
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості.
- •Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв’язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв’язування малих сфероїдних трикутників а) за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •Згідно теореми Лежандра, значення кутів плоского (лежандрового) трикутника буде
- •В) за способом аддитаментів
- •Позначивши
- •Г) за виміряними сторонами
- •3.4.2. Розв’язування головних геодезичних задач а) на поверхні сфери
- •Б) на поверхні еліпсоїда
- •В) в просторі
- •3.5. Диференційні формули
- •3.5.1. Диференційні формули для геодезичної лінії
- •3.5.2. Диференційні формули для довільної точки простору
- •3.5.3. Диференційні формули для системи геодезичних координат
- •3.6. Методи розв’язування головних геодезичних задач на поверхні еліпсоїда
- •3.6.1. Розв’язування головних геодезичних задач методом із середніми аргументами (формули Гаусса) Пряма геодезична задача
- •3.6.2. Розв’язування прямої геодезичної задачі методом допоміжної точки (формули Шрейбера)
- •3.6.3. Розв’язування головних геодезичних задач методом переходу на поверхню сфери (формули Бесселя)
- •Вивід диференційних рівнянь Бесселя
- •Вираз (3.81) з врахуванням (3.77) буде
- •Інтегрування диференційних рівнянь Бесселя
- •З врахуванням (3.89) і (3.99) рівність (3.98) представимо в вигляді
- •3.6.4. Чисельні методи розв'язування головних геодезичних задач
- •Розв'язування прямої геодезичної задачі методом Рунге-Кутта 4-го порядку
Сферичний надлишок
Із
сферичної тригонометрії відомо, що
сферичний надлишок
сферичного трикутника
(рис.3.2) рівний площі цього трикутника,
якщо радіус сфери, на якій він розташований,
.
При
сферичний надлишок визначається формулою
.
(3.1)
сферичного трикутника будь-якого розміру
сферична тригонометрія надає формули
різного виду. Серед них:
Рис. 3.2
В
малих сфероїдних трикутниках
і
,
тому тригонометричні функції малих
аргументів можна розкласти в ряди із
збереженням тільки перших членів
розкладів:
В результаті отримаємо наступні формули:
(3.2)
Для типових довжин сторін тріангуляції формули (3.2) можна використовувати без членів в дужках
(3.3)
У випадку вимірювання всіх кутів ці формули можна перетворити так, щоб сферичний надлишок був функцією лише однієї сторони
(3.4)
В першокласних геодезичних
мережах сферичний надлишок
обчислюється з точністю до
.
Для обчислення сферичного надлишку в кожному трикутнику, крім кутів, повинні бути відомі також довжини сторін. Вияснимо, з якою точністю повинні бути відомі довжини сторін і кути, щоб обчислений за ними сферичний надлишок мав похибку не більше .
Для рівностороннього трикутника на основі формул (3.4) можемо записати
Продиференціювавши дану
формулу за змінними
та
,
отримаємо
Прийнявши, що
та
,
знайдемо допустимі похибки сторін
і кутів
для різних довжин сторін малого сферичного
трикутника (табл. 3.1). В табл. 3.1 приведено
також можливі значення сферичного
надлишку
для
рівносторонніх трикутників.
Одним із основних застосувань
сферичного надлишку є виявлення нев’язки
у трикутнику тріангуляції
(3.5)
Таблиця 3.1
-
км
м
30
50
100
4
2
1
90
30
10
2
5
20
Способи розв’язування малих сфероїдних трикутників а) за формулами сферичної тригонометрії
Розв’язування
малих сфероїдних трикутників, як було
вже зазначено, зводиться до розв'язування
сферичних трикутників за формулами
сферичної тригонометрії. Так для
трикутника
(рис. 3.2) при заданій стороні
та кутах
, на основі формули синусів, запишемо
(3.6)
де
радіус сфери
визначається як функція середньої
широти
,
на якій розташований трикутник, за
відомими формулами
.
Недоліком даного способу є те, що сторони трикутника виражаються в частинах радіуса, а також необхідність визначати тригонометричні функції малих кутів з досить високою точністю (10-12 розрядів).
Б) за теоремою Лежандра
Теорема Лежандра для малих сферичних трикутників: якщо сторони плоского і сферичного трикутників відповідно рівні між собою, то кути плоского трикутника рівні кутам сферичного трикутника, зменшеними на одну третину сферичного надлишку.
Нехай
- сферичний, а
- плоский трикутник, сторони якого рівні
відповідним сторонам сферичного
трикутника (рис. 3.3). Такий трикутник
носить назву лежандровий
трикутник.
Рис.3.3