- •1 Введение в теорию моделирования
- •1.1 Общие вопросы теории моделирования
- •1.1.1 Основные понятия моделирования
- •1.1.2 Принципы системного подхода в моделировании систем
- •1.1.3 Классификация видов моделирования систем
- •1.2 Методология математического моделирования
- •1.3 Постановка задач оптимизации и методы поиска оптимальных решений
- •1.3.1 Общая постановка и классификация задач оптимизации
- •1.3.2 Классификация методов оптимизации
- •1.3.3 Детерминистские методы оптимизации
- •1.3.4 Стохастические методы оптимизации
- •1.3.5 Выбор метода решения задачи оптимального проектирования
- •1.4 Планирование машинных экспериментов с моделями систем
- •1.4.1 Методы планирования экспериментов
- •1.4.2 Стратегическое планирование машинных экспериментов с моделями
- •1.4.3 Тактическое планирование машинных экспериментов с моделями
- •1.4.4 Обработка и анализ результатов моделирования
- •1.4.4.1 Особенности фиксации и статистической обработки результатов моделирования систем на эвм
- •1.4.4.2 Анализ и интерпретация результатов машинного моделирования
- •1.4.4.3 Обработка результатов машинного эксперимента при синтезе систем
- •1.5 Организация натурного эксперимента на действующих образцах и физических моделях
- •1.5.1 Методология экспериментальных исследований
- •1.5.2 Выбор и составление плана эксперимента
- •Составление планов эксперимента с учетом возможности проведения корреляционного анализа.
- •Составление планов эксперимента для проведения дисперсионного анализа.
- •Составление планов экспериментов для проведения однофакторного дисперсионного анализа.
- •Составление планов экспериментов для проведения двухфакторного дисперсионного анализа.
- •Составление планов экспериментов для проведения многофакторного дисперсионного анализа.
- •Математическое планирование эксперимента для проведения регрессионного анализа.
- •1.5.3 Планирование эксперимента для решения оптимизационных задач
- •Метод крутого восхождения или наискорейшего спуска по поверхности функции отклика объекта.
- •Метод симплекс-планирования.
- •1.6 Проведение натурного эксперимента с использованием современных средств исследований
- •1.6.1 Технические средства проведения натурного эксперимента
- •1.6.1.1 Общая характеристика технических средств
- •1.6.1.2 Технические средства от фирмы National Instruments
- •1.6.1.3 Классификация технических средств, в зависимости от типа объектов исследования
- •1.6.2 Программные средства от фирмы National Instruments
1.4.3 Тактическое планирование машинных экспериментов с моделями
Тактическое планирование эксперимента с машинной моделью Мм системы S связано с вопросами эффективного использования выделенных для эксперимента машинных ресурсов и определением конкретных способов проведения испытаний модели Мм, намеченных планом эксперимента, построенным при стратегическом планировании. Тактическое планирование машинного эксперимента связано прежде всего с решением следующих проблем: 1) определения начальных условий и их влияния на достижение установившегося результата при моделировании; 2) обеспечения точности и достоверности результатов моделирования; 3) уменьшения дисперсии оценок характеристик процесса функционирования моделируемых систем; 4) выбора правил автоматической остановки имитационного эксперимента с моделями систем.
Проблема определения начальных условий и их влияния на достижение установившегося результата при моделировании. Первая проблема при проведении машинного эксперимента возникает вследствие искусственного характера процесса функционирования модели Мм, которая в отличие от реальной системы S работает эпизодически, т. е. только когда экспериментатор запускает машинную модель и проводит наблюдения. Поэтому всякий раз, когда начинается очередной прогон модели процесса функционирования системы S, требуется определенное время для достижения условий равновесия, которые соответствуют условиям функционирования реальной системы. Таким образом, начальный период работы машинной модели Мм искажается из-за влияния начальных условий запуска модели. Для решения этой проблемы либо исключается из рассмотрения информация о модели Мм, полученная в начальной части периода моделирования (О, Т), либо начальные условия выбираются так, чтобы сократить время достижения установившегося режима. Все эти приемы позволяют только уменьшить, но не свести к нулю время переходного процесса при проведении машинного эксперимента с моделью Мм.
Проблема обеспечения точности и достоверности результатов моделирования. Решение второй проблемы тактического планирования машинного эксперимента связано с оценкой точности и достоверности результатов моделирования (при конкретном методе реализации модели, например, методе статистического моделирования на ЭВМ) при заданном числе реализаций (объеме выборки) или с необходимостью оценки необходимого числа реализаций при заданных точности и достоверности результатов моделирования системы S.
Как уже отмечалось, статистическое моделирование системы S — это эксперимент с машинной моделью Мм. Обработка результатов подобного имитационного эксперимента принципиально не может дать точных значений показателя эффективности Е системы S; в лучшем случае можно получить только некоторую оценку Е такого показателя. При этом экономические вопросы затрат людских и машинных ресурсов, обосновывающие целесообразность статистического моделирования вообще, оказываются тесно связанными с вопросами точности и достоверности оценки показателя эффективности Е системы S на ее модели Мм.
Проблема выбора правил автоматической остановки имитационного эксперимента с моделями системы. И наконец, последней из проблем, возникающих при тактическом планировании имитационных экспериментов, рассмотрим проблему выбора правил автоматической остановки имитационного эксперимента. Простейший способ решения проблемы — задание требуемого количества реализаций N (или длины интервала моделирования Т). Однако такой детерминированный подход неэффективен, так как в его основе лежат достаточно грубые предположения о распределении выходных переменных, которые на этапе тактического планирования являются неизвестными. Другой способ — задание доверительных интервалов для выходных переменных и остановка прогона машинной модели Мм при достижении заданного доверительного интервала, что позволяет теоретически приблизить время прогона к оптимальному. При практической реализации введение в модель Мм правил остановки и операций вычисления доверительных интервалов увеличивает машинное время, необходимое для получения одной выборочной точки при статистическом моделировании.
Правила автоматической
остановки могут быть включены в машинную
модель такими способами: 1) путем
двухэтапного проведения прогона, когда
сначала делается пробный прогон из N*
реализаций, позволяющий оценить
необходимое количество реализаций N
(причем если N*
N,
то прогон можно закончить, в противном
случае необходимо набрать еще N—N*
реализаций); 2) путем использования
последовательного анализа для определения
минимально необходимого количества
реализаций N,
которое рассматривается при этом как
случайная величина, зависящая от
результатов N
— 1 предыдущих
реализаций (наблюдений, испытаний)
машинного эксперимента.
Рассмотрим особенности последовательного планирования машинных экспериментов, построенных на последовательном анализе. В последовательном анализе объем выборки не фиксирован, а после i-го наблюдения принимается одно из следующих решений: принять данную гипотезу, отвергнуть гипотезу, продолжить испытания, т. е. повторить наблюдения еще раз. Благодаря такому подходу можно объем выборки существенно уменьшить по сравнению со способами остановки, использующими фиксированный объем выборки. Таким образом, последовательное планирование машинного эксперимента позволяет минимизировать объем выборки в эксперименте, необходимой для получения требуемой при исследовании системы S информации. Построив критерий, можно на каждом шаге решать вопрос либо о принятии нулевой гипотезы Hо, либо о принятии альтернативной гипотезы Н1 либо о продолжении машинного эксперимента. Последовательное планирование машинного эксперимента использует принцип максимального правдоподобия и последовательные проверки статистических гипотез.
