Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Laboratorni_roboti_1_kurs-2013-09-14-10-48-14.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
13.32 Mб
Скачать

3. Виконання досліджень 3.1 Підготовка обладнання

Примітка: Якщо в процесі підготовки обладнання виявлені пошкодження або відхилення від працездатного стану (нормальна реакція обладнання на дії експериментатора вказана в дужках) – підготовку зупинити та повідомити викладача.

3.1.1 Огляд обладнання

Візуально переконатися, що: всі компоненти є в наявності (гіроскоп, вантаж, електронний блок ФМ18); механічних пошкоджень немає; гіроскоп підключений до блоку електронного ФМ18; блок ФМ18 заземлений.

3.1.2 Перевірка працездатності обладнання

3.1.2.1 Перевірка механічної працездатності обладнання Переконатися в тому, що:

– основа пристрою знаходиться в горизонтальному положенні (покажчик рівня знаходиться в центрі кола);

– гіроскоп і вилка його кріплення (при відпущеному фіксуючому гвинті 13) легко обертається навколо своїх вісей;

90

n

– гіроскоп зрівноважений (при знятому вантажі 10 гіроскоп знаходиться в байдужій рівновазі).

3.1.2.2 Перевірка загальної працездатності обладнання Виконати наступні дії:

1. Вставити вилку електричного шнура блоку ФМ18 в розетку 1-XS1 лабораторного стенду і ввімкнути на ньому вимикач 1-SF1 (загорається лампа 1-HL2 стенду, вмикається табло індикації ФМ18).

2. Натиснути кнопку «Пуск/стоп-сброс» і утримувати її на протязі 1-2с (до появи на табло індикації; в правому верхньому куті, напису « ( І ) »).

3. Натискаючи кнопки «Частота +» і «Частота –» – переконатися, що частота обертання маховика гіроскопу зростає або зменшується, відповідно. (на табло індикації гранична частота (цифра в знаменнику «***/ ») змінюється швидко, а текуча (цифра в чисельнику « /***») – повільно).

4. Тримаючи кінець стержня гіроскопу і повільно переміщаючи його горизонтально переконатися, що вимірювання швидкості обертання wГ гіроскопічної системи здійснюється (на табло індикації значення w =wГ

змінюються).

5. Короткочасно натиснувши кнопку «Пуск/стоп-сброс» переконатися в дії системи встановлення нульових показів w.

Лабораторне обладнання готове до проведення досліджень.

3.2 Завдання

1. Визначити момент інерції гіроскопу.

2. Дослідити залежність максимального гіроскопічного моменту від

кутової

MГ.max =

швидкості обертання гіроскопу навколо вертикальної вісі f (wГ ).

3. Дослідити залежність максимального

частоти обертання маховика гіроскопу MГ.max =

гіросколпічного моменту від f ( ).

4. Дослідити залежність гіроскопічного моменту від кута між вектором

моменту імпульсу (віссю гіроскопу) і

гіроскопу (вертикальною віссю) MГ =

вектором кутової швидкості обертання f (b).

3.2.1 Виконання експериментальних досліджень

1. Натискуючи кнопки регулювання швидкості обертання w маховика

гіроскопу «Частота +» і «Частота –» встановити граничну частоту його

91

о

n

бертання *** , вказану в таблиці 1, дослідження 1. Почекати доки дійсна

частота обертання *** маховика не зрівняється з граничною. 2. Обережно притримуючи гіроскоп:

– розмістити на стержні 7 або 11 вантаж 10;

– переміщаючи вантаж сумістити площину його, віддаленої від електродвигуна, основи з міткою n на стержні;

– зафіксувати вантаж гвинтом 9.

Примітка: суміщення площини, віддаленої від електродвигуна, основи вантажу з відповідною міткою n на стержні гіроскопу, забезпечує розміщення центру маси вантажу на відстані l = (0,03+0,01×n)м від центру карданного

підвісу. Номер n мітки (рахуючи від електродвигуна) і номер положення вантажу на стержні (згідно таблиці 1) – співпадають.

3. Обережно, повільно встановити стержні гіроскопу горизонтально, відпустити гіроскопічний вузол і короткочасно натиснути кнопку «Пуск/стоп-сброс» на електронному блоці.

4. За показами індикаторного обертання wГ (прецесії) гіроскопічної

табло визначити кутову швидкість

системи навколо вертикальної вісі, та

записати в таблицю 1.

5. Виконати пункти 2 – 4 при інших положеннях n вантажу, згідно таблиці 1.

6. Послідовно встановлюючи частоту обертання маховика гіроскопу, згідно таблиці 1 (інші дослідження), для кожного випадку виконати пункти 1– 5.

7. Результати експериментальних досліджень показати викладачеві.

Після затвердження викладачем результатів експерименту, вимкнути вимикач 1-SF1, вийняти вилку шнура блоку ФМ18 з розетки та привести обладнання в початковий стан.

92

J =

2

Задане викладачем

Виміряне

Середнє значення JС =

осліду

, Гц

n – положення вантажу

1

2

3

4

5

l = (0.03+0.01n)

м

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

MГ.max = MЗ = в gl

H ×м

Т

№ д

m

аблиця 1

MГ.max pnwГ

кг× м2

1 30 wГ с1 2 40 wГ с1 3 50 wГ с1 4 60 wГ с1 5 70 wГ с1

П

в

м

риміт
ка: m = 0,209кг, g = 9,81с2 – прискорення вільного падіння.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]