- •Ю. В. Неёлов, в. В. Попцов теория автомобиля лабораторный практикум
- •Оглавление
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 «Геометрические параметры профильной проходимости автомобиля»
- •Инструкция по технике безопасности
- •Теоретические положения по определению геометрических параметров проходимости автомобиля
- •3. Оценка профильной проходимости
- •4. Организация проведения лабораторной работы
- •5. Порядок проведения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 «Тормозные свойства автомобиля»
- •1. Теоретические положения тормозных свойств автомобиля
- •Оценочные показатели эффективности тормозной системы
- •Уравнения движения автомобиля при торможении
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 «Аналитическое определение центра тяжести автомобиля»
- •1. Теоретические положения по определению предельных параметров дорожных автомобилей
- •2. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 Контактирование шины с опорной поверхностью
- •1.1. Оборудование и инструменты:
- •1.2. Теоретические положения по взаимодействию колеса с опорной поверхностью
- •1.3. Порядок проведения работы
- •1.4. Методика экспериментального определения параметров контакта
- •1.5. Обработка и анализ результатов эксперимента
- •1.6. Инструкция по технике безопасности при выполнении работы
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 «Определение радиальной жесткости автомобильной шины»
- •1. Оборудование и инструменты
- •2. Теоретические положения
- •2.1. Радиусы автомобильного колеса
- •2.2. Реакции опорной поверхности
- •2.3. Момент сопротивления качению
- •3. Методика экспериментального определения радиальной жесткости шины
- •3.2. Обработка и анализ опытных данных
- •Техника безопасности
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа №1 Расчет карданной передачи
- •1. Назначение карданной передачи, ее работа и классификация
- •2. Порядок проведения работы
- •3. Пример расчета
- •4. Варианты заданий
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа №2 Расчет элементов подвески автомобиля
- •● Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •1. Подвеска, ее работа, устройство и классификация
- •2. Порядок проведения расчета
- •2. Расчет упругой характеристики с двумя упругими элементами.
- •4. Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •3. Пример расчета
- •4. Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •4. Варианты заданий
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа № 3 Расчет элементов сцепления автомобиля
- •1. Сцепление, его работа и классификация
- •2. Порядок проведения работы
- •3. Пример расчета
- •4. Контрольные вопросы
- •Методика расчета тягово-скоростных свойств автомобиля введение
- •Основные задачи расчета
- •1. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Расчет сил тяги и сопротивления движению
- •2.2. Построение тяговой характеристики
- •3. Динамические свойства автомобиля
- •3.1. Построение динамического паспорта автомобиля
- •3.2. Характеристика ускорений
- •3.2. Графики разгона с переключением передач
- •4. Показатели тягово-скоростных свойств автомобиля
- •4.1. Максимальная скорость движения
- •4.2. Время разгона на участках пути 400 и 1000 м
- •4.2. Время разгона до заданной скорости
- •4.3. Скорость движения на затяжных подъемах
- •4.4. Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем
- •4.5. Максимальная сила тяги на крюке
- •Критерии оценки работы студентов
- •Список литературы
- •Основные данные отечественных автомобилей
- •Теория автомобиля лабораторный практикум
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •6 25039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
Контрольные вопросы
Что такое проходимость?
Какими бывают ухудшенные дорожные условия?
Что относится к препятствиям для автомобиля?
Что является полной потерей проходимости?
Что является частичной потерей проходимости?
На какие уровни проходимости подразделяются автомобили?
Для чего предназначены дорожные автомобили и автопоезда?
Что такое профильная проходимость?
Что такое опорная проходимость?
Перечислите основные геометрические параметры автомобиля.
Что такое дорожный просвет?
Что такое передний (задний) свес?
Что такое продольный радиус проходимости?
Что такое поперечный радиус проходимости?
Лабораторная работа №2 «Тормозные свойства автомобиля»
Цель работы:
Изучение тормозных свойств автомобиля.
Содержание работы:
Изучить теоретические положения по определению тормозных свойств автомобиля.
В результате выполнения лабораторной работы предусматривается расчет по формулам и построение двух графиков:
тормозной диаграммы;
пути, пройденного автомобилем с момента обнаружения опасности до полной остановки.
После проведения студентом лабораторной работы проводиться письменная проверка усвоенного материала по контрольным вопросам.
1. Теоретические положения тормозных свойств автомобиля
Торможение – процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.
Тормозные свойства – совокупность свойств, определяющих максимальное замедление автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль на месте или имеет необходимые минимальные установившиеся скорости при движении под уклоном.
Тормозной режим – режим при котором ко всем или нескольким колесам подводятся тормозные моменты. Тормозные свойства относятся к важнейшим из эксплуатационных свойств, определяющих активную безопасность автомобиля, под которой понимается совокупность специальных конструктивных мероприятий, обеспечивающих снижение вероятности возникновения ДТП.
Ввиду большого значения свойств, определяющих безопасность движения автомобиля, их регламентация является предметом ряда международных документов. Тормозные свойства регламентированы Правилами № 13 Комитета по внутреннему транспорту Европейской Экономической Комиссией Организации объединенных наций (ЕЭК ООН). В соответствии с этими правилами разработан национальный стандарт.
Оценочные показатели эффективности тормозной системы
Оценочными показателями эффективности рабочей тормозной систем являются установившееся замедление jуст, соответствующее движению автомобиля при постоянном усилии воздействия на тормозную педаль в условиях, оговоренных ГОСТом, и минимальный тормозной путь SТ – расстояние, пройденное автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки.
Для
автопоездов дополнительный оценочный
показатель – время срабатывания ср
– врем от момента нажатия на тормозную
педаль до достижения jуст.
При стендовых испытаниях оценочными
показателями по ГОСТ 22895-77 являются
суммарная тормозная сила Ртор
и время срабатывания ср,
а по ГОСТ 25478-82 – общая удельная тормозная
сила
,
время срабатывания ср
и коэффициент осевой неравномерности
тормозных сил
.
Оценочным показателем стояночной тормозной системы является сила Ртор при гостированных условиях, вспомогательной тормозной системы – установившаяся скорость на спуске с указанными в ГОСТ 22895-77 параметрами. Нормативные значения оценочных показателей для автотранспортных средств, принимаемых к производству, (ГОСТ 22895-77), назначают из условий соответствия их параметрам лучших моделей с учетом перспектив развития в зависимости от категорий автотранспортных средств (табл. 2.1).
Таблица 2.1
Категория автотранспортных средств (АТС)
Категория |
Полная масса, т |
Наименование АТС |
М1 |
Соответствует полной массе базовой модели |
Автобусы, пассажирские автомобили и их модификации, а также пассажирские автопоезда с числом мест для сидение более 8 |
М2 |
До 5 |
То же, имеющие более 8 мест для сидения |
М3 |
Св. 5 |
То же |
N1 |
До 3,5 |
Грузовые автомобили, автомобили-тягачи и грузовые автопоезда |
N2 |
Св. 3,5 до 12 |
То же |
N3 |
Св. 12 |
» |
O1 |
До 0,75 |
Прицепы и полуприцепы |
O2 |
До 3,5 |
То же |
O3 |
До 10 |
» |
O4 |
Св. 10 |
» |
Для рабочей тормозной системы новых автомобилей всех категорий нормативное значение SТ и jуст устанавливаются соответственно двум типам испытаний.
Испытание типа 0, когда температура, измеренная вблизи поверхности трения тормозного барабана или диска менее 1000С (холодные тормоза), и испытание типа I – тормозные механизмы разогреты по гостированной методике (горячие тормоза).
Для автотранспортных средств категории М2, М3, N3 и О4 и автопоездов, у которых тягачами являются автомобили категорий N2 и N3, предусмотрены дополнительные испытания типа II – торможение после движения на затяжных спусках.
Нормативные значения SТ и jуст для запасной тормозной системы новых автомобилей, а также рабочей и запасной систем, находящихся в эксплуатации, соответствуют испытаниям типа 0.
Усилия на тормозной педали при всех видах испытаний не должны превышать 490 Н для новых автотранспортных средств категории М1 и находящихся в эксплуатации категорий М1, М2, М3 и 687 Н для остальных категорий. Усилие на тормозном рычаге – 392 Н.
Нормативные значения для испытаний типа 0 приведены в табл. 2.2.
Таблица 2.2
Нормативные значения
Категория |
М1 |
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
N3 |
Начальная скорость торможения V0, км/ч |
80 |
60 |
60 |
70 |
50 |
40 |
jуст, м/с2, не менее: рабочей тормозной системы запасной тормозной системы |
7 2,9 |
6 2,5 |
6 2,5 |
6 2,5 |
5,5 2,2 |
5,5 2,2 |
Нормативные значения jуст при испытании типа I составляют 0,8; типа II – 0,75 приведенных значений.
У автомобилей, находящихся в эксплуатации, начальная скорость торможения для всех категорий равна 40 км/ч, нормативные значения jуст для автомобиля полной массы уменьшены приблизительно на 25%, время срабатывания соответственно увеличено (например, для категории N в 2 раза).
В
ГОСТ 25478-82 указаны также нормативные
значения jуст
для автомобилей в снаряженном состоянии.
Нормативные значения SТ
можно
определить по формуле
,
где А = 0,1(0,11) для категории М1;
А = 0,15(0,19) для категорий М2,
М3
и N;
А = 0,18(0,24) для автопоездов (значения в
скобках – для автомобилей, находящихся
в эксплуатации).
