Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Laboratorni_roboti_1_kurs-2013-09-14-10-48-14.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
13.32 Mб
Скачать

3. Виконання досліджень 3.1 Підготовка обладнання.

Примітка: 1. Якщо в процесі підготовки обладнання виявлені пошкодження або відхилення від працездатного стану (нормальна реакція обладнання на дії експериментатора указана в дужках) – підготовку зупинити та повідомити викладача.

2. При необхідності, з дозволу викладача, виконати необхідні регулювання.

3.1.1 Огляд обладнання Візуально переконатися, що:

В

в

сі компоненти є в наявності; механічних пошкоджень немає; на всіх чотирьох кінцях хрестовини симетрично закріплені циліндричні тіла; на одному кінці нитки закріплений основний вантаж m = 0,05кг, а на другому – вузол;

фотодатчик і електромагнітне гальмо підключені до блоку ФМ1/1, пристрій заземлений

3.1.2 Перевірка працездатності обладнання.

3.1.2.1 Перевірка працездатності механічної частини обладнання. Переконатися в тому, що:

– основа пристрою знаходиться в горизонтальному положенні (покажчик рівня знаходиться в центрі кола);

– верхній шків і хрестовина легко обертаються та знаходяться в байдужій рівновазі (при легкому поштовсі вільно обертаються і зупиняються у випадковому положенні);

x

кронштейн з фотодатчиком знаходиться у нижній частині вертикальної стійки та відцентрований (червона площина кронштейну співпадає з однією з рисок 0 шкали; вантаж, нитка якого перекинута через верхній шків, при русі

68

вниз проходить в центрі робочого вікна фотодатчика; положення фотодатчика зафіксоване);

– візир знаходиться у верхній частині стійки (верхній його зріз співпадає з потрібною поділкою x шкали; вертикальна площина візиру відхилена на 13-15мм від лінії руху (нитки) вантажу).

3.1.2.2 Перевірка загальної працездатності обладнання Виконати наступні дії:

1. Закріпити нитку (вузол) з вантажем в прорізі одного з шківів обертової системи.

2

m

. Вставити вилку електричного шнура блоку ФМ1/1 в розетку 1-XS1 лабораторного стенду і ввімкнути на ньому вимикач 1-SF1 (загорається сигнальна лампа 1-HL2 стенду, вмикається табло індикації ФМ1/1, спрацьовує фіксатор електромагнітного гальма).

3. Обережно обертаючи хрестовину, установити вантаж в у верхньому положенні так, щоб його нижня площина співпала з верхнім зрізом візиру (візир не знаходиться на лінії руху вантажу) і привести його в нерухомість (вантаж не повинен коливатися).

4. Натиснути кнопку «Пуск» блоку ФМ1/1 (таймер починає відлік часу, електормагнітне гальмо вимикається, вантаж рухається вниз, хрестовина обертається).

5. Провести спостереження руху вантажу та хрестовини до їх зупинки (вантаж рухається плавно, прискорено, не коливається і при перетині оптичної вісі фотодатчика відлік часу зупиняється, на індикаторі висвічується час руху вантажу та напис «Стоп»).

6. Встановити нульове значення на шкалі індикатора натиснувши кнопку «Сброс» на блоці ФМ1/1 (на індикаторі висвічуються нулі).

7. Вимкнути пристрій вимикачем 1-SF1 лабораторного стенду Лабораторне обладнання готове до проведення досліджень.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]