- •6.1. Общая постановка задачи 318
- •0. Введение
- •0.1. Приближенные вычисления
- •0.2. Численные методы и программирование
- •0.3. Особенности машинных вычислений
- •0.4. Структура учебного пособия
- •1. Специальные классы математических объектов и операции над ними
- •1.1. Комплексные числа
- •1.1.1. Основные понятия
- •1.2. Векторы
- •1.2.1. Основные понятия
- •1.2.2. Определение программного класса многомерных векторов
- •1.3. Полиномы
- •1.3.1. Общие сведения
- •1.3.2. Операции над полиномами
- •1.3.3. Вычисление значений полиномов
- •1.3.4. Вычисление корней полиномов
- •1.3.5. Определение программного класса полиномов
- •2. Матрицы и задачи линейной алгебры
- •2.1. Общие сведения о матрицах и матричных операциях
- •2.2. Методы решения основных задач линейной алгебры
- •2.2.1. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений (слау)
- •2.2.1.1. Метод Гаусса для решения слау, вычисления определителей и обращения матриц
- •2.2.1.2. Предварительная факторизация матриц (разложение в произведение двух матриц) в задачах решения слау
- •2.2.1.2.1. Факторизация матриц по методу Холецкого
- •2.2.1.3. Метод ортогонализации для решения слау
- •2.2.1.4. Итерационные методы решения слау
- •2.2.1.4.1. Проблема сходимости итерационных методов
- •2.2.2. Методы вычисления собственных значений матриц
- •2.2.2.1. Метод неопределенных коэффициентов
- •2.2.2.2. Метод Данилевского
- •2.2.2.4. Метод Леверрье-Фаддеева
- •2.2.2.5. Итерационный степенной метод
- •2.2.2.6. Метод Крылова
- •2.2.3. Метод наименьших квадратов (мнк)
- •2.3. Программная реализация матричного класса
- •2.3.1. Общее описание структуры матричного класса
- •2.3.2. Интерфейсный файл реализации матричного класса matrix.H
- •2.4. Программная реализация методов вычисления собственных значений и собственных векторов матриц
- •2.4.1. Метод неопределенных коэффициентов
- •2.4.2. Программная реализация метода Крылова вычисления собственных значений
- •2.4.3. Метод Леверрье-Фаддеева вычисления коэффициентов характеристического полинома
- •2.5. Элементы линейного программирования
- •2.5.1. Общая постановка задачи
- •2.5.2. Примеры задач линейного программирования
- •2.5.2.1. Задача о пищевом рационе
- •2.5.2.2. Задача о распределении ресурсов
- •2.5.2.3. Задача планирования перевозок (транспортная задача)
- •2.5.3. Симплекс-метод решения задачи линейного программирования
- •2.5.3.1. Приведение системы к стандартной, удобной для преобразований форме
- •2.5.3.2. Алгоритм замены базисных переменных
- •2.5.3.3. Алгоритм поиска опорного решения озлп
- •2.5.3.3.1. Алгоритм выбора разрешающего элемента для приближения к опорному решению
- •2.5.3.4. Алгоритм поиска оптимального решения
- •2.5.4. Транспортная задача линейного программирования
- •2.5.4.1. Общие сведения
- •2.5.4.2. Формирование опорного плана
- •2.5.4.3. Циклические переносы перевозок для улучшения плана
- •2.5.4.4. Метод потенциалов
- •2.5.5. Транспортная задача при небалансе запасов и заявок
- •2.5.6. Транспортная задача с временным критерием
- •2.6. Программная реализация задач линейного программирования
- •2.6.1. Симплекс-метод решения озлп
- •2.6.2. Программная реализация метода решения транспортной задачи
- •3. Аналитическое приближение функций, заданных таблично
- •3.1. Общая постановка задачи
- •3.2. Общая методика решения задач аппроксимации
- •3.2.1. Алгебраическая интерполяция
- •3.2.1.1. Классический интерполяционный полином
- •3.2.1.2. Метод интерполяции Лагранжа
- •3.2.1.3. Интерполяционный полином Ньютона
- •3.2.1.4. Интерполяция сплайнами
- •3.2.1.5. Аппроксимация функций по методу наименьших квадратов
- •3.2.2. Программная реализация класса аппроксимирующих функций
- •4.1.2. Программная реализация методов численного интегрирования
- •4.2.Численное дифференцирование
- •5. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений
- •5.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения (общие сведения)
- •5.2. Процессы как объект исследования и управления
- •5.3. Операционное исчисление и его применение к исследованию динамики линейных систем
- •5.3.1. Общие сведения
- •5.3.1.1. Правила операционного исчисления
- •5.3.2. Решение линейных уравнений с постоянными коэффициентами
- •5.3.2.1. Передаточные функции линейных динамических систем
- •5.3.2.2. Частотные характеристики динамических систем
- •5.3.2.3. Фазовые портреты динамических систем
- •5.3.2.4. Ограничения области применения символического метода
- •5.3.3. Программная реализация класса символического метода
- •5.4. Конечно-разностные методы решения задачи Коши для линейных и нелинейных оду
- •5.4.1. Одношаговые методы
- •5.4.1.1. Метод Эйлера
- •5.4.1.2. Методы Рунге-Кутта 2-го порядка
- •5.4.1.3. Метод Рунге-Кутта 4-го порядка
- •5.4.2. Многошаговые методы (методы Адамса)
- •5.4.3. Проблема устойчивости
- •5.4.4. Программная реализация численных методов решения задачи Коши
- •5.5. Двухточечные краевые задачи
- •5.5.1. Метод конечных разностей для линейных краевых (граничных) задач
- •5.5.2. Метод стрельбы для граничных задач
- •5.5.3. Программная реализация класса граничных задач
- •6. Численные методы решения систем нелинейных уравнений (сну) и поиска экстремумов функций
- •6.1. Общая постановка задачи
- •6.2. Решение нелинейных уравнений
- •6.2.1. Функция одной переменной при отсутствии помех
- •6.2.1.1. Методы последовательного сокращения интервала неопределенности
- •6.2.1.2. Рекуррентные методы уточнения текущей оценки значения корня
- •6.2.2. Уточнение корня функции одной переменной в условиях помех
- •6.2.2.1. Методы стохастической аппроксимации
- •6.3. Методы поиска экстремума функций
- •6.3.1. Унимодальные функции одного аргумента при отсутствии помех
- •6.3.1.1. Метод дихотомии
- •6.3.1.2. Метод Фибоначчи
- •6.3.1.3. Метод золотого сечения
- •6.3.2. Многомерный поиск экстремума
- •6.3.2.1. Метод координатного спуска
- •6.3.2.2. Метод градиента (наискорейшего спуска или крутого восхождения или метод Бокса-Уилсона)
- •6.3.2.3. Последовательный симплексный поиск (псм) субоптимальной области в многомерном пространстве
- •6.3.2.3.1. Вводные замечания
- •6.3.2.3.2. Алгоритм последовательного симплексного метода
- •6.3.2.3.3. Подготовительные операции
- •6.3.2.3.4. Алгоритм поиска
- •6.3.2.3.5. Преимущества метода
- •6.3.2.3.6. Недостатки метода
- •6.4. Программная реализация класса подпрограмм для поиска экстремума унимодальных в заданном интервале функций одной переменной
- •6.5. Программная реализация класса подпрограмм для многомерного поиска экстремума унимодальных функций
- •Приложение. Как переносить данные в Ехсеl и отображать графики зависимостей
- •Литература
- •324050, Кривой Рог-50, пр. Металлургов, 28.
6.2.1.1. Методы последовательного сокращения интервала неопределенности
Все эти методы основаны на том или ином выборе точки (очередного кандидата на уточненное значение корня) внутри текущего интервала неопределенности и только этим методом выбора точки и отличаются друг от друга. После выбора точки определяется значение функции в этой точке и выясняется, на какой из границ интервала неопределенности значение функции совпадает по знаку со значением во внутренней точке – эта граница и переносится на место выбранной внутренней точки, приводя к уменьшению ширины интервала неопределенности. Процесс выбора внутренней точки продолжается до достижения шириной интервала заданной погрешности.
Трудности могут возникнуть для корней, которые образуются касанием функцией оси абсцисс без ее пересечения – этот вариант отслеживается либо параллельным контролем значений функции и фиксацией значения корня при входе значения функции в зону, близкую к машинному нулю, либо дополнительным поиском нулевого минимума квадрата функции в том же начальном интервале. Теперь об алгоритмах выбора внутренней точки. Помимо уже разобранного в разделе полиномов метода Ньютона, известны следующие:
Метод дихотомии (половинного деления или метод Больцано) предполагает выбор внутренней точки посредине текущего интервала неопределенности. Его эффективность в среднем трудно оспорить другими предложениями, по крайней мере, при известной начальной ширине интервала и заданной конечной ширине всегда известно, сколько всего потребуется итераций до завершения поиска – метод уменьшает длину интервала вдвое на каждом шаге.
Метод хорд – точка внутри интервала выбирается на пересечении с осью абсцисс линии, соединяющей два крайних (положительное и отрицательное) значения функции. Координаты этой точки вычисляются легко из простых геометрических соображений на подобных треугольниках. По существу, метод основан на линейной интерполяции функции по границам интервала неопределенности.
При желании вы можете использовать параболическую интерполяцию по трем точкам, взяв третью, например, тоже в середине интервала и вычислив координату точки пересечения параболы с осью абсцисс. Если значения аргумента на границах интервала c и d, то координата внутренней точки при линейной аппроксимации
xвн=
.
Итерации прекращаются, когда расстояние между соседними приближениями станет меньше заданной погрешности.
Метод случайного поиска – координаты точки внутри текущего интервала неопределенности генерируются с помощью генератора случайных чисел, а операции над границами интервала неопределённости не отличаются от тех, что производятся в описанных выше методах – например, в методе дихотомии.
6.2.1.2. Рекуррентные методы уточнения текущей оценки значения корня
Метод секущих – модификация метода Ньютона, связанная с заменой производной функции отношением приращения функции к приращению аргумента. Для старта процесса уточнения необходимо задать два близких друг к другу приближения x0 и x1, а каждое новое приближение получим по формуле:
xk+1=xk–
.
Скорость сходимости несколько ниже метода Ньютона, но не требуется вычисление производной.
Метод простых итераций может использоваться как для систем уравнений, так и для одиночного уравнения. Дадим для разнообразия его запись в векторной форме.
Если система уравнений f(x)=0 приведена к виду x=(x) и выбрано начальное приближение x0, то последующие приближения методом простой итерации находятся по формуле
xm+1=(xm), m=0, 1, …
Если последовательность векторов xm сходится к вектору x*, а функции i(x) непрерывны и задают сжимающее отображение, то вектор x* является приближенным решением системы.
