- •Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- •Структура аср и ее основные элементы.
- •1.2 Переходные процессы в аср.
- •1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- •1.4 Принципы автоматического регулирования.
- •Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- •2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- •2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- •2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- •Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- •3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- •3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- •3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- •Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- •4.1 Типовые элементарные звенья.
- •4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- •Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- •5.1 Теорема Ляпунова.
- •5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- •5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- •5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- •5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- •5.6 Показатели устойчивости системы.
- •Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- •6.1 Показатели качества регулирования.
- •Интегральные критерии качества регулирования.
- •Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- •7.1 Функциональная схема регулятора.
- •7.2 Законы регулирования.
- •7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- •7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- •Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- •8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- •8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- •Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- •Глава 9. Реализация законов регулирования
- •9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- •9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- •9.3 Выбор типа регулятора.
- •Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- •10.1 Статическая настройка.
- •10.2 Динамическая настройка.
- •Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- •11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- •11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- •Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- •Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- •12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- •12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- •12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- •Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- •12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- •12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- •12.4 Режимные характеристики котлов.
- •12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- •12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- •12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- •12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- •12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- •Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- •13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- •13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- •Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- •14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- •14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- •Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- •15.1 Автоматические защитные устройства.
- •15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- •Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- •16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- •16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- •16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- •16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- •16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- •16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.
Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
Г.А. Липатников, М.С. Гузеев
Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики
Учебное пособие
Рекомендовано Дальневосточным региональным учебно-методическим пособием в качестве учебного пособия для студентов направления 650800 «Теплоэнергетика» вузов региона
Владивосток
2007
УДК 621.311.22:681.5(075.32)
Липатников Г.А., Гузеев М.С. Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики.
В книге приведены краткие сведенья по теории автоматического регулирования, методам математического моделирования объектов и систем регулирования объектов теплоэнергетики. Дано описание современных средств автоматизации, применяемых законов регулирования и их реализации. Приведены схемы автоматического регулирования и защиты основного и вспомогательного оборудования тепловых электростанций, в том числе при блочной ее компоновке, а также отопительных и производственных котельных, дано описание их работы.
Учебное пособие предназначено для студентов энергетических специальностей вузов, техникумов и колледжей.
Рецензенты: А.Г. Резник, к.т.н. профессор МГУ
им. Г.И. Невельского.
В.В. Слесаренко, д.т.н. профессор
ДВГТУ.
Предисловие
Применение новых форм и методов обучения в высших учебных заведениях, в частности, дистанционного обучения предопределило необходимость создания и совершенствования учебно-методической и лабораторной базы кафедр вузов, в том числе написание и собственного издания учебной и учебно-методической литературы. При этом ее содержание должно отражать …………. подход в формировании целей и задач в подготовке специалистов, требований к уровню и объему знаний по специальности.
В предложенном издании учебного пособия для студентов теплоэнергетических специальностей кратко изложены основные сведенья по теории автоматического регулирования и математическому моделированию объектов теплоэнергетики. Приведены схемы систем регулирования и защит котлоагрегатов современных ТЭС, отопительных и производственных котельных, средств автоматизации технологических процессов.
Значительное влияние уделено вопросам регулирования турбин различного назначения, в том числе локальных систем регулирования и защит. При этом для теплофикационных турбин изложены понятия автономности регулирования. Показаны также элементы систем регулирования турбин, их конструкции и характеристики.
Дано описание программ управления энергоблоком, рассматривая его как единый объект регулирования с общей многосвязанной системой управления.
Главы 1-15, 17-21 написаны Г.А. Липатниковым, глава 16 подготовлена М.С. Гузеевым.