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении
- •4.5.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз
- •4.6. Компоновка механизма
- •4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
- •4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
- •4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
- •4.6.5 Минимальная колея тележки
- •4.7. Выводы
- •5. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Тормоза ткг, по справочнику [6]
Приложение в
(справочное)
Сведения о двигателях, тормозах, редукторах
Электродвигатели по справочнику [7]
4MTKF(H) |
Число полюсов р |
Мощность Р, кВт |
Частота вращения, п, мин-1 |
112L4 |
4 |
3,7 |
1390 |
112LB4 |
5,5 |
1400 |
|
132L4 |
7,5 |
1390 |
|
132LB4 |
11,0 |
1410 |
|
112L6 |
6 |
2,2 |
880 |
112LB6 |
3,7 |
870 |
|
132L6 |
5,5 |
900 |
|
132LB6 |
7,5 |
900 |
|
160L6 |
11 |
910 |
|
160LB6 |
15 |
930 |
4MTF(H) |
Число полюсов р |
Мощность Р, кВт |
Частота вращения, п, мин-1 |
160LB6 |
6 |
15 |
930 |
200L6 |
22 |
935 |
|
200LB6 |
30 |
935 |
|
225V6 |
37 |
965 |
|
200L8 |
8 |
15 |
710 |
200LB8 |
22 |
715 |
|
225M8 |
30 |
720 |
|
225L8 |
37 |
725 |
Тип |
d11 |
l1 |
l30к |
l30* |
Масса, кг |
112L |
240 |
80 |
495 |
- |
51 |
112LB |
240 |
80 |
495 |
- |
63 |
132L |
270 |
110 |
556 |
- |
104 |
132LB |
270 |
110 |
556 |
- |
115 |
160L |
310 |
110 |
599 |
824 |
165 |
160LB |
310 |
110 |
599 |
824 |
194 |
200L |
380 |
140 |
- |
880 |
270 |
200LB |
380 |
140 |
- |
955 |
320 |
225M |
435 |
140 |
- |
960 |
420 |
к – короткозамкнутый ротор, * - фазный ротор
Тормоза ткг, по справочнику [6]
DТ, мм |
L, мм |
TТ, Нм |
m, кг |
160 |
490 |
100 |
22 |
200 |
608 |
300 |
38 |
300 |
772 |
800 |
55* |
* - по данным НПП «Подъемтранссервис»
Редукторы типа Ц2, по каталогу [5]
Типоразмер |
B |
L |
l3 |
L4 |
L5 |
L10 |
d1 |
m |
b |
Ц2-250 |
260 |
515 |
220 |
180 |
198 |
183 |
30 |
305 |
20 |
Ц2-300 |
300 |
620 |
255 |
205 |
227 |
215 |
35 |
5 |
25 |
Ц2-350 |
330 |
700 |
300 |
230 |
255 |
238 |
40 |
6 |
30 |
Ц2-400 |
380 |
805 |
325 |
255 |
280 |
286 |
50 |
6 |
30 |
Ц2-500 |
440 |
985 |
390 |
295 |
330 |
340 |
60 |
8 |
40 |
Зубчатый конец тихоходного вала: z=40, модуль m. Суммарное межосевое
расстояние аW, мм, входят в обозначение типоразмера, мм. КПД=0,96. Допускаемая радиальная консольная нагрузка на выходном валу Fу, *104Н
Типоразмер редуктора |
Л |
С |
Т |
ВТ |
Масса, кг |
16% |
25% |
40% |
60% |
||
Ц2-250 |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
0,63 |
86 |
Ц2-300 |
2,0 |
1,7 |
1,4 |
0,8 |
138 |
Ц2-350 |
3,2 |
2,5 |
1,8 |
1,0 |
210 |
Ц2-400 |
3,2 |
2,5 |
2,0 |
1,4 |
315 |
Ц2-500 |
5,0 |
4,0 |
2,5 |
2,0 |
500 |
Допускаемый крутящий момент на выходном валу, кНм, для частот вращения входного вала 600…1500 мин-1
Типоразмер редуктора |
|
Ц2-250 |
|
|
|||||||
Передаточное число |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
||
Н, 100%
|
600 |
0,825
0,75 |
0,75
|
0,67 |
|||||||
750
|
0,65
|
||||||||||
1000
|
0,75
|
||||||||||
1500 |
|||||||||||
ВТ, 60% |
600 |
1 |
1 |
1,18 |
|||||||
750
|
0,95 |
1,045 |
|||||||||
1000
|
0,9 |
1 |
0,9 |
||||||||
1500 |
0,9 |
0,8 |
|||||||||
Т, 40% |
600 |
1,045 |
|||||||||
1000
|
1,12 |
1,3 |
|||||||||
1500 |
1,045 1,15 |
||||||||||
С, 25% |
600 |
2,5 |
2,72 |
||||||||
1000
|
1,8 |
2,65 |
|||||||||
1500 |
1,6 |
2,12 |
2,5 |
2,3 |
|||||||
Л, 16% |
600 |
3,5 |
3,75 |
4 |
|||||||
750
|
3,87 |
||||||||||
1000
|
2,8 |
3,3 |
3,75 |
||||||||
1500 |
3,4 |
||||||||||
Типоразмер редуктора |
Ц2-300 |
|||||||||
Передаточное число |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
|
Н, 100%
|
600 |
1,18 |
0,95
|
|||||||
750 |
||||||||||
1000 |
1 |
1,18 |
||||||||
1500 |
||||||||||
ВТ, 60% |
600 |
1,45 |
1,8 |
|||||||
750
|
1,65 |
|||||||||
1000 |
1,45 |
1,25 |
1,5 |
|||||||
1500 |
1,4 |
1,18 |
||||||||
Т, 40%
|
600 |
2,3 |
2,72 |
2,5 |
||||||
1000 |
2,06 |
2,5 |
2,3 |
|||||||
1500 |
||||||||||
С, 25% |
600 |
4,37 |
4,62 |
4,37 |
||||||
1000 |
3,5 |
3,75 |
||||||||
1500 |
3 |
3,2 |
3,4 |
3,2 |
||||||
Л, 16% |
600 |
5 |
5,8 |
6 |
||||||
750 |
||||||||||
1000 |
4 |
5 |
5,45 |
|||||||
1500 |
3,75 |
4,37 |
5,15 |
|||||||
Типоразмер редуктора |
Ц2-350 |
|||||||||
Передаточное число |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
|
Н, 100%
|
600 |
1,75
|
1,55 |
|||||||
750 |
||||||||||
1000 |
1,8 |
1,6 |
||||||||
1500 |
||||||||||
ВТ, 60% |
600 |
2,18 |
2,65 |
|||||||
|
750 |
2,15 |
2,5 |
|||||||
|
1000 |
2,15 |
1,9 |
2,18 |
||||||
|
1500 |
2,12 |
1,9 |
1,85 |
||||||
Т, 40% |
600 |
3,5 |
4,12 |
3,7 |
||||||
|
1000 |
2,8 |
3 |
3,3 |
||||||
|
1500 |
2,43 |
3 |
2,8 |
||||||
С, 25% |
600 |
6 |
6,8 |
6,5 |
6,7 |
|||||
|
1000 |
5,6 |
6,3 |
|||||||
|
1500 |
5 |
5,3 |
6 |
5,8 |
|||||
|
600 |
8 |
9 |
9,5 |
||||||
Л, 16% |
750 |
|
9 |
|||||||
|
1000 |
7,1 |
7,3 |
8,25 |
8,5 |
|||||
|
1500 |
7 |
8,25 |
|||||||
Типоразмер редуктора |
Ц2-400 |
|||||||||||||
Передаточное число |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
|||||
Н, 100%
|
600 |
3,35 |
||||||||||||
750 |
3,35 |
3 |
||||||||||||
1000 |
3,3 |
3,07 |
||||||||||||
1500 |
3 |
3,07 |
||||||||||||
ВТ, 60%
|
600 |
4,12 |
4,37 |
5 |
||||||||||
750 |
4,12 |
4,37 |
4,75 |
|||||||||||
1000 |
4,12 |
3,65 |
4,37 |
|||||||||||
1500 |
3,65 |
3,75 |
||||||||||||
Т, 40%
|
600 |
5,3 |
6,5 |
6 |
||||||||||
1000 |
3,75 |
4,75 |
4,25 |
4,62 |
||||||||||
1500
|
4,62 |
4,25 |
||||||||||||
С, 25%
|
600 |
8,25 |
11,5 |
|||||||||||
1000 |
6,3 |
8,25 |
9 |
|||||||||||
1500 |
5,6 |
7,3 |
6,5 |
8 |
||||||||||
Л, 16%
|
600 |
14 |
18 |
18,5 |
||||||||||
750 |
11,2 |
17,5 |
||||||||||||
1000 |
14 |
16,5 |
17 |
|||||||||||
1500 |
10 |
14 |
16 |
|||||||||||
Типоразмер редуктора |
Ц2-500 |
||||||||||
Передаточное число |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
||
Н, 100%
|
600 |
6
|
5,45
|
5,45 |
|||||||
750 |
5,15 |
||||||||||
1000 |
|||||||||||
1500 |
|||||||||||
ВТ, 60% |
600 |
7,3 |
|||||||||
750 |
|||||||||||
1000 |
7,3 |
6,5 |
6,5 |
||||||||
1500
|
6,15 |
||||||||||
Т, 40% |
600 |
11,2 |
13,2 |
||||||||
1000 |
9 |
9,75 |
10,6 |
||||||||
1500 |
8,25 |
9 |
9,5 |
||||||||
С, 25%
|
600 |
18 |
21,2 |
||||||||
1000 |
16 |
17,5 |
20 |
||||||||
1500 |
13,2 |
18 |
|||||||||
Л, 16% |
600 |
28 |
31,5 |
||||||||
750 |
26,8 |
28 |
31,8 |
||||||||
1000 |
24 |
30 |
|||||||||
1500 |
26 |
28 |
|||||||||
