4 Система чпу.

SINUMERIK 802D sl – это система управления, которая объединяет все компоненты ЧПУ (NC, PLC, HMI) в одном устройстве. Через интерфейс DRIVE-CLiQ возможно подключить до 5 цифровых приводов. Из них 2 оси могут быть заявлены как шпиндели. Простое управление входами/выходами осуществляется через шину PROFIBUS. Такая конструкция обеспечивает очень простое и надежное подключение с минимумом соединительных проводов. Вместе с модульной структурой системы приводов Sinamics S120, система управления спроектирована для обеспечения максимальной гибкости. Объем функций системы управления делает ее идеальной для использования на стандартных токарных, фрезерных, токарно-фрезерных и шлифовальных станках, начиная с единичного производства и заканчивая 3-осевыми задачами производства пресс-форм. Наличие дополнительной неинтерполируемой оси в группе приводов, управляемой от PLC, расширяет область применения системы.

Рисунок 4.1– Система ЧПУ SINUMERIC 802D sl

5 Программирование станка с чпу

5.1 Линейная интерполяция с ускоренным ходом

5.1.1 Функциональность

Движение ускоренного хода G0 используется для быстрого позиционирования инструмента, но не для прямой обработки детали.

Возможно одновременное перемещение всех осей – по прямой траектории.

Для каждой оси макс. скорость (ускоренный ход) установлена в машинных данных. Если перемещается только одна ось, то она перемещается со своим ускоренным ходом. Если перемещаются две или три оси одновременно, то скорость движения по траектории (к примеру, результирующая скорость на острие инструмента) выбирается таким образом, чтобы получалась макс. возможная скорость движения по траектории с учетом всех участвующих осей.

Запрограммированная подача (слово F) для G0 не имеет значения. G0 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G1, G2, G3,...).

5.1.2 Информации

Для входа в позицию существует группа функций G (”Точный останов/режим управления траекторией: G60, G64”).

При точном останове G60 с помощью другой группы можно выбрать окно с различными точностями. Для точного останова кроме этого имеется действующий покадрово оператор: G9.

Для согласования с задачами позиционирования необходимо учитывать эти возможности.

5.2 Линейная интерполяция с подачей

5.2.1Функциональность

Инструмент движется от начальной к конечной точки по прямой траектории. Скорость движения по траектории задает запрограммированное слово F.

Могут перемещаться все оси одновременно.

G1 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G0, G2,G3,...).

Рисунок 5.1 – Линейная интерполяция.

5.3 Круговая интерполяция: G2, G3

5.3.1 Программирование

G2/G3 X... Y... I... J... ;центр и конечная точка

G2/G3 CR=... X... Y... ; радиус окружности и конечная точка

G2/G3 AR=... I... J... ; аппертурный угол и центр

G2/G3 AR=... X... Y... ; аппертурный угол и конечная точка

G2/G3 AP=... RP=... ; полярные координаты, окружность вокруг полюса

5.3.2 Указание

Другими возможностями программирования окружности является CT – окружность с тангенциальным примыканием и CIP – окружность через промежуточную точку (см. следующую главу).

5.3.3 Допуски ввода для окружности

Окружности принимаются СЧПУ только с определенным допуском размеров. При этом сравнивается радиус окружности в начальной и конечной точке. Если разница не превышает допуска, тот происходит внутренняя точная установка центра. В ином случае сигнализируется ошибка. Значение допуска может быть установлено через машинные данные (см. “Руководство по эксплуатации” 802D sl).

5.3.4 Информации

Полные окружности в одном кадре возможны только при указании центра и конечной точки! Для окружностей с указанием радиуса знак у CR=... служит для правильного выбора окружности. С одной и той же начальной, конечной точкой, радиусом и тем же направлением возможно 2 окружности. Отрицательный знак у CR=–... определяет окружность, круговой сегмент которой больше полукруга, иначе определена окружность с круговым сегментом, меньшим или равным полукругу:

Рисунок 5.2 – Круговая интерполяция.