
- •Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- •Структура аср и ее основные элементы.
- •1.2 Переходные процессы в аср.
- •1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- •1.4 Принципы автоматического регулирования.
- •Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- •2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- •2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- •2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- •Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- •3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- •3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- •3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- •Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- •4.1 Типовые элементарные звенья.
- •4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- •Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- •5.1 Теорема Ляпунова.
- •5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- •5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- •5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- •5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- •5.6 Показатели устойчивости системы.
- •Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- •6.1 Показатели качества регулирования.
- •Интегральные критерии качества регулирования.
- •Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- •7.1 Функциональная схема регулятора.
- •7.2 Законы регулирования.
- •7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- •7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- •Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- •8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- •8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- •Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- •Глава 9. Реализация законов регулирования
- •9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- •9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- •9.3 Выбор типа регулятора.
- •Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- •10.1 Статическая настройка.
- •10.2 Динамическая настройка.
- •Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- •11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- •11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- •Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- •Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- •12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- •12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- •12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- •Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- •12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- •12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- •12.4 Режимные характеристики котлов.
- •12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- •12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- •12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- •12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- •12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- •Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- •13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- •13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- •Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- •14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- •14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- •Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- •15.1 Автоматические защитные устройства.
- •15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- •Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- •16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- •16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- •16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- •16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- •16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- •16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.
13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
На отечественных прямоточных котлах применяют два варианта принципиальных схем регулирования питания и топлива.
В первом варианте на регулятор топлива возлагается функция поддержания заданной нагрузки котла, а на регулятор питания – функция приведения расхода питательной воды в соответствие с тепловой нагрузкой.
Схема регулирования реализована по принципу регулирования тепло-вода (рис 13.1.а).
Задающим сигналом регулятору топлива является сигнал по давлению пара (Ро) при выходе из котла или от задатчика ручного управления (Зд).
В качестве величины, характеризующей тепловую нагрузку котла, используются:
а) сигнал по расходу пара в промежуточном сечении пароводяного тракта (переходной зоне) до первого впрыска - «видимый» расход пара Dвидпр, который отличается от действительногоDоприз-за отклонения плотности параρnpв месте установки сужающего устройства (диафрагмы) от принятого для его расчета значения (ρопр).
_______
Dвидпр = Dопр √ ρопр / ρпр
Рис. 13.1 Структурные схемы регулирования топлива и питания прямоточного котла.
б) сигнал по скорости изменения давления пара в переходной зоне dPпз/dt. Этот сигнал компенсирует отклонение расхода пара, связанного с изменением аккумулированной теплоты при внешних изменениях нагрузки.
Кроме того, в этой схеме используется
сигнал к регулятору топлива по давлению
пара в промежуточной точке за диафрагмой
(Рпр) для компенсации влияния
отклонения этого давления от расчетного
значения на видимый расход пара. Для
устранения влияния впрысков на расход
питательной воды и повышения устойчивости
АСР к регулятору питательной воды
подается сигнал по скорости изменения
температуры пара в средней радиационной
части после сужающего устройства.
Применение схемы регулирования «топливо-вода» целесообразно при нестабильной работе пылеподающих устройств, недостаточном диапазоне регулирования топлива и других условиях, когда регулятор топлива не может обеспечить поддержания заданной тепловой нагрузки с такой точностью, чтобы без участия регулятора питания температура пара не выходила за допустимые пределы.
Во втором варианте схема регулирования организована по принципу «вода-тепло» (рис. 13.1,б). При этом регулятор питания поддерживает заданную нагрузку котла, а регулятор топлива приводит тепловую нагрузку в соответствие с расходом питательной воды.
К числу преимуществ второго варианта относят отсутствие связи регулятора питания через объект регулирования с регуляторами топлива и впрысков, что упрощает наладку и эксплуатацию системы регулирования, обеспечивает более точное поддержание температуры пара по пароводяному тракту в процессе изменения нагрузки котла и более точное поддержание нагрузки при топочных возмущениях.
Схемы регулирования воздуха и тяги аналогичны схемам для барабанных котлов.
13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
Особенности прямоточного котельного агрегата как объекта регулирования температуры:
- на изменении температуры перегретого пара прямоточных котлоагрегатов резко сказываются любые возмущающие воздействия;
- недопустимо смещение границ фазового перехода испарительной и перегревательной зон при изменении режима работы котлоагрегата.
Регуляторы промежуточных впрысков на прямоточных котлах выполняют функции поддержания температуры и влажности пара в переходной зоне, а для котлов с сепарацией пара – влажности пара перед сепаратором. В схемах этих регуляторов широко применяются опережающие скоростные импульсы.
Так, регулятор первого по ходу
пара и воды впрыска (рис 13.2,а) помимо
основного сигнала по температуре пара
за первым пакетом переходной зоны Ө”nз,
воспринимает скоростной сигнал по
влажности пара в начале пакета.
Для регулятора второго впрыска (рис
13.2,б) на котлах с промывочно-сепарационной
схемой основным сигналом служит уровень
в мерительном сосуде сепаратораHсеп,
характеризующий расход отсепарированной
влаги, а опережающим – сигнал по скорости
изменения влажности в начале переходной
зоны. Регулятор выходного впрыска (рис
13.2,в) действует по температуре пара за
котломӨ″nи скорости изменения температуры за
впрыском
.
Рис. 13.2 Структурная схемы регулирования температуры пара.
Современные схемы регулирования отечественных прямоточных котлов дают возможность котлам работать в резко переменном режиме.