4.3 Перечень аппаратуры

Таблица 2

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
G1	Однофазный источник питания	218.1	~ 220 В / 16 А
А1	Блок программируемого контроллера	384	6 цифровых входов / 2 цифровых (аналоговых) входа / 4 релейных выхода
А2	Пост управления	376	3 кнопки без фиксации / 3 кнопки с фиксацией / потенциометр
А3	Блок световой сигнализации	355.2	4 светодиодных лампы 24 В

5 Порядок выполнения задания

• Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений.

• Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.

• Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1.

• Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP,см. п. 1.1.3.).

• Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. Проверьте состояние кнопок управления системы: кнопки с фиксацией поста управления А2 должны быть разомкнуты. Убедитесь, что система функционирует в соответствии с заданным алгоритмом, как при отключенной системе автоматического резервирования (цепь нижней кнопки, подключенной к входу I3, разомкнута), так и при включенном автоматическом резервировании (нижняя кнопка замкнута, на входе I3 – напряжение логической 1). При необходимости, скорректируйте схему, коммутационную программу и параметры блоков. За состоянием входов и выходов удобно следить на экране их состояния (входы I – цифровые, AI – аналоговые, выходы - Q) (переход из «Меню запуска» нажатием кнопки ►, см. п. 1.1.6).

• По завершении эксперимента остановите коммутационную программу (ESC>Stop>Yes), отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.

6 Контрольные вопросы

1. Назначение элементов схемы.

2. Принцип работы коммутационной программы.

3. Коммутационная схема и используемые в ней элементы.

4. Объяснить принцип работы блоков: RS триггер (B004), задержка включения/выключения (B001)

5. Виды и классификация источников резервного электропитания.

6. Что называется прямым преобразованием Лапласа.

7. Что называется обратным преобразованием Лапласа.

8. Можно ли провести преобразование Лапласа по любой временной функции.

9. Основные свойства преобразования Лапласа.

10.Как провести интегрирование, если временная функция преобразована по Лапласу.

Сдать отчёт на проверку преподавателю, подготовить ответы на контрольные вопросы и сделать выводы по работе.

Лабораторная работа 6. Автоматическая система управления исполнительным электродвигателем

1 Цель работы:

Приобретение навыков в управлении и программировании контроллера, а также заложенных в нем основных и специальных логических функций.

2 Краткие теоретические положения

Несмотря на ряд существенных недостатков, связанных с наличием скользящего контакта между щеткой и коллектором, исполнительные двигатели постоянного тока широко используются в системах автоматического управления, регулирования и контроля, поскольку обладают и рядом положительных качеств, в частности такими как: плавное, широкое и экономичное регулирование частоты вращения; практическое отсутствие ограничений на максимальную и минимальную частоту вращения; большие пусковые моменты; хорошая линейность механических а при якорном управлении и регулировочных характеристик.

Как и любые исполнительные двигатели, эти имеют две обмотки: обмотку возбуждения и обмотку управления. При этом напряжение управления может подаваться либо на обмотку якоря, либо на обмотку возбуждения. Поэтому различают якорное и полюсное управление.

П о конструкции исполнительные двигатели можно разделить на двигатели с ферромагнитным якорем и малоинерционные, не имеющие ферромагнитного сердечника якоря.

Двигатели с ферромагнитным якорем и обмоткой возбуждения отличаются от обычных машин лишь тем, что имеют полностью шихтованную магнитную систему (якорь, полюса, станину), что продиктовано стремлением уменьшить потери в стали и увеличить быстродействие в переходных режимах.

Рис.1. Малоинерционный двигатель

Малоинерционные двигатели выпускаются двух типов: 1) с дисковым якорем и печатной обмоткой; 2) с полым немагнитным якорем и обычной обмоткой. Один из вариантов двигателя первого типа показан на рис. В его состав входят: дисковый якорь 1, выполненный из тонкого изоляционного материала, на обеих сторонах которого фотохимическим методом нанесена обмотка якоря; кольца 2 и 3 из магнитомягкой стали, по которым замыкается магнитный поток, созданный постоянными магнитами 4, и щетки 5, непосредственно касающиеся оголенных проводников якоря.