Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Laboratorni_roboti_1_kurs-2013-09-14-10-48-14.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
13.32 Mб
Скачать

1.3 Механічна енергія та робота

Механічна енергія тіла рівна сумі його кінетичної та потенціальної енергій

E = EK + EП

Кінетична енергія тіла масою

(13)

m, що рухається з швидкістю u,

в

u

изначається формулою

2 EK = 2

Потенціальна енергія тіла масою

(14)

m в полі земного тяжіння, яке

знаходиться на висоті h, визначається формулою (при невеликих h)

EП = mgh (15)

Потенціальна енергія пружно деформованого тіла

EП

kx2

2

д

е k – коефіцієнт пружності матеріалу тіла, х – величина деформації.

Е

лементарна робота dA, яку здійснює сила F при переміщенні тіла на

в

ідстань dr , рівна:

d

A
= (Fdr)= Fcosadr = FcosadS , де a – кут між напрямом сили F і переміщенням dr . Робота сили F при переміщенні тіла на відстань S буде:

S S

A = òdA =òFcosadS 0 0

З виразу роботи (4), також слідує

A

E E

= 12 11 = ∆E , (16)

д

E

E

е 11 і 12 – механічна енергія тіла на початку і в кінці його руху відповідно.

Якщо між тілами системи діють тільки консервативні сили, то рівняння (16) має місце і для системи n тіл

A

1

= ∆E + ∆E2 +...+ ∆En

30

Тобто, робота рівна зміні механічної енергії системи тіл.

З рівності (16) слідує, якщо система тіл не виконує роботу проти зовнішніх сил A= 0, і в ній не діють не консервативні сили (тертя, непружні

деформації і т.п.), то сумарна механічна енергія системи залишається сталою (закон збереження механічної енергії)

1

E E

1 + E21 +...+ En1 = 12 + E22 +...+ En2 (17) Якщо ж система тіл виконує роботу, або в ній діють неконсервативні

сили, то закон збереження механічної енергії не виконується, а виконується загальний закон збереження енергії:

1

E E

1 + E21 +...+ En1 = 12 + E22 +...+ En2 + A+ ∆E , (18)

де A – роботи проти зовнішніх сил,

E – механічна енергія перетворена в інший вид, в результаті взаємодії

між окремими тілами системи.

2. Будова та принцип дії лабораторного пристрою «машина Атвуда» фм-11м

2.1 Будова пристрою фм-11м

Пристрій складається з: основи, вертикальної стійки, верхнього кронштейну з шківом та електромагнітним гальмом, кронштейну для кріплення фотодатчика, фотодатчика та електронного блоку ФМ 1/1., нитки з двома основними вантажами та набору каліброваних вантажів.

Мал. 1. – Пристрій «Машина Атвуда» ФМ-11М

31

Основа має три регулювальні опори з затискачами для фіксації вертикального положення стійки.

Вертикальна стійка виконана із металевої труби, на якій розміщені міліметрова шкала та візир.

На верхньому кронштейні розміщений мало інерційний шків, через який перекинута нитка з двома основними вантажами та електромагнітне гальмо. Гальмо фіксує початкове положення вантажів.

В комплект пристрою входить набір каліброваних вантажів.

На стійці кріпиться і кронштейн з фотодатчиком. Оптична вісь фотодатчика позначена рискою на його корпусі і співпадає з червоною площиною кронштейну фотодатчика.

Пристрій працює від електронного блоку ФМ1/1.

Блок ФМ1/1 виконаний у вигляді конструктивно завершеного виробу. В ньому використаний одно кристальний мікроконтролер (ОМК) з відповідними додатковими пристроями, які дозволяють вимірювати інтервали часу з індексацією результатів на рідкокристалічному індикаторі (РКІ), а також здійснювати функції керування пристроєм. В склад блоку входять також джерело живлення як самого блоку так і фотодатчика та електромагнітного гальма.

Блок ФМ1/1, з допомогою шнурів, підключається до фотодатчика, електромагнітного гальма та електромережі 220В.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]