9.3 Выбор типа регулятора.
Во многих случаях возможность выбора регулятора по виду реализуемого в нем закона регулирования ограничена, поскольку большинство систем регулирования предназначено для автоматической стабилизации параметров при весьма ограниченном диапазоне их допустимых отклонений. Выбор закона регулирования осуществляется в зависимости от сложности ОР и требований к точности поддержания регулируемой величины.
В тех случаях, когда допускаются
относительно большие колебания
регулируемого параметра, целесообразно
устанавливать простейшие
релейно-пропорциональные регуляторы,
работающие по принципу «открыто –
закрыто» и реализующие
-закон регулирования.
-
регуляторы выполняются на базе
измерительных приборов (стрелочных,
самопишущих), снабженных контактным
устройством, усилителем мощности
входного сигнала и регулирующей
приставкой, которая управляет
электромагнитным приводом регулировочного
органа.
При наладке этих регуляторов важно
соблюдать одно требование
.
То есть максимальное отклонение или
ошибка регулируемого параметра в статике
не должно быть больше допустимой. Для
обеспечения этого условия пропускная
способность регулирующего органа при
его открытии должна превышать максимально
возможное возмущение по нагрузке. Такой
способ регулирования называется
двухпозиционным – по числу позиций,
которые может занимать регулировочный
орган. При этом динамические процессы
регулирования имеют колебательный
характер.
Статическая характеристика
-регулятора представлена на Рис.9.2.
Рис. 9.2 Статическая характеристика Рп-регулятора.
Динамическая характеристика
-регулятора имеет вид (Рис 9.3).
Рис. 9.3 Динамическая характеристика Рп-регулятора.
При более жестких требованиях к
автоматической системе регулирования,
например, при недопустимости
автоколебательных режимов, возникающих
в системах с позиционными
-регуляторами, целесообразно проверить
возможность установки
-регуляторов.
Основанием для установки
-регулятора
на объекте с самовыравниванием служит
следующее неравенство
,
где
-численное
значение оптимальной степени обратной
связи регулятора, численное значение
которого определяется расчетом;
-
установившееся значение регулируемой
величины, определяется по кривой
переходного процесса;
-
максимально допустимые по условиям
технологического процесса или безопасной
работы объекта остаточное отклонение
регулируемой величины или ошибка
регулирования;
-
максимально возможное ступенчатое
возмущающее воздействие по нагрузке
или эквивалентное возмущению воздействие
со стороны регулировочного органа.
Для ОР без самовыравнивания П- регулятор устанавливается при условии, что
;
Если
и П-регуляторы не удовлетворяют
требованиям обеспечения качества
регулирования, то применяют регуляторы,
в которых реализуется более сложные
законы регулирования.
Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
Настройка регуляторов выполняется в два этапа. Первый этап - статическая настройка, второй этап – динамическая настройка.