4. Оформление отчета Оформляется один отчет на бригаду из 3–х человек на листах формата а4. Пример оформления титульного листа приведен в приложении 2. Отчет должен содержать следующие пункты.

1. Определение дополнительных ИД.

Исходные данные: максимальный вылет, минимальный вылет, начальная высота подъема груза, углы наклона хобота.

1. Расчет параметров стреловой системы [1]

Расчетная схема 1.

Система уравнений для расчета параметров.

Результаты расчета.

2. Определение параметров стрелового устройства, зависящих от длины заднего плеча хобота.

Расчетная схема 2.

Система уравнений для расчета параметров.

Результаты расчета.

2. Построение траектории движения груза.

   1. Система уравнений для расчета положения конца хобота.

   2. График изменения высоты перемещения конца хобота в зависимости от вылета.

3. Выбор оптимальных параметров ШСУ.

   1. График изменения максимального отклонения траектории в зависимости от длины заднего плеча хобота.

   2. Зависимость между максимальным отклонением траектории и длиной заднего плеча хобота [3].

   3. Производная зависимости.

   4. Оптимальное значение длины заднего плеча хобота.

   5. Параметры стреловой системы и максимальное отклонение траектории при оптимальной длине заднего плеча хобота.

Вывод о том, как влияет длина заднего плеча хобота на максимальное отклонение траектории.

Приложения

Приложение 1.

Таблица 1

Исходные данные для расчета параметров ШСУ.

№ п/п	Rmax, м	Rmin, м	H, м	, º	, º	lx3, м
1	15	5	8	10	5	1.5
2	16	5	8	12	10	2.5
3	18	5	8	15	5	2
4	20	6	12	10	10	3
5	24	6	12	20	5	4
6	25	8	10	12	10	3.5
7	27	8	12	10	5	3
8	28	8	12	15	10	4.5
9	30	8	14	20	5	4
10	32	8	16	15	10	5
11	32	8	10	10	5	4.5
12	32	8	10	12	10	5
13	32	8	12	15	5	5.5.
14	40	10	12	10	10	4.5
15	40	10	12	12	5	5
16	40	12	16	15	10	5.5.

Приложение 2.