Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с установкой автоматического регулирования воды в емкости.

2. Изучить конструкцию и принцип действия регулятора РУКЦ.

3. Подать в регулятор от компрессора сжатый воздух 0,11 МПа.

4. Установить по водомерному стеклу уровень воды в емкости 13 на нулевую отметку.

5. Отрегулировать положение стрелки механизма контроля регулятора на нулевой отметке уровня.

6. Проверить показания механизма контроля регулятора по водомерному стеклу на 50 – 100 % высоты уровня жидкости в баке от максимального значения.

7. Установить уровень жидкости в баке по водомерному стеклу на 50 % его максимальной высоты, отрегулировать положение стрелки манометра шкального устройства для местного измерения уровня, изменяя расстояние между соплом и заслонкой путем вращения винта 9 (рис. 3), выполнить проверку показаний манометра на отметках 0 – 100 %.

8. Выполнить поверку показаний манометра шкального устройства и вторичного прибора при 4-5 различных уровнях воды в емкости, равномерно расположенных по шкале регулятора в диапазоне его измерения. Полученные данные занести в табл. 1.

9. Занести в таблицу 2 данные, необходимые для расчета действительных значений пределов пропорциональности и построения статических характеристик регулятора.

10. Построить статические характеристики регулятора.

Таблица 1

Показания Погрешности
по водомерному стеклу		шкального устройства регулятора, %	вторичного прибора, %	шкального устройства регулятора, %		вторичного прибора, %
H, мм	в % от H_max			абсолютная	относительная	абсолютная	относительная
1	2	3	4	5	6	7	8

Таблица 2

Установленное значение предела пропорциональности	Положение уровня (в мм) при		Изменение уровня Н (в мм), вызывающее изменение Р_вых=2(0-0,1) МПа	Действительное значение предела пропорциональности,%	Отклонение действительного значения пропорциональности от установленного, %
	Р’_вых=0	Р_вых т=0,1 МПа
1	2	3	4	5	6

Определение переходной характеристики

(КРИВОЙ РАЗГОНА) ОБЪЕКТА

11. Ознакомиться с методикой экспериментального определения переходной характеристики объекта регулирования.

12. Отключить регулятор системы.

13. Изменяя степень открытия вентилей 1, 11, установить начальное значение уровня Н₀ (этому соответствует базовое открытие клапана F₀ или базовый расход воды). Контроль расхода осуществляется по вторичному прибору КСД-2.

14. Нанести на объект скачкообразное возмущение, резко открыв вентиль 1 на 10÷20 % от F₀. одновременно включив секундомер. Произвести замеры уровня через 30 с до достижения им нового установившегося значения. Полученные данные занести в табл. 3.

15. По полученным данным построить переходную характеристику объекта.

16. По экспериментально найденной переходной характеристике объекта определить постоянную времени объекта Т₀, коэффициент усиления объекта К₀ и время запаздывания . Полученные данные занести в табл. 3.

17. Определить, дифференциальное уравнение объекта и его передаточную функцию.

Таблица 3

Текущее значение уровня, м	Время действия возмущения, с	Постоянная времени объекта, Т_а	Коэффициент усиления объекта, К₀	Время запаздывания, 
1	2	3	4	5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ

18. Заполнить объект водой, открыв вентиль 1. Установить расход, равный нулю, закрыв вентиль 11.

19. Подключить регулятор, подав питание (сжатый воздух).

20. Закрыть клапан 1, открыть клапан 11.

21. При достижении на АСР установившегося режима Н = = Н_зад нанести на систему скачкообразное возмущение f = [1] = =0,1 Fо, резко увеличив расход воды, примерно, на 10 % от равновесного F = 1,1 Fо, одновременно включить секундомер, и произвести замеры уровня через 3040 с.Полученные данные занести в табл. 4.

22.По полученным данным построить переходную характеристику АСР (рис. 6).

23. По переходной характеристике АСР определить период N и амплитуду колебаний А, степень затухания , время переходного процесса Т_п и статическую ошибку системы х. Полученные данные занести в табл. 4.