
- •1. Матрицы. Определители. Системы линейных уравнений
- •1.1. Матрицы. Действия с матрицами
- •1.2. Свойства действий с матрицами
- •1.3. Определители. Свойства определителей
- •1.4. Обратная матрица
- •1.5. Ранг матрицы
- •1.6. Системы линейных уравнений
- •1.7. Правило Крамера
- •1.8. Метод Гаусса
- •1.9. Теорема Кронекера-Капелли
- •2. Векторы на плоскости
- •2.1. Векторы, линейные операции над векторами
- •2.4. Скалярное произведение векторов, его свойства
- •3. Прямая линия на плоскости
- •4. Кривые второго порядка
- •5. Введение в анализ
- •5.1. Предел функции. Бесконечно малая и бесконечно большая функции
- •5.2. Теоремы о пределах
- •Постоянный множитель можно выносить за знак предела:
- •5.3. Раскрытие неопределенностей. Замечательные пределы
- •6. Производная и дифференциал
- •6.1. Производная функции
- •6.2. Производная сложной функции
- •6.3. Производные высших порядков
- •6.4. Дифференциалы функции
- •6.7. Выпуклость, вогнутость кривой. Точки перегиба
- •6.8. Асимптоты графика функции
- •6.9. Полная схема исследования функции
- •7. Задачи для контрольной работы
- •8. Образец выполнения контрольной работы
- •Из этой системы обратным ходом метода Гаусса находим
- •9. Вопросы для экзамена
- •Список литературы
- •Оглавление
- •1. Матрицы. Определители. Системы
- •1.1. Матрицы. Действия с матрицами 3
1.3. Определители. Свойства определителей
Каждой квадратной матрице можно поставить в соответствие число, называемое определителем или детерминантом.
Для матрицы
определитель второго порядка запишется
Пример.
Вычислить
Для матрицы третьего порядка
определитель третьего порядка вычисляется
Пример.
Определитель треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали.
Минором Mij элемента aij определителя n-го порядка называется определитель (n-1)-го порядка, полученный из данного определителя вычеркиванием i-й строки и j-го столбца.
Например,
Алгебраическим дополнением Aij элемента aij определителя n-го порядка называется его минор, взятый со знаком (-1)i+j:
Пример.
Минор М23
элемента а23
получается из
∆3
вычеркиванием второй строки и третьего
столбца, т.е.
Минор М31
элемента а31
получается из ∆3
вычеркиванием третьей строки и первого
столбца, т.е.
Теорема. Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения:
∆n = ai1Ai1 + ai2Ai2 + … + ainAin, где 1 ≤ i ≤ n.
Пример. Вычислить определитель матрицы
.
Для разложения определителя выбирают тот столбец или ту строку, где есть нулевые элементы, т.к. соответствующие им слагаемые в разложении будут равны нулю.
Свойства определителей
Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы, т.е. detАТ = detA.
Если поменять местами две строки (два столбца) определителя, то он изменит знак.
Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю.
Если определитель содержит нулевую строку (столбец), то он равен нулю.
Общий множитель в строке (столбце) можно выносить за знак определителя.
Определитель не изменится, если к элементам какой-либо строки (столбца) прибавить элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.
Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.
Пример. Вычислить определитель
Преобразуем определитель так, чтобы в 3-ем столбце все элементы, кроме одного, обращались в 0. Для этого элементы 1-й строки прибавим к соответствующим элементам 2-й строки; умножим элементы 1-й строки на (-2) и на (-1) и прибавим их соответственно к элементам 3-й и 4-й строк. Раскладывая полученный определитель по элементам 3-го столбца, найдем:
В полученном определителе элементы 2-го столбца умножим на 2 и прибавим их к соответствующим элементам 1-го столбца:
Примеры для самостоятельной работы
Вычислите определители:
1.
2.
3.
4.
1.4. Обратная матрица
Квадратная матрица А называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля, т.е. detA ≠ 0.
Матрица А–1 называется обратной квадратной матрице А, если при умножении этой матрицы на данную как слева, так и справа получается единичная матрица:
Теорема. Для невырожденной матрицы существует обратная матрица.
Обратная матрица вычисляется по формуле:
Пример. Найти обратную матрицу для матрицы
Вычислим определитель данной матрицы
значит, А–1 существует. Вычисляем алгебраические дополнения Аij элементов матрицы:
Запишем А–1, в которой второй сомножитель получен транспонированием матрицы из алгебраических дополнений:
Правильность
вычисления обратной матрицы можно
проверить по формулам
.
Примеры для самостоятельной работы
Найти обратную матрицу
1.
2.
3.