- •Вимоги до виконання
- •Як розв’язувати задачі завдань розрахунково-графічних робіт
- •Розділ I. Кінематика точки і твердого тіла Завдання к. Кінематика
- •Приклад виконання завдання к1
- •Розв’язання
- •Приклад виконання завдання к2
- •Приклад виконання завдання к3
- •Розв’язання
- •Приклад виконання завдання к4
- •Розв’язання
- •Розділ II. Статика Завдання с. Статика
- •Приклад виконання завдання с1
- •Розв’язання
- •Приклад виконання завдання с2
- •Розв’язання
- •Приклад виконання завдання с3 з кола радіуса r вирізане дотичне до нього коло радіуса (рис.С.5). Визначити положення центра ваги решти площі круга.
- •Розв’язання
- •Р исунок 6
- •Розділ III. Динаміка Завдання д
- •Приклад виконання завдання дт1
- •Приклад виконання варіанта 1 завдання дт 2
- •Приклад виконання варіанта 2 завдання дт2
- •Завдання дс. Динаміка механічної системи
- •Умови завдань дс
- •Приклад виконання завдання дс1
- •Приклад виконання завдання дс2
- •Приклад виконання завдання дс3
- •Приклад виконання завдання дс4
- •Приклад виконання завдання дс5
- •Приклад виконання завдання дс6
- •Приклад виконання завдання дс7
- •Література
- •Завдання к. Кінематика
- •Завдання с. Статика
- •Завдання д. Динаміка Завдання дт. Динаміка матеріальної точки
- •Завдання дс. Динаміка механічної системи
Розділ II. Статика Завдання с. Статика
Завдання С1. ПЛОСКА СИСТЕМА СИЛ. Визначення реакцій в’язей.
Визначити реакції в’язей для трьох випадків закріплення бруса, віссю якого є ламана лінія. Задане навантаження (див. табл.5’) і розміри (м) в усіх трьох випадках однакові.
Схеми конструкцій показані на рис. 4, а необхідні данні наведенні в таблиці 5.
Необхідно знати:
1. Рівняння рівноваги плоскої системи сил.
2. Момент сили відносно точки.
3. Момент сил пари відносно точки дорівнює моменту самій пари.
Необхідно вміти:
1.Визначати момент сили відносно точки.
2.Визначати момент пари сил.
Приклад виконання завдання с1
На
брус з ломаною віссю
АВ (рис. 2.1)
діють пари сил, момент якої дорівнює М,
рівномірно розподілене навантаження
інтенсивності q,
а в точці D
прикладена зосереджена сила
.
Визначити реакції опор, якщо М=8
кН .
м;
q=1,2
кН/м;
Р=5
кН. Розміри
та кут
показані на рис. С.1.
Дано: |
|
М=8 кН .м q=1,2 кН/м Р=5 кН |
С.1 |
NА-? RВ-? MА-? |
|
Розв’язання
Задачу розв’язуємо у слідуючій послідовності:
1. За умовою задачі виділяємо тіло, рівновага якого розглядається і показуємо його окремо. Згідно з умовою задачі тілом, рівновага якого розглядається, є брус з ломаною віссю АВ (рис. С.2).
2. Покажемо на рис. С.2 діючи на цей брус задані активні сили і реакції відкинутих в’язей.
Активними силами є зосереджена сила , пара сил з моментом М і розподілене навантаження інтенсивності q.
Дію рівномірного розподіленого навантаження інтенсивності q заміняємо дією рівнодійної сили
кН.
В’язями,
накладеними на брус АВ,
є опори у
вигляді циліндричного шарніра А,
дію якого замінемо реакцією
і реактивним моментом МА,
і рухомого шарніра, дію якого замінимо
реакцією
Система
заданих активних сил
,
,
пара сил з моментом М
і невідомі
реакції в’язей
,
і реактивний момент
,
складають зрівноважену довільну плоску
систему сил, показану на рис. С.2.
Рис. С.2
3. На брус АВ діє плоска довільна система сил, рівняння рівноваги якої
1.
;
2.
;
3.
;
З цієї системи рівнянь дістанемо
з
рівняння 1
;
з
рівняння 2
;
з
рівняння 3
.
Відповідь:
кН;
кН;
кН.м.
Завдання С2. ПРОСТОРОВА СИСТЕМА СИЛ. Визначення реакцій в’язей і умов рівноваги невільного твердого тіла.
Знайти реакції в’язей (опор) заданої просторової конструкції і умову її рівноваги.
Схеми конструкцій показані на рис 5, а необхідні дані наведені в таблиці 5.
Необхідно знати:
Рівняння рівноваги довільної просторової системи сил.
Обчислювати момент сили відносно осі
Необхідно вміти:
1. Дію в’язей заміняти дією їх реакцій.
2. Проецюювати вектор сили на координатні осі.
3. Визначати моменти сили відносно осей координат.
