- •Южный федеральный университет
- •Проектирование учебного процесса по учебной дисциплине (назначение и трудоемкость дисциплины) для опп.
- •1.1. Цель преподавания дисциплины
- •1.2. Задачи излучения дисциплины в результате изучения дисциплины "имитационное моделирование акустических систем " студенты должны:
- •Технология процесса обучения по учебной дисциплине.
- •Междисциплинарные связи учебной дисциплины в общем перечне дисциплин опп.
- •Южный федеральный университет
- •1. Место, цели и задачи дисциплины
- •3. Указания по составлению рабочей программы
- •1.6. Цель преподавания дисциплины
- •1.7. Задачи изучения дисциплины
- •2. Содержание теоретического курса.
- •2.1. Лекционные занятия
- •2.1.1. Темы лекций
- •4. Основные требования по выполнению целей преподавания дисциплины
- •Методы контроля достижения и реализации заявленных целей и задач изучения дисциплины
- •6. Анализ результатов обучения и перечень корректирующих мероприятий по учебной дисциплине
- •7. Рейтинг и итоговая дифференциальная оценка по учебной дисциплине
- •Методической обеспеченности учебной дисциплины
- •Для студентов образовательной профессиональной программы
- •По бакалавриату ________________________________________________________________,
- •2.1.3. Дополнительная литература
- •Основная литература
- •Ш. Методические пособия по
- •IV. Обучающие программы: аос, аук, уч.Сапр, асни и др.
- •Карту составил _______________________________
- •Федеральное агентство по образованию
- •Таганрогский государственный радиотехнический университет
- •Проводят занятия
- •Практические занятия
- •3. Лабораторные занятия
- •4. Курсовые проекты и работы, типовые расчеты, типовые задания, домашние задания по учебному плану трту реализации опп
- •5. Бюджет времени на самостоятельную подготовку студента
- •Алгоритмы и модели для имитатора гидролокатора бокового обзора (гбо)
- •1. Структура программного обеспечения имитатора гбо
- •2. Алгоритм формирования результирующего сигнала, принимаемого антенной гбо
- •3. Алгоритм формирования результирующего сигнала на выходе приемного тракта
- •4. Учет коэффициента затухания звука в воде
- •5. Выбор и обоснование составляющих результирующего сигнала
- •6. Модель реверберационного эхосигнала от донной поверхности
- •7. Модель эхосигнала от одиночной рыбы
- •8. Модель эхосигнала от камня, лежащего на дне
- •9. Модель эхосигнала от трубопровода, лежащего на дне
- •10. Модель объемной реверберации
- •11. Модель помехи от зондирующего импульса
- •12. Моделирование характеристики направленности антенны гбо
- •13. Формирование акустических теней
- •Литература
- •Вопросы по дисциплине имитационное моделирование акустических систем
- •Разработка и внедрение новыхсредств и форм активизации обучения, прогрессивные формы контроля остаточных знаний
- •Новые средства и формы активизации.
- •Формы контроля остаточных знаний
10. Модель объемной реверберации
Интенсивность объемной реверберации в изотропной среде может быть определена в соответствии со следующим выражением /1, 4/
,
(39)
где
- интенсивность звука по оси характеристики
направленности антенны на расстоянии
1 м от антенны;
- коэффициент
обратного рассеяния, равный отношению
интенсивности обратного рассеяния,
создаваемого единичным объемом на
расстоянии 1 м от него, к интенсивности
падающей звуковой волны;
- импульсный объем,
создающий реверберацию в текущий момент
времени;
- дистанция до центра импульсного объема .
Используя известную зависимость интенсивности звуковой энергии от эффективного значения акустического давления, для квадрата эффективного значения акустического давления, создаваемого объемной реверберацией можно записать следующее выражение
.
(40)
При
работе ГБО на мелководье водную среду
нельзя рассматривать как изотропную,
так как при взаимодействии ветра с
водной поверхностью происходит ее
насыщение воздушными пузырьками,
концентрация которых уменьшается с
глубиной. Вследствие этого величина
параметра
не является постоянной величиной и
зависит от глубины, на которой находится
рассеивающий объем. Объемную реверберацию
в этом случае следует рассматривать
как реверберацию от приповерхностного
слоя. Модель подобного вида реверберации,
учитывающая различный вклад отдельных
частей импульсного объема, представлена
в работе /1/.
Если воспользоваться приведенными в работе /1/ соотношениями, то, с учетом значительной ширины ХН антенны ГБО в вертикальной плоскости, для квадрата эффективного значения акустического давления, создаваемого объемной реверберацией от приповерхностного слоя, можно записать следующее выражение
,
(41)
где - количество сечений импульсного объема по глубине;
- значение
коэффициента обратного рассеяния
на
-ом
горизонте;
- площадь вертикального
сечения участка импульсного объема на
-ом
горизонте, аппроксимированного в виде
прямоугольного параллелепипеда;
- угол в вертикальной
плоскости между осью ХН антенны ГБО и
направлением на центр
-го
участка импульсного объема;
- радиус дуги, проходящей через центры участков импульсных объемов.
Значение параметра в линейных единицах для подстановки в формулу (41) может быть рассчитано по следующей формуле /1/
,
(42)
где
- значение параметра
на глубине 1 м для заданной скорости
ветра, дБ;
- крутизна спадания
параметра
по глубине для заданной скорости ветра,
дБ/м;
- глубина центра
участка импульсного объема, м.
Значения параметров и в зависимости от моделируемой скорости ветра можно определить по приведенным в работе /1/ графикам (см. рисунок 4).
Рисунок 4
Площадь сечения прямоугольного параллелепипеда может быть определена следующим образом
,
(43)
где
- высота параллелепипеда;
- ширина параллелепипеда
в плоскости касательной к волновому
фронту.
При разбиении импульсного объема на равные по высоте участки высоты всех параллелепипедов равны и, следовательно, параметр является константой и может быть вынесен за знак суммы.
Ширина параллелепипеда зависит от дистанции до реверберирующего объема и ширины ХН антенны в горизонтальной плоскости и может быть определена из следующего выражения
,
(44)
где
- ширина ХН антенны на уровне минус 3 дБ.
Используя выражения (43) и (44) и вынося постоянные члены за знак суммы, выражение (41) можно записать в следующем виде
.
(45)
П р и м е ч а н и е. При расчете результирующего сигнала на выходе антенны в соответствии с выражением (6) член в выражении (45) следует исключить.
