Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Оренбургский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

otchet_po_praktike_Medvedev_Roman2013.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2025

Размер:

1.2 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 85 6 7 8 > Следующая >>>

3 Система чпу sinumeric 802d sl

SINUMERIC 802D sl – это система управления, которая объединяет все компоненты ЧПУ (NC, PLC, HMI) в одном устройстве. Через интерфейс DRIVE-CLiQ возможно подключить до 5 цифровых приводов. Из них 2 оси могут быть заявлены как шпиндели. Простое управление входами/выходами осуществляется через шину PROFIBUS. Такая конструкция обеспечивает очень простое и надежное подключение с минимумом соединительных проводов. Вместе с модульной структурой системы приводов Sinamics S120, система управления спроектирована для обеспечения максимальной гибкости. Объем функций системы управления делает ее идеальной для использования на стандартных токарных, фрезерных, токарно-фрезерных и шлифовальных станках, начиная с единичного производства и заканчивая 3-осевыми задачами производства пресс-форм. Наличие дополнительной неинтерполируемой оси в группе приводов, управляемой от PLC, расширяет область применения системы.

Рисунок 4– Система ЧПУ SINUMERIC 802D sl

4 Программирование ЧПУ

4.1 Линейная интерполяция с подачей

4.1.1 Функциональность

Инструмент движется от начальной к конечной точке по прямой траектории. Движение задаётся G-функцией. Скорость движения по траектории задаёт запрограммированное слово F. Могут перемещаться все оси одновременно. G1 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G0, G2, G3,…).

4.1.2 Программирование

G1 X… Z… F… ; декартовы координаты

G1 AP=… RP=… F… ; полярные координаты

G1 AP=… RP=… Z… F… ; цилиндрические координаты

Пример программирования:

N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; инструмент движется ускоренным

ходом на P1, 3 оси одновременно,

число оборотов шпинделя = 500

об/мин, правое вращение

N10 G1 Z-12 F100 ; подача на Z-12, подача 100 мм/мин

N15 X20 Y18 Z-10 ; инструмент движется по прямой в

пространстве до P2

N20 G0 Z100 ; свободный ход ускоренным ходом

N25 X-20 Y80

N30 M2 ; конец программы

Рисунок 5– Линейная интерполяция с подачей

4.2 Круговая интерполяция

4.2.1Функциональность

Инструмент движется от начальной к конечной точки по круговой траектории. Направление определяется G-функцией:

G2: по часовой стрелке;

G3: против часовой стрелки.

Рисунок 6 – Определение направления вращения окружности G2/G3 в трёх возможных плоскостях

Описание необходимой окружности может задаваться различными способами:

Рисунок 7– Возможности программирования окружности с G2/G3 на примере осей X/Y и G2

G2/G3 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G0, G1,…).

Скорость движения по траектории задаёт запрограммированное слово F.

4.2.2 Программирование

G2/G3 X… Y… I… J… ; центр и конечная точка

G2/G3 CR=… X… Y… ; радиус окружности и конечная точка

G2/G3 AR=… I… J… ; аппертурный угол и центр

G2/G3 AR=… X… Y… ; аппертурный угол и конечная точка

G2/G3 AP=… RP=… ; полярные координаты, окружность

вокруг полюса

Полные окружности в одном кадре возможны только при указании центра и конечной точки. Для окружностей с указанием радиуса знак у CR=… служит для правильного выбора окружности. С одной и той же начальной, конечной точкой, радиусом и тем же направлением возможно 2 окружности. Отрицательный знак у CR=-… определяет окружность, круговой сегмент которой больше полукруга, иначе определена окружность с круговым сегментом, меньшим или равным полукругу: