Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Laboratorni_roboti_1_kurs-2013-09-14-10-48-14.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
13.32 Mб
Скачать

1.Теоретичні відомості

1.1 Основні поняття та закономірності.

1.1.1 Основні поняття.

Імпульс тіла

Імпульс сили

p



u

= m(1)

Fdt (2)

Енергія E – кількісна міра руху і взаємодії всіх видів матерії. Енергія є скалярною функцією стану матерії.

Механічна енергія E – кількісна міра механічного руху і взаємодії тіл. Кінетична енергія EK – кількісна міра механічного руху тіл. Потенціальна енергія EП – кількісна міра взаємодії тіл зумовленої

консервативними силами.

Робота A – кількісна міра енергії, яка передається від одного тіла до іншого при їх механічній взаємодії.

A

1

= E2 E (3)

43

m

1.1.2 Основні закономірності

Примітка: при подвійній індексації параметрів перший індекс показує номер тіла, а другий – його стан.

З

)

(

другого закону Ньютона

F

m

 

u

d

dp

= ma = m dt = d dtu = dt , слідує dp = Fdt

З





міна імпульсу dp рівна імпульсу Fdt зовнішніх сил.

П

1

ри відсутності зовнішніх сил F = 0, Fdt = 0, а значить і dp = 0 , p = p2 = pсталий (4)

Тобто, якщо на тіло не діють зовнішні сили, то його імпульс з часом не змінюється (закон збереження імпульсу тіла).

І

   

1

мпульс системи тіл рівний векторній сумі імпульсів окремих тіл системи p = p + p2 +...+ pn (5)

Якщо сума всіх зовнішніх сил, які діють на тіла системи, рівна нулю F = 0 (система замкнута), то сума імпульсів тіл системи залишається сталою

п

     

ри будь-яких механічних взаємодіях між тілами (закон збереження імпульсу системи тіл)

p

1 1

1 + p21 +...+ pn1 = p 2 + p22 +...+ pn2 (6) Якщо центри мас взаємодіючих тіл до і після взаємодії лежать на одній

прямій (удар центральний), то закон збереження імпульсу (6) можна записати в скалярному виді.

Н

p p

u

u

u

u

m

m

m

m

априклад, для двох тіл 11 ± p21 = 12 ± p22 , а враховуючи (1) маємо: 1 11 ± 2 21 = 1 12 ± 2 22 (7)

Механічна енергія тіла рівна сумі його кінетичної та потенціальної енергій

E = EK + EП

Кінетична енергія тіла масою

(8)

m, що рухається з швидкістю u,

в

u

изначається формулою

2 EK = 2

Потенціальна енергія тіла масою

(9)

m в полі земного тяжіння, яке

знаходиться на висоті h, визначається формулою (при невеликих h)

EП = mgh (10)

44

=

д

м

е g = 9,81с2 – прискорення вільного падіння Потенціальна енергія пружно деформованого тіла

EП

kx2

2

(11)

д

е k – коефіцієнт пружності матеріалу тіла, х – величина деформації.

Е

лементарна робота dA, яку здійснює сила F при переміщенні тіла на

в

ідстань dr , рівна:

d

A
= (Fdr)= Fcosadr = FcosadS , де a – кут між напрямом сили F і переміщенням dr . Робота сили F при переміщенні тіла на відстань S буде:

S S

A = òdA =òFcosadS (12) 0 0

З виразу роботи (3), також слідує

A

1 1

= E 2 E 1 = ∆E , (13)

д

E

E

е 11 і 12 – механічна енергія тіла на початку і в кінці його руху відповідно.

Якщо між тілами системи діють тільки консервативні сили, то рівняння (13) має місце і для системи n тіл

A

1

= ∆E + ∆E2 +...+ ∆En (14)

Тобто, робота рівна зміні механічної енергії системи тіл.

Д

1

ля замкнутої системи тіл результуюча зовнішня сила F = 0 і A = 0. В цьому випадку ∆E + ∆E2 +...+ ∆En = 0.

Тобто сумарна механічна енергія замкнутої системи тіл з часом не змінюється, а тільки перетворюється з одного виду в інший, або передається від одного тіла до іншого тіла цієї ж системи (закон збереження механічної енергії)

1

E E

1 + E21 +...+ En1 = 12 + E22 +...+ En2 (15) Так, наприклад, якщо між тілами замкнутої системи діють тільки

консервативні сили (сили пружності), то за межами дії цих сил тіла володіють тільки кінетичними енергіями і закон збереження механічної енергії для двох тіл має вид:

EК11 + EК21 = EК12 + EК22 або

45

u

u

u

u

m

m

m

m

+ = +

2 2 2 2 1 11 2 21 1 12 1 22

2 2 2 2

, (16)

де EK11 , EK21 та EK12, EK22 – кінетичні енергії першого і другого тіла до та після взаємодії, відповідно.

Якщо в системі тіл між тілами діють неконсервативні сили (наприклад

тертя, непружні деформації та ін.), то частина механічної енергії перетворюється в немеханічний вид ∆E (тепло) і рівняння (16) приймає вид:

2

u

u

u

u

m

m

m

m

2 2 2

1

2 2 2 2

11 + 2 21 = 1 12 + 1 22 + ∆E (17)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]