2.2. Кінематична схема механізму. Опис кінематичної схеми.

Мостовий кран - це кран, вантажозахватний орган якого підвішений на вантажному візку, що переміщається по мосту й рухається по надземному рейковому шляху.

Основні частини крана: міст, візок, механізми переміщення й підйому, кабіна керування, електроустаткування. Кран має два підйоми - головний і допоміжний. Підйом крана виконує основну операцію по підйому й переміщенню важких вантажів.

М

Вихідні дані для розрахунку.

Вантажопідйомність	т=3,2 т
Маса підвісу	т0=0,35 т
Висота підйому	Н=50м
Швидкість підйому вантажу	У-0,42 м/с
Швидкість посадки	УПОС=0,032 м/с
Діаметр барабана	Об=635мм
КПД піднімального механізму	Лхутро 0?77
Тривалість включення	ПВ%=32%
Передаточне число редуктора	ір=26,8

еханічна частина електромеханічної системи містить у собі всі зв'язані маси, що рухаються: редуктори в зборі з гальмовими шківами й напівмуфтами. Гальма, барабани в зборі із зубчастими колісьми й підшипниками, блок підшипників, блоки верхні, півкільця, кожухи, електродвигуни з напівмуфтами й гальмовими шківами, троса. На валу двигуна при швидкості ( прикладений електромагнітний момент М, під дією якого механічна частина приводиться в рух) і на робочому органі машини відбувається передбачена технологією механічна робота. Безпосереднє подання про рушійні маси установки й механічних зв'язків між ними дає кінематична схема електропривода.

						Арк.
					ТІЇ 5.05070104.ЕП09.06. ТЗ	1
Змн.	Арк.	№ докум.	Підпис	Дата

Кінематична схема представлена на малюнку 5.

СМ1

Д

СМ2 РО

_////

Мал. 5 - Кінематична схема механізму

2.3. Вибір роду струму та величини напруги живлення для силової та освітлювальної мереж.

Виходячи із завдання економічно доцільно для живлення заводу використати лінії зі змінним струмом, а не з постійним, тому що для живлення заводу постійним струмом потрібне додаткове встаткування, що збільшує витрати на виробництво електроенергії. Двигуни постійного струму на заводі не застосовується тому те немає необхідності регулювати частоту обертання в більших межах.

Низьковольтні двигуни добре живити від мережі напругою 380 і 660В. У двигунів напругою 660В мінімальна потужність 200кВт. У завдання максимальна потужність не перевищує 100кВт звідси треба, що для живлення низьковольтних двигунів приймемо напругу 380В від цієї ж мережі будемо живити освітлювальне навантаження.

Електроспоживання кранів може виконуватись як на змінному струмі, так і на постійному струмі.

Перевагами змінного струму є:

21. Менша вартість асинхронних двигунів (АД) у порівнянні з двигунами постійного струму (ДПТ).

22. Простота обслуговування й ремонту АД.

3.Відсутність необхідності в перетворювачах змінного струму в постійний.

Недоліками змінного струму є:

						Арк.
					ТП 5.05070104.ЕП09.06. ТЗ	8
Змн.	Арк.	№ докум.	Підпис	Дата

1 .Неможливість простими способами одержання твердих характеристик при підйомі й особливо спусків вантажів на малих швидкостях.

23. Електроапаратура з котушками на змінному струмі працюють менш надійно.

24. Електроустаткування на змінному струмі частіше виходить з ладу в результаті однофазних замкнень на землю.

Перевагами постійного струму є:

25. Можливість одержання твердих механічних характеристик на спуск, що дуже важливо.

26. Електроапаратура з котушками постійного струму працює більш надійно.

27. Для харчування кранів потрібно дві тролеї, а не три, як на змінному струмі.

Однак при всіх перевагах постійного струму, вирішальними розуміннями є економічність і простота обслуговування при застосуванні змінного струму. Тому у всіх випадках, коли можна застосувати змінний струм випливає його застосування.

Вибравши рід струму, необхідно і и> фати величину напруги. На змінному струмі можна вибрати напруги 660/380, 500, 380/220, 220/127В.

Однак застосування напруги 660/380В погіршує умови Т.Б., а так само приводить до більш частих пробоїв ізоляції, а отже, до зниження надійності. Крім того, для освітлення доводиться застосовувати понижуючі трансформатори.

Застосування ж напруги 220/127 В досить сприятливо з погляду Т.Б, але вимагає збільшення перетину проводів і тролеїв на крані.

У сьогоднішній час оптимальною напругою вважається система 380/220В, тому що вона:

28. Дозволяє використовувати двигуни з 380 до 660В.

29. Має порівняно низьку (до 250В) відносно „землі", що створює сприятливі умови з техніки безпеки і знижує число пробоїв ізоляції.

Частіше застосовується напруга 220В.

Проаналізувавши всі переваги й недоліки різних струмів, вибираємо систему живлення двигуна механізму підйому крану змінним струмом і напругою 380 В.