1.3 Понятие эмулятор плк

Эмулятор ПЛК позволяет осуществлять поиск ошибок в проекте без связи с реальным ПЛК. Все задачи проекта (Mast, Fast, AUX и Event), которые выполняются на настоящем ПЛК, также доступны в Эмуляторе. Отличия от реального ПЛК состоят в отсутствии модулей вх/вых и коммуникационных сетей (таких как ETHWAY, Fipio и Modbus Plus) с недетерминированным поведением в реальном времени. Все функции отладки, функции анимации, точки останова, форсирование переменных и т.п. доступны в эмуляторе ПЛК.

Эмулятор контроллера отображает следующее: тип эмулируемого ПЛК; текущее состояние эмулируемого ПЛК; название загруженного проекта; IP адрес и название DNS главного ПК для симулятора и всех соединенных клиентских ПК; диалоговое окно для эмулирования событий вх/вых.; Reset кнопка для сброса эмулируемого ПЛК (эмуляция холодного перезапуска), Power Off/On кнопка (для эмуляции теплого перезапуска), контекстное меню (правой кнопки мыши) для контролирования эмулятора.

Рисунок 1.6 Панель Эмулятора ПЛК Рисунок 1.7 Алгоритм работы с

эмулятором

Алгоритм работы c эмулятором ПЛК (рисунок 1.7).

1 шаг. PLC-> Simulation mode

2 шаг. PLC -> Connect

3 шаг. PLC -> Transfer project to PLC

На рисунке 1.8 показана цветовая индикация состояния ПЛК.

Рисунок 1.8 Цветовая индикация работы эмулятора

1.3 Порядок выполнения лабораторной работы №1. Создание конфигурации контроллера и конфигурации сети.

Задание 1 Необходимо создать конфигурацию контроллера Modicon M 340 c процессором PLC BMX P34 2010.

1 шаг. Создайте новый проект в среде Unity Pro.

2 шаг. В окне New Project выберите вкладку Modicon 340, в раскрывающемся окне выберите PLC BMX P34 2010.

3 шаг. Откройте окно конфигурации локальной корзины.

4 шаг. Перетащите из панели каталога аппаратных средств (Hardware catalog) DDM 3202K дискретный модуль в слот 1.

5. шаг. В модуле дискретных входов установите следующие параметры:

-Обработка входов задачей MAST.

-Индикация наличия питания (Supply monitoring) должна быть активна.

-Подтвердите заданную конфигурацию модуля.

6. шаг. Щелкните дважды по процессорному модулю и задайте следующие его параметры:

-Сброс слов внутренней памяти %Mwi при “холодном” старте

-Количество внутренних битов %M – 512

-Количество слов внутренней памяти %MW - 1024

-Количество слов констант %KW – 256

-Подтвердите заданную конфигурацию модуля

Упражнение 2 Необходимо создать конфигурацию сети.

1 шаг. Создайте логическую сеть Ethernet c именем по умолчанию Ethernet_1.

2 шаг. Сконфигурируйте логическую сеть:

-IP-адрес: IP-адрес вашей станции

-Маска подсети: соответствующая IP-адресу вашей станции

-Адрес шлюза (не обязательно)

3 шаг. Сконфигурируйте порт Ethernet вашего процессора:

-Ethernet TCP/IP

-Сопоставьте логической сети порт процессора

В таблице 1.5 показаны основные характеристики модулей упражнения 1,2.

Таблица 5. Техническое описание модулей Modicon M340

№	Тип модуля	Характеристики
1	Процессорный модуль	Усовершенствованный BMX P34 20, расширение до 4-х шасси
		Кол-во входов/ выходов	Размер памяти		Макс. кол-во сетевых модулей		Встроен-ные порты связи		№ по каталогу	Масса, кг
		1024 дискретных вх./вых, 256 аналоговых вх./вых, 36 специализи-рованных каналов	4 096 кб, встроен-ной		2 Ethernet Modbus/TCP		Последовательный интерфейс Modbus, шина CanOpen		BMX P34 2010	0,200
2	Модуль питания	Питание от сети	Доступная мощность (1)						№ по каталогу	Масса, кг
			3,3 В (2)	Монт. шасси 24 В (2)		Дат-чик 24 В (3)		Об-щая
		24 B (изолир.)	8,3 Вт	16,8 Вт		-		16,8 Вт	BMX CPS 2010	0,290
3	Модуль дискретного ввода/вывода	Кол-во вх./вых.	При-соед.	Кол-во и тип вх.		Кол-во и тип вых		Соот. MЭК/EN 61131-2	№ по каталогу	Масса, кг
		32	Один 40 конта-ктный соеди-нитель-ный разъем	16 (полож. логика) 1х16		16, твердотельные,24 В / 0,1 А 1х16		входы, тип 3	BMX DDM 3202K	0,110

№	Тип модуля	Характеристики
4	Cетевой модуль Ethernet Modbus/TCP	Скорость передачи данных	Класс Transparent Ready		№ по каталогу	Масса, кг
		10/100 Мбит/с	В 30		ВМХ NOE 0100	0,200
		Cетевой модуль
		Физический интерфейс		10 BASE –T/100BASE-TX (RJ45)
		Cреда передачи		Витая пара
		Макс.кол-во соединений по Ethernet TCP/IP		Не более 2 с процессорным модулем BMX P34 2010
		Рабочая температура		0…+ 60* С
		Относительная влажность		10…95% без образования конденсата
		Степень защиты		IP 20
		Питание		От модуля питания, который установлен на монтажном шасси

(1)- Сумма расходуемой мощности для каждого напряжения питания (3,3 В и 24 В ) не должна превышать общей мощности модуля.

(2) – Напряжение 3,3 В и 24 В на монтажном шасси для питания модулей ПЛК от Modicon M340.

(3) – Напряжение 24 В для питания подключенных датчиков (напряжение подается на 2- контактный съемный разъем лицевой панели)

1.4 Оформление отчета по результатам выполненных работ. Отчет должен включать:

- Пошаговое выполнение упражнений 1,2.

- Пояснения к каждому пункту задания.

- Выводы по результатам практикума.

- Пакет прикладных программ с результатами работы.

Литература. 3 осн. [1-3]