22

Міністерство освіти і науки України

ЖИТОМИРСЬКИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОЛЕДЖ

А В Т О М А Т И З О В А Н И Й Е Л Е К Т Р О П Р И В О Д

ІНСТРУКЦІЇ

для виконання лабораторних робіт зі спеціальності 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва ” за напрямом 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ”

Житомир

2013 р

Лабораторна робота № 1

Тема: Дослідження тахогенератору постійного струму

1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні тахогенератора

2. Матеріальне забезпечення:

Таблиця 1

№	Найменування	Тип	Параметри	К-сть
1	Тахогенератор
2	Двигун постійного струму
3	Амперметр
4	Вольтметр
5	Джерело живлення
6	Реостат
7	Тахометр

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати дані в таблицю

   3. Зібрати схему дослідження

   4. Після перевірки схеми викладачем включити схему під напругу

   5. В режимі холостого ходу визначить швидкість обертання двигуна та напругу на тахогенераторі. Записати дані в таблицю

   6. Зробіть навантаження тахогенератору, та повторити дослідження

   7. Змініть напругу на двигуні. Повторить дослідження

4. Оформити звіт

   1. Побудувати характеристики тахогенератору в режимі холостого ходу та під навантаженням

   2. Зробити висновки про проведену роботу

Схема дослідження:

Таблиця дослідження

Таблиця 2

№№	.f	n	U 1(без навантаження)	U 2 (під навантаженням)
	Гц	Об/хв	В	В
1
2
3
4
5

Література: Кацман М.М. “Электрические машины” М.”Высшая школа”1990, стор 55-60

Лабораторна робота № 2,3

Тема: Дослідження крокового двигуна

1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні крокового двигуна

1. Матеріальне забезпечення

Таблиця 1

№	Найменування	Тип	Параметри	К-сть
1	Кроковий двигун
2	Персональний комп’ютер
3	Блок живлення
4	Оптронні розв’язки
5	Транзисторні ключі
6	Програмне забезпечення
7	Комплект з’єднувальних провідників

3. Порядок виконання роботи

3.1 Ознайомитись з правилами техніки безпеки

3.2 Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю

3.3 Ввімкнути персональний комп‘ютер. Після завантаження MS-Dos завантажити операційну систему VC. Завантажити драйвер keyrus.com. Завантажити транслятор мови програмування високого рівня QBASIC : qbasic.exe

3.4 Створити новий файл :<Alt><F>=><New>

3.5 Ввести строку: Out &h378,k , Где k – число з рядку : 0,1,2,4,8,16,32,64,128

3.6 Натиснути клавіші <Shift>+<F5>

3.7 За допомогою світлодіодного індикатору визначити № виводу КД, на якому з'явіться напруга. Записати цей код в таблицю

3.8 Повторити пп. 3.5…3.7

3.9 Розрахувати відповідні коди управління КД для всіх тактів

3.10 Розробити програму керування кроковим двигуном

3.11 Змінюючи константу DN, визначити кут обертання КД

3.12 Змінюючи константу DT, визначити швидкість обертання КД

3.13 Записати програму на диск під своїм ім‘ям:

<Alt><F>=>Save As <Name>

4. Оформити звіт. Побудувати характеристики

Схема підключення крокового двигуна (одна фаза)

Схема виводу обмоток на клемник КД: