Занятие № 9 Принцип возможных перемещений. Мощность

Цель: научить студентов выбирать подходящий в данной технической задаче подъемно-транспортный механизм или привод для машины и вычислять выигрыш в силе или потребную мощность двигателя.

Содержание задания:

- определение выигрыша в силе механизмов и простейшие расчеты по уравнению баланса мощностей;

- выдача задания на РГР Д16. «Применение принципа Даламбера к определению реакций связей»;

- решить задачи из [2] № 46.1, 46.9, 46.15; 29.3, 29.4, 29.10, 29.11.

Ход занятия.

1. Для нескольких простых подъемно-транспортных механизмов предлагается определить выигрыш в силе, применяя принцип возможных перемещений или «золотое правило» механики.

2. С помощью принципа возможных скоростей определить мощность двигателя для привода машины.

3. Для решения конкретной задачи выбрать подходящие механизмы и обосновать выбор.

4. Самостоятельно, но под контролем преподавателя студенты решают указанные задачи из [2].

Порядок решения типовых задач.

Для принципа возможных перемещений:

- сделать чертеж, определить состав механической системы и нарисовать силы, совершающие работу;

– задать механической системе возможное перемещение, показать перемещения ее тел и точек приложения сил и выразить их через одно перемещение;

– вычислить сумму работ всех сил, подставить в нее выражения для перемещений и решить уравнение.

Для принципа возможных скоростей:

– изобразить внешние силы, действующие на тела механической системы;

– вычислить их мощности;

– записать принцип возможных скоростей (уравнение баланса мощностей);

– подставить данные и решить уравнение.

Основной теоретический материал (контрольные вопросы):

• Дать определение мощности. Средняя мощность.

• Мощности силы и момента.

• Коэффициент полезного действия.

• Уравнение баланса мощностей (принцип возможных скоростей).

• Дать определение возможных перемещений.

• Формула работы силы.

• Дать формулировку принципа возможных перемещений.

• Порядок решения задач с помощью ПВП.

• «Золотое» правило механики.

• Когда возможные перемещения могут быть конечными?

Рекомендуемая литература

1	Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. М.: Интеграл Пресс, 2008. − 608 с.
2	Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. - СПб.: «Лань»,2008.- 448 с
3	Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике.: Учебное пособие для техн. Вузов. Под ред. Яблонского А.А.- М.: Интеграл-пресс, 2006. –367 с.

9