3.2 Пример решения задачи на языке fbd

Необходимо запрограммировать горизонтальное перемещение крана, при этом двигаясь в одном направлении, кран не должен воспринимать команду изменения направления перемещения, кран необходимо остановить. Одновременная подача единичных изменений на выходы не допускается.

1 шаг. Создание секции на языке FBD .

2 шаг. Создание таблицы переменных.

3 шаг. Необходимо выбрать функциональные блоки для работы программы. Описание блоков доступно в справке, доступ к которой можно получить выделив интересующий блок и нажав кнопку F1 (рисунок 1).

Рисунок 3.1 Доступ к справке Unity Pro

В программе используется RS триггер, который представляет из себя блок с параметрами, описанными в таблице 3.2.

Таблица 3.2 Описание параметров блока

Параметр	Типа данных	Назначение
S	BOOL	Установка
R1	BOOL	Доминирующий сброс
Q1	BOOL	Выход

Программа, реализующая горизонтальное перемещение показана на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 Программа на языке FBD

Результаты работы программы показаны на рисунке 3.3.

Рисунок 3.3 Программа реализующая горизонтальное перемещение крана. Операторский экран, анимационная таблица.

3.3 Порядок выполнения лабораторной работы №3

Задание 1. Необходимо разработать приложение на языке FBD для реализации следующих арифметических и логических выражений [4].

где - входные действительные переменные, - выходная действительная переменная.

Алгоритм выполнения работы:

Создание нового проекта в среде программирования Unity Pro
Конфигурация ввода/вывода
Объявление переменных
Создание программы
Редактирование программы
Установка опций приложения и параметров связи с контроллером.
Компиляция программы
Эмуляция и отладка приложения
Загрузка приложения в контроллер

Доступ к элементам программы осуществляется через элемент FFB Input Assistant в библиотеке Libset V5.0 разделе Base Lib Mathematics (рисунок 3.4).