
- •2 Математическое и физическое моделирование в электротехнике и электронике
- •2.1 Математическое моделирование электрических цепей и процессов
- •2.1.1 Общие сведения о моделировании электрических цепей
- •2.1.1.1 Краткий обзор и классификация моделирующих программ
- •2.1.1.2 Общие сведения о вычислителях моделирующих программ
- •2.1.1.3 Понятие о структурном моделировании
- •2.1.1.4 Методология математического моделирования цепей
- •2.1.2 Применение основных методов и их машинная реализация
- •2.1.2.1 Применение метода переменных состояния
- •Порядок получения упс в электрических цепях
- •2.1.2.2 Применение узлового анализа
- •2.1.2.3 Модели цепи в базисе расширенных узловых уравнений
- •2.1.2.3.1 Идеальные приемники электрической энергии
- •2.1.2.3.2 Идеальные источники электрической энергии
- •2.1.2.3.3. Управляемые источники электрической энергии
- •2.1.2.3.4 Идеальные электрические ключи
- •2.1.2.3.5 Многополюсник (макромодель)
- •2.1.3 Моделирование динамических цепей активными rc-цепями
- •2.1.3.1 Формирование уравнений для построения модели rc-цепи
- •2.1.3.2 Построение модели rc-цепи
- •2.1.3.3 Исследование модели в частотной и временной области
- •2.1.4 Математическое моделирование режимов силовых цепей эту
- •2.1.4.1 Особенности компенсации реактивной мощности эту
- •2.1.4.2 Построение математических моделей силовых цепей
- •2.1.4.3 Моделирование динамических режимов силовых цепей эту
- •2.1.4.4 Моделирование установившихся режимов силовых цепей эту
2.1.2.3.2 Идеальные источники электрической энергии
Источник постоянной ЭДС
Элемент обозначают буквой E.
Структура описания: [E <NUM> TAB m, n, k].
Схемное изображение источника показано на рис. 2.12, а, б. Вольтамперная характеристика идеального источника для примера 2 приведена на рис. 2.13.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.12 |
|
|
Индексы m, n обозначают узлы присоединения источника ЭДС, задаются против направления напряжения: n(t) m(t) = E.
|
||
|
||
|
|
|
|
Рис. 2.13 |
|
|
|
|
При формировании системы РУУ вручную используют штамп источника ЭДС, полученный по компонентному уравнению Z-ветви.
,
.
Источник постоянного тока
Элемент обозначают буквой J. Структура описания: [J <NUM> TAB m, n, J]. Схемное изображение источника постоянного тока показано на рис. 2.14 а, б, а вольтамперная характеристика источника тока приведена на рис. 2.15.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.14 |
|
|
Для идеального источника тока, зависящего от времени и заданного таблицей (ключевое слово ТАВ), вместо параметра J указывают масштабирующий коэффициент.
|
||
|
||
|
Рис. 2.15 |
|
|
|
|
Рассмотрим описание математических моделей, используемых для построения алгоритма анализа цепей с источниками тока. Ток источника тока направлен от узла m к узлу n, напряжение направлено навстречу. При формировании системы РУУ вручную используют штамп идеального источника тока по компонентному уравнению Z-ветви.
,
Если учесть источник тока как Y-ветвь, записывают , где Jk – записывают в уравнениях со знаком «+», если он направлен к узлу:
.
Источник синусоидальной ЭДС
Элемент обозначают – ES.
Структура описания элемента: [ЕS <NUM> TAB m, n, Еm, f, ].
Схемное изображение источника синусоидальной ЭДС приведено на рис. 2.16 а, б. Вольтамперная характеристика описанного в примере 1 источника, показана на рис. 2.17. Действующее значение напряжения идеального источника равно U = 127,3 В.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.16 |
|
|
Индексы m, n, обозначающие узлы присоединения источника синусоидальной ЭДС, задают против направления напряжения: n(t) – m(t) = ek(t). В описании источника ES принимают: Em – амплитуду ЭДС в вольтах, f – частоту источника ЭДС в герцах, – начальную фазу источника ЭДС в градусах. Для источников синусоидальной ЭДС, зависящих от времени применяют ключевое слово ТАВ и формируют таблицу.
|
||
|
||
|
Рис. 2.17 |
|
|
|
|
При формировании системы РУУ вручную используют штамп идеального источника ЭДС по компонентному уравнению Z-ветви.
.
|
||
|
||
|
Рис. 2.18 |
|
|
|
|
e(t) = Em sin (t + ) =
= 180 sin (314t+30).
Легко заметить, что опережение по времени соответствует начальному фазовому углу = 30. Начальное значение функции равно половине амплитудного значения E(0) = 0,5 Em = 90 В.
Источник синусоидального тока
Элемент обозначают – JS.
Структура описания элемента:
[JS <NUM> m, n, Jm, f, ], [JS <NUM> TAB (m, n) Jm, f, ].
Схемное изображение источника приведено на рис. 2.19 а, б.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.19 |
|
|
Графическая зависимость ВАХ элемента для примера 1 представлена на рис. 2.20. В описании источника JS принимают: Jm – амплитуду тока в амперах, f – частоту источника тока в герцах, – начальную фазу тока в градусах.
|
||
|
||
|
Рис. 2.20 |
|
|
|
|
При формировании системы расширенных узловых уравнений вручную используют штамп идеального источника тока, полученный по компонентному уравнению Z-ветви.
,
.
|
||
|
Рис. 2.21 |
|
|
|
|
i(t) = Im sin ( t + ) =
= 16 sin (400 t+60), В
представлена на рис. 2.21. Для каждого из параметров Jm, f, источника синусоидального тока предусмотрено наличие собственного масштабного коэффициента.
Источник импульсной ЭДС
Элемент обозначают буквами EP.
Структура описания элемента:
[EР <NUM> m, n, tз, tи, tп, Em], [EР <NUM> TAB m, n, tз, tи, tп, Em].
Схемное изображение источника EP импульсной ЭДС показано на рис. 2.22. Характеристика источника для примера во временной области показана на рис. 2.23.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.22 |
|
|
Индексы m, n обозначают узлы присоединения источника ЭДС. Номера узлов задают против направления напряжения: n(t) – m(t) = ek(t). В описании источника EP принимают: Em – амплитуду ЭДС в вольтах, tз – время задержки импульса, tи – длительность импульса, tп – период следования импульсов в секундах. Для импульсной ЭДС, зависящей от времени и заданной таблицей, вместо параметра Em предусмотрен масштабирующий коэффициент.
|
||
|
||
|
|
|
|
Рис. 2.23 |
|
|
|
|
.
Источник импульсного тока
Элемент обозначают буквами JP.
Структура описания элемента:
[JР <NUM> m, n, tз, tи, tп, Jm],
[JР <NUM> TAB m, n, tз, tи, tп, Jm].
Схемное изображение источника импульсного тока приведено на рис. 2.24 а, б. Индексы m, n обозначают узлы присоединения импульсного источника тока.
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.24 |
|
|
Пример динамической характеристики источника показан на рис. 2.25.
|
||
|
||
|
Рис. 2.25 |
|
|
|
|
, ,
Следует заметить, что программирование характеристик импульсных источников при схемотехническом моделировании не требует знания математических моделей. Формирование штампов в системе РУУ выполняется автоматически с учетом значений токов и временных интервалов.