- •2 Математическое и физическое моделирование в электротехнике и электронике
- •2.1 Математическое моделирование электрических цепей и процессов
- •2.1.1 Общие сведения о моделировании электрических цепей
- •2.1.1.1 Краткий обзор и классификация моделирующих программ
- •2.1.1.2 Общие сведения о вычислителях моделирующих программ
- •2.1.1.3 Понятие о структурном моделировании
- •2.1.1.4 Методология математического моделирования цепей
- •2.1.2 Применение основных методов и их машинная реализация
- •2.1.2.1 Применение метода переменных состояния
- •Порядок получения упс в электрических цепях
- •2.1.2.2 Применение узлового анализа
- •2.1.2.3 Модели цепи в базисе расширенных узловых уравнений
- •2.1.2.3.1 Идеальные приемники электрической энергии
- •2.1.2.3.2 Идеальные источники электрической энергии
- •2.1.2.3.3. Управляемые источники электрической энергии
- •2.1.2.3.4 Идеальные электрические ключи
- •2.1.2.3.5 Многополюсник (макромодель)
- •2.1.3 Моделирование динамических цепей активными rc-цепями
- •2.1.3.1 Формирование уравнений для построения модели rc-цепи
- •2.1.3.2 Построение модели rc-цепи
- •2.1.3.3 Исследование модели в частотной и временной области
- •2.1.4 Математическое моделирование режимов силовых цепей эту
- •2.1.4.1 Особенности компенсации реактивной мощности эту
- •2.1.4.2 Построение математических моделей силовых цепей
- •2.1.4.3 Моделирование динамических режимов силовых цепей эту
- •2.1.4.4 Моделирование установившихся режимов силовых цепей эту
2.1.2.3.5 Многополюсник (макромодель)
Элемент обозначается словом MODEL.
Структура записи: [MODEL <NAME> i, j, ..., q].
В описании элемента: NAME – файл [имя.тип], в котором записана модель. Можно считать моделью произвольную схему ограниченного размера. Ограничение размера модели связано только с ограничением результирующего порядка задачи с учетом изменения нумерации элементов и узлов внутри пакета в режиме анализа. Если в корневой задаче и модели встречаются элементы одинакового типа и номера, то ошибочного замещения не происходит. Элементы модели перенумеровываются и добавляются к основной цепи. Изменение номеров осуществляется по следующему правилу. Вновь вводимые узлы и элементы приобретают порядковый номер больше наибольшего соответствующего номера в основной цепи. Внутренняя сквозная нумерация для пользователя недоступна и не имеет значения при соблюдении ограничения порядка задачи.
|
||
|
||
|
|
|
|
Рис. 2.51 |
|
|
|
|
Схемное изображение макромодели представлено на рис. 2.51. Обозначения: i – номер узла основной схемы, к которому присоединен первый узел модели, j – номер узла основной схемы, к которому присоединен второй узел модели, и т.д. Модель может иметь не более 20 узлов присоединения к основной схеме q < 20. Пример использования некоторой части цепи в качестве макромодели рассмотрен ниже.
Упражнение: Выполнить моделирование режима динамической цепи переменного тока с управляемым вентилем, показанной на рис. 2.52.
В однофазной цепи установлен тиристор, запираемый по катоду. Упрощенная схема модели показана на рис. 2.53. Управляемый вентиль объявлен макромоделью (Model), нагрузка резистивная (R1), синусоидальный источник – идеализированный (ES1).
В основу работы макромодели тиристора (рис. 2.54), построенного на управляемых источниках и ключах, положен алгоритм работы реального полупроводникового прибора. Диоды VD1 – VD3 заменены нелинейными резистивными низкочастотными моделями. Внутри макромодели VS1 узлы обозначены: 1 – анод, 2 – катод, 3 – управляющий электрод (УЭ).
|
|
||||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.52 |
|
Рис. 2.53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Цепь управляющего воздействия элемента VS1 состоит из двух параллельных каналов, реализованных на управляемых источниках тока ИТУТ (JI2, JI3).
|
||
|
||
|
|
|
|
Рис. 2.54 |
|
|
|
|
График напряжения на тиристоре приведен на рис. 2.55, кривая напряжения на нагрузке – рис. 2.56.
|
|
||||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.55 |
|
Рис. 2.56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
При использовании модели в цепях пульсирующего тока следует соотносить величину удерживающего тока JI1 в открытом состоянии с величиной запирающего тока источника JI2. В соответствии с принятым схемным изображением макромодели для запирающего источника тока следует задавать положительное значение коэффициента передачи. Реализовано катодное управление при значениях управляющего тока Iуэ-К > 50 мА, тока удержания модели IА-К > 50 мА. Напряжения цепи регистрируют между узлами (1 – 2) и (2 – 0). Временные характеристики 1(t) воздействующего синусоидального источника (1) и 3(t) импульсов управления могут быть построены самостоятельно.
Кроме рассмотренного элементного базиса для моделирования электрических цепей в частотной области применяют четырехполюсники с передаточными функциями различных порядков, сумматор, перемножитель и другие модели. Для моделирования режимов во временной области по мгновенным значениям предусмотрены датчики напряжений и токов.
