
- •Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- •Структура аср и ее основные элементы.
- •1.2 Переходные процессы в аср.
- •1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- •1.4 Принципы автоматического регулирования.
- •Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- •2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- •2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- •2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- •Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- •3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- •3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- •3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- •Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- •4.1 Типовые элементарные звенья.
- •4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- •Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- •5.1 Теорема Ляпунова.
- •5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- •5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- •5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- •5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- •5.6 Показатели устойчивости системы.
- •Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- •6.1 Показатели качества регулирования.
- •Интегральные критерии качества регулирования.
- •Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- •7.1 Функциональная схема регулятора.
- •7.2 Законы регулирования.
- •7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- •7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- •Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- •8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- •8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- •Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- •Глава 9. Реализация законов регулирования
- •9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- •9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- •9.3 Выбор типа регулятора.
- •Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- •10.1 Статическая настройка.
- •10.2 Динамическая настройка.
- •Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- •11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- •11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- •Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- •Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- •12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- •12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- •12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- •Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- •12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- •12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- •12.4 Режимные характеристики котлов.
- •12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- •12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- •12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- •12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- •12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- •Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- •13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- •13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- •Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- •14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- •14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- •Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- •15.1 Автоматические защитные устройства.
- •15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- •Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- •16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- •16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- •16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- •16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- •16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- •16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.
Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
«РЕМИКОНТ» это регулирующие
микропроцессорные контроллеры. Они
представлены тремя сериями:;
;
.
Контроллеры «РЕМИКОНТ» серии
;
представляют собой микропроцессорные
устройства управления, архитектура
которых оптимизирована для решения
задач автоматического регулирования
технологических процессов в энергетической,
металлургической, химической и др.
отраслях промышленности.
Основные функции контроллеров
;
:
локальное, каскадное, программное,
многосвязное регулирование, управление
с переменной структурой; формирование
ПИД- законов регулирования; выполнение
разнообразных статических и динамических
преобразований аналоговых сигналов;
обработка и формирование дискретных
сигналов; выполнение всех алгоритмических
задач, которые решаются с помощью
традиционных аналоговых приборов
автоматического регулирования;
формирование программно-изменяющихся
во времени сигналов; выполнение операций
управляющей логики.
В состав серии
входят две модели контроллеров: модель
-одиночный «РЕМИКОНТ» и дублированный
«РЕМИКОНТ»- модель
,
каждый из которых рассчитан на большое
(40-200) число входных- выходных сигналов.
В состав серии
также входят две модели контроллеров:
одиночный «Ремиконт»
и дублированный – модель
на среднее (15-90) число входных -выходных
сигналов.
Технические характеристики контроллеров
и
:
- количество сигналов ввода: аналоговых-64, дискретных-126;
- количество сигналов вывода: аналоговых-64, дискретных-126, импульсных-64;
- количество выполняемых функций (алгоритмов) -45;
- входные сигналы: аналоговые постоянного
тока
,
,
мА, напряжения постоянного тока
В, дискретные напряжением
В;
- выходные сигналы: аналогичные входным,
дискретные рассчитаны на максимальное
напряжение
В
и максимальный ток нагрузки
А;
- питание от сети переменного тока
напряжением
,
В при частоте
,
Гц;
- потребляемая мощность -ВА;
- время сохранения информации при отключении питания -360 часов;
- точность установки сигнала задания
-.
Контроллер «РЕМИКОНТ» Р-130 малоканальный многофункциональный регулирующий.
«Ремиконт» серии Р-130 предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логико- программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.
Контроллер Р-130 применяется для управления
сложными технологическими процессами
с большим числом контролируемых
параметров и управляющих сигналов. Он
имеет проектную компановку, которая
позволяет пользователю выбрать нужный
набор модулей и блоков согласно числа
и вида входных- выходных сигналов.
Входные сигналы от термопар ТХК, ТХА,
ТПР, ТВР, ТИП, сигналы от термометров
сопротивления ТСМ, ТСП; унифицированные
аналоговые сигналы постоянного тока
,
,
мА;
В; дискретные сигналы. Выходные сигналы:
постоянного тока, аналогичные входным,
дискретные.
Напряжение питания от сети переменного тока 220 или 240 В; постоянного тока 24 В.
Время сохранение информации при отключении питания -168 часов. Потребляемая мощность-15 ВА.