2.4.4 Ситуация №4

При переменном коэффициенте сцепления начальная скорость ав­томобиля определяется по формуле (3.33), с учетом замедлений на первом и втором участках. Время нарастания замедления для конкретной категории транспортного средства, а также значения замедлений на первом и втором участках выбираются из таблицы (Приложение Г). С учетом того, что автомобиль движется с полной нагрузкой, замедление на втором участке будет ничтожно малым, в пределах единицы.

Если длина следов юза на первом и втором участках соответствует базе автомобиля, для определения начальной скорости автомобиля следует использовать формулу (3.38).

2.4.5 Ситуация № 5

Скорость в начале следообразования определяется по формуле (3.21). Замедление для конкретной категории транспортных средств следует выбрать из таблицы (Приложение В) или вычислить, используя данные коэффициенты сцепления колес с дорогой.

Начальная скорость автомобиля определяется по формуле:

Принято считать, что из-за движения на подъем в момент выключения сцепления при торможении замедление нарастает мгновенно, до значения j_H после чего автомобиль движется с отключенным двигателем в течение времени (t₁^”+t₂).

Замедление при этом остается постоянным и равным. По истечении времени (t₁^”+t₂) тормозная система включена и замедление автомобиля за время t₃ увеличивается от j_H до j.

Учитывая, что автомобиль движется на подъем, мгновенное значение замедления [формула (3.7)] вычисляют с учетом суммарного сопротивления движению.

Для упрощения расчетов, вместо коэффициента суммарного сопро­тивления движению можно использовать коэффициент сопротивления качению ( f ). Для асфальтобетонного покрытия в хорошем состоянии он в пределах 0,007…0,015. Учитывая, однако, что автомобиль движется на подъем, ψ_д= f ± i где i - кривая в продольном профиле дороги, измеряемая в промилях. Принято считать, что 10‰=1%=0,01. Замедление в момент движения накатом j_H= ψ_д·g.

Среднее замедление составит половину суммы замедления в момент движения накатом и замедления в процессе торможения.

Время на протяжении которого замедление нарастает, может быть установлено по данным таблицы (Приложение В).

В наличии все данные для определения начальной скорости автомобиля.

Скорость по истечении 2 с. с момента реагирования водителя на появившееся препятствие может быть установлена по формуле:

Если сумма отрезков времени от момента, когда водитель увидел препятствие и до начала следов юза на асфальте (t₁ + t₂ + t₃) меньше 2 с, это значит, что автомобиль уже движется в заторможенном состоянии и t_x это разница, между большим и меньшим числами.

2.4.6 Ситуация № 6

Вначале следует преобразовать скорость движения автомобиля в м/с.

Удаление автомобиля от места наезда на пешехода совпадает с его перемещением с момента возникновения опасной обстановки до наезда.

Следовательно S_уд V_п =V_a S_п

Это равенство дает возможность определить удаление автомобиля от места наезда на пешехода с момента возникновения опасной обстановки.

Для определения пути, пройденного пешеходом с момента возникновения опасной обстановки и до наезда на него, необходимые данные имеются в условии задачи.

Остановочный путь автомобиля следует определить по формуле (3.17).

Суммарное значение Т определяется путем сложения потерь времени на реакцию водителя, на запаздывание тормозного привода и половины времени нарастания замедления. Эти значения выбираются из таблицы (Приложение В) с учетом категории транспортного средства (Приложение Б).

Замедление определяется по формуле (3.13), или берется из той же таблицы.

Вывод делается путем сравнения удаления автомобиля от места наезда на пешехода с остановочным путем. Если удаление окажется большим чем остановочный путь, это свидетельствует о том, что водитель имел техническую возможность предотвратить наезд, но по каким-то причинам не смог этого сделать.