
- •Ю. В. Неёлов, в. В. Попцов теория автомобиля лабораторный практикум
- •Оглавление
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 «Геометрические параметры профильной проходимости автомобиля»
- •Инструкция по технике безопасности
- •Теоретические положения по определению геометрических параметров проходимости автомобиля
- •3. Оценка профильной проходимости
- •4. Организация проведения лабораторной работы
- •5. Порядок проведения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 «Тормозные свойства автомобиля»
- •1. Теоретические положения тормозных свойств автомобиля
- •Оценочные показатели эффективности тормозной системы
- •Уравнения движения автомобиля при торможении
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 «Аналитическое определение центра тяжести автомобиля»
- •1. Теоретические положения по определению предельных параметров дорожных автомобилей
- •2. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 Контактирование шины с опорной поверхностью
- •1.1. Оборудование и инструменты:
- •1.2. Теоретические положения по взаимодействию колеса с опорной поверхностью
- •1.3. Порядок проведения работы
- •1.4. Методика экспериментального определения параметров контакта
- •1.5. Обработка и анализ результатов эксперимента
- •1.6. Инструкция по технике безопасности при выполнении работы
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 «Определение радиальной жесткости автомобильной шины»
- •1. Оборудование и инструменты
- •2. Теоретические положения
- •2.1. Радиусы автомобильного колеса
- •2.2. Реакции опорной поверхности
- •2.3. Момент сопротивления качению
- •3. Методика экспериментального определения радиальной жесткости шины
- •3.2. Обработка и анализ опытных данных
- •Техника безопасности
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа №1 Расчет карданной передачи
- •1. Назначение карданной передачи, ее работа и классификация
- •2. Порядок проведения работы
- •3. Пример расчета
- •4. Варианты заданий
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа №2 Расчет элементов подвески автомобиля
- •● Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •1. Подвеска, ее работа, устройство и классификация
- •2. Порядок проведения расчета
- •2. Расчет упругой характеристики с двумя упругими элементами.
- •4. Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •3. Пример расчета
- •4. Расчет упругих элементов подвески. Листовые рессоры.
- •4. Варианты заданий
- •5. Контрольные вопросы
- •Практическая работа № 3 Расчет элементов сцепления автомобиля
- •1. Сцепление, его работа и классификация
- •2. Порядок проведения работы
- •3. Пример расчета
- •4. Контрольные вопросы
- •Методика расчета тягово-скоростных свойств автомобиля введение
- •Основные задачи расчета
- •1. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Расчет сил тяги и сопротивления движению
- •2.2. Построение тяговой характеристики
- •3. Динамические свойства автомобиля
- •3.1. Построение динамического паспорта автомобиля
- •3.2. Характеристика ускорений
- •3.2. Графики разгона с переключением передач
- •4. Показатели тягово-скоростных свойств автомобиля
- •4.1. Максимальная скорость движения
- •4.2. Время разгона на участках пути 400 и 1000 м
- •4.2. Время разгона до заданной скорости
- •4.3. Скорость движения на затяжных подъемах
- •4.4. Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем
- •4.5. Максимальная сила тяги на крюке
- •Критерии оценки работы студентов
- •Список литературы
- •Основные данные отечественных автомобилей
- •Теория автомобиля лабораторный практикум
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •6 25039, Тюмень, ул. Киевская, 52.
2. Порядок проведения работы
На карданные валы действует крутящий момент, передаваемый от коробки передач, и осевые силы, возникающие при колебаниях ведущего моста на рессорах.
При увеличении скорости вращения могут возникнуть поперечные колебания карданного вала.
Поперечный изгиб вала происходит за счет центробежных сил, возникающих вследствие несовпадения оси вращения вала с его центром тяжести.
Несовпадение может иметь место за счет неизбежных неточностей изготовления, прогиба вала под действием собственного веса и других причин.
В данной работе расчет карданной передачи производится по максимальному крутящему моменту, развиваемому двигателем – Mmax при движении автомобиля на первой передаче, когда крутящий момент, передаваемый через трансмиссию, максимален (передаточное число первой передачи i1 ).
1. Определение напряжения кручения и угла закручивания карданного вала
Максимальное напряжение кручения вала, определяется для случая приложения максимального момента двигателя и при действии динамических нагрузок. Действие динамических нагрузок учитывается коэффициентом динамичности: KД = 1…3.
Момент сопротивления кручению :
(1.1.)
где
–
постоянная величина (
)
;
D – наружный диаметр вала карданной передачи ;
d – внутренний диаметр вала карданной передачи .
Максимальное напряжение кручения вала :
(1.2.)
где
–
максимальный крутящий момент двигателя
;
–
передаточное
число первой передачи ;
–
коэффициентом
динамичности ;
–
момент
сопротивления кручению .
Величина угла закручивания вала :
(1.3.)
где – максимальный крутящий момент двигателя ;
–
передаточное
число первой передачи ;
l – длина карданного вала ;
–
коэффициентом
динамичности ;
–
постоянная
величина (
)
;
G – модуль упругости при кручении, ( G = 8,51010 Па);
–
момент
инерции сечения вала при кручении.
Момент инерции сечения вала при кручении :
(1.4.)
где
–
постоянная величина (
)
;
D – наружный диаметр вала карданной передачи ;
d – внутренний диаметр вала карданной передачи .
Величина угла закручивания единицы длины карданного вала :
,
(1.5.)
где
– величина угла закручивания вала ;
l – длина карданного вала .
2. Определение осевой силы, действующей на карданный вал
Кроме крутящего момента, на карданный вал действуют осевые силы Q, возникающие при перемещениях ведущего моста.
Задний мост при движении автомобиля по неровностям совершает качание относительно оси серьги рессоры по некоторому радиусу R1.
Карданный вал колеблется вокруг центра карданного шарнира, которым он соединяется со вторичным валом коробки передач по некоторому радиусу R2.
Вследствие неравенства этих радиусов совершаются осевые перемещения карданного вала. Величина осевых перемещений на преобладающих режимах эксплуатации составляет 2-5 мм.
Величина осевой силы действующей на карданный вал при колебаниях автомобиля :
,
(1.6.)
где – максимальный крутящий момент двигателя ;
– передаточное число первой передачи;
– коэффициент трения в шлицевом соединении.
–
диаметры
шлицев по выступам;
–
диаметры
шлицев по впадинам.
Коэффициент зависит от качества смазки. При хорошей смазке = 0,04…0,6 ; при плохой смазке = 0,11…0,12 . В случае заедания = 0,4…0,45 ;
Тогда осевые силы будут рассчитываться :
при
хорошей смазке
(
= 0,04…0,6 ) , (1.7.)
при плохой смазке ( = 0,11…0,12 ), (1.8.)
при заедании ( = 0,4…0,45 ) . (1.9.)
Осевые усилия, возникающие в карданной передаче, нагружают подшипники КП и главной передачи. Снижение осевой нагрузки будет иметь место при наличии соединения, в котором трение скольжения при осевом перемещении будет трением качения (шлицы с шариками).
Расчет крестовины карданного шарнира.
Расчетная схема крестовины представлена на рисунке 1.4.
На шип крестовины карданного шарнира действует сила Р.
Величина силы действующей на шип крестовины карданного шарнира:
(1.10.)
где – максимальный крутящий момент двигателя ;
– передаточное число первой передачи ;
R – расстояние от оси крестовины до середины шипа .
Сила Р действует на шип крестовины, вызывая его смятие, изгиб и срез. Напряжение смятия шипа не должно превышать 80 МПа, напряжение изгиба – 350 МПа, напряжение среза – 170 МПа.
Рис. 1.4. Расчетная схема крестовины карданного шарнира
Напряжение смятия определяется:
(1.11.)
где P – величина силы действующей на шип крестовины карданного шарнира ;
–
диаметр
шипа ;
– длина
шипа .
Момент сопротивления изгибу сечения шипа крестовины:
(1.12.)
где
–
постоянная величина (
)
;
–
диаметр
шипа.
Напряжение изгиба:
(1.13.)
где P – величина силы действующей на шип крестовины карданного шарнира ;
– длина шипа ;
W – момент сопротивления изгибу сечения шипа крестовины .
Напряжение среза :
(2.14.)
где P – величина силы действующей на шип крестовины карданного шарнира ;
– постоянная величина ( ) ;
–
диаметр
шипа .
Силы Р, приложенные к шипам, также дают равнодействующую N, которая вызывает напряжения растяжения в сечении n-n. Для крестовины карданного шарнира площадь сечения, в котором возникают эти напряжения, F .
Растягивающие напряжения:
(1.15.)
где P – величина силы действующей на шип крестовины карданного шарнира ;
F – площадь сечения крестовины карданного шарнира .
Допускаемое напряжение на растяжение составляет 120 МПа.