Список литературы

1. Гаранин Н.П., Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины наречном транспорте. – М.: Транспорт, 1991. – 319 с.

2. Ивановский Р.И. Компьютерные технологии в науке. Практика применения систем MathCad 7 Pro, MathCad 8 Pro и MathCad 2000 Pro: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. – 200 с.

3. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1984. 832 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1. ОБРАБОТКА И ВВОД ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 4

1.1 Уравновешенные стреловые системы 4

1.2 Определение геометрических параметров ШСУ 6

1.3 Работа с математической моделью 7

1.5 Решение 1-й системы нелинейных уравнений 9

1.6 Определение недостающих параметров ШСУ (длины оттяжки и координат точки крепления оттяжки) 12

2. ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНЫХ ОТКЛОНЕНИЙ ТРАЕКТОРИИ ОТ ГОРИЗОНТАЛИ 14

2.1. Построение траектории движения груза 14

2.2 Определение массива максимальных отклонений траектории перемещения груза в зависимости от длины заднего плеча хобота 16

3. ПОСТРОЕНИЕ ЗАВИСИМОСТИ МЕЖДУ ДЛИНОЙ ЗАДНЕГО ПЛЕЧА ХОБОТА И МАКСИМАЛЬНЫМ ОТКЛОНЕНИЕМ 17

4. ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА 18

Оформляется один отчет на бригаду из 3–х человек на листах формата А4. Пример оформления титульного листа приведен в приложении 2. 18

Отчет должен содержать следующие пункты. 18

ПРИЛОЖЕНИЯ 20

Титульный лист 21

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 25