
- •6.1. Общая постановка задачи 318
- •0. Введение
- •0.1. Приближенные вычисления
- •0.2. Численные методы и программирование
- •0.3. Особенности машинных вычислений
- •0.4. Структура учебного пособия
- •1. Специальные классы математических объектов и операции над ними
- •1.1. Комплексные числа
- •1.1.1. Основные понятия
- •1.2. Векторы
- •1.2.1. Основные понятия
- •1.2.2. Определение программного класса многомерных векторов
- •1.3. Полиномы
- •1.3.1. Общие сведения
- •1.3.2. Операции над полиномами
- •1.3.3. Вычисление значений полиномов
- •1.3.4. Вычисление корней полиномов
- •1.3.5. Определение программного класса полиномов
- •2. Матрицы и задачи линейной алгебры
- •2.1. Общие сведения о матрицах и матричных операциях
- •2.2. Методы решения основных задач линейной алгебры
- •2.2.1. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений (слау)
- •2.2.1.1. Метод Гаусса для решения слау, вычисления определителей и обращения матриц
- •2.2.1.2. Предварительная факторизация матриц (разложение в произведение двух матриц) в задачах решения слау
- •2.2.1.2.1. Факторизация матриц по методу Холецкого
- •2.2.1.3. Метод ортогонализации для решения слау
- •2.2.1.4. Итерационные методы решения слау
- •2.2.1.4.1. Проблема сходимости итерационных методов
- •2.2.2. Методы вычисления собственных значений матриц
- •2.2.2.1. Метод неопределенных коэффициентов
- •2.2.2.2. Метод Данилевского
- •2.2.2.4. Метод Леверрье-Фаддеева
- •2.2.2.5. Итерационный степенной метод
- •2.2.2.6. Метод Крылова
- •2.2.3. Метод наименьших квадратов (мнк)
- •2.3. Программная реализация матричного класса
- •2.3.1. Общее описание структуры матричного класса
- •2.3.2. Интерфейсный файл реализации матричного класса matrix.H
- •2.4. Программная реализация методов вычисления собственных значений и собственных векторов матриц
- •2.4.1. Метод неопределенных коэффициентов
- •2.4.2. Программная реализация метода Крылова вычисления собственных значений
- •2.4.3. Метод Леверрье-Фаддеева вычисления коэффициентов характеристического полинома
- •2.5. Элементы линейного программирования
- •2.5.1. Общая постановка задачи
- •2.5.2. Примеры задач линейного программирования
- •2.5.2.1. Задача о пищевом рационе
- •2.5.2.2. Задача о распределении ресурсов
- •2.5.2.3. Задача планирования перевозок (транспортная задача)
- •2.5.3. Симплекс-метод решения задачи линейного программирования
- •2.5.3.1. Приведение системы к стандартной, удобной для преобразований форме
- •2.5.3.2. Алгоритм замены базисных переменных
- •2.5.3.3. Алгоритм поиска опорного решения озлп
- •2.5.3.3.1. Алгоритм выбора разрешающего элемента для приближения к опорному решению
- •2.5.3.4. Алгоритм поиска оптимального решения
- •2.5.4. Транспортная задача линейного программирования
- •2.5.4.1. Общие сведения
- •2.5.4.2. Формирование опорного плана
- •2.5.4.3. Циклические переносы перевозок для улучшения плана
- •2.5.4.4. Метод потенциалов
- •2.5.5. Транспортная задача при небалансе запасов и заявок
- •2.5.6. Транспортная задача с временным критерием
- •2.6. Программная реализация задач линейного программирования
- •2.6.1. Симплекс-метод решения озлп
- •2.6.2. Программная реализация метода решения транспортной задачи
- •3. Аналитическое приближение функций, заданных таблично
- •3.1. Общая постановка задачи
- •3.2. Общая методика решения задач аппроксимации
- •3.2.1. Алгебраическая интерполяция
- •3.2.1.1. Классический интерполяционный полином
- •3.2.1.2. Метод интерполяции Лагранжа
- •3.2.1.3. Интерполяционный полином Ньютона
- •3.2.1.4. Интерполяция сплайнами
- •3.2.1.5. Аппроксимация функций по методу наименьших квадратов
- •3.2.2. Программная реализация класса аппроксимирующих функций
- •4.1.2. Программная реализация методов численного интегрирования
- •4.2.Численное дифференцирование
- •5. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений
- •5.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения (общие сведения)
- •5.2. Процессы как объект исследования и управления
- •5.3. Операционное исчисление и его применение к исследованию динамики линейных систем
- •5.3.1. Общие сведения
- •5.3.1.1. Правила операционного исчисления
- •5.3.2. Решение линейных уравнений с постоянными коэффициентами
- •5.3.2.1. Передаточные функции линейных динамических систем
- •5.3.2.2. Частотные характеристики динамических систем
- •5.3.2.3. Фазовые портреты динамических систем
- •5.3.2.4. Ограничения области применения символического метода
- •5.3.3. Программная реализация класса символического метода
- •5.4. Конечно-разностные методы решения задачи Коши для линейных и нелинейных оду
- •5.4.1. Одношаговые методы
- •5.4.1.1. Метод Эйлера
- •5.4.1.2. Методы Рунге-Кутта 2-го порядка
- •5.4.1.3. Метод Рунге-Кутта 4-го порядка
- •5.4.2. Многошаговые методы (методы Адамса)
- •5.4.3. Проблема устойчивости
- •5.4.4. Программная реализация численных методов решения задачи Коши
- •5.5. Двухточечные краевые задачи
- •5.5.1. Метод конечных разностей для линейных краевых (граничных) задач
- •5.5.2. Метод стрельбы для граничных задач
- •5.5.3. Программная реализация класса граничных задач
- •6. Численные методы решения систем нелинейных уравнений (сну) и поиска экстремумов функций
- •6.1. Общая постановка задачи
- •6.2. Решение нелинейных уравнений
- •6.2.1. Функция одной переменной при отсутствии помех
- •6.2.1.1. Методы последовательного сокращения интервала неопределенности
- •6.2.1.2. Рекуррентные методы уточнения текущей оценки значения корня
- •6.2.2. Уточнение корня функции одной переменной в условиях помех
- •6.2.2.1. Методы стохастической аппроксимации
- •6.3. Методы поиска экстремума функций
- •6.3.1. Унимодальные функции одного аргумента при отсутствии помех
- •6.3.1.1. Метод дихотомии
- •6.3.1.2. Метод Фибоначчи
- •6.3.1.3. Метод золотого сечения
- •6.3.2. Многомерный поиск экстремума
- •6.3.2.1. Метод координатного спуска
- •6.3.2.2. Метод градиента (наискорейшего спуска или крутого восхождения или метод Бокса-Уилсона)
- •6.3.2.3. Последовательный симплексный поиск (псм) субоптимальной области в многомерном пространстве
- •6.3.2.3.1. Вводные замечания
- •6.3.2.3.2. Алгоритм последовательного симплексного метода
- •6.3.2.3.3. Подготовительные операции
- •6.3.2.3.4. Алгоритм поиска
- •6.3.2.3.5. Преимущества метода
- •6.3.2.3.6. Недостатки метода
- •6.4. Программная реализация класса подпрограмм для поиска экстремума унимодальных в заданном интервале функций одной переменной
- •6.5. Программная реализация класса подпрограмм для многомерного поиска экстремума унимодальных функций
- •Приложение. Как переносить данные в Ехсеl и отображать графики зависимостей
- •Литература
- •324050, Кривой Рог-50, пр. Металлургов, 28.
0.3. Особенности машинных вычислений
По-видимому, основной особенностью машинных вычислений по сравнению с ручными является ограниченная длина разрядной сетки и представление вещественных чисел в формате с плавающей десятичной точкой (экспоненциальный формат с нормализованной мантиссой). Это не позволяет осуществлять машинные операции вещественной арифметики так, как мы привыкли в чистой математике – численное представление вещественных значений требует, как правило, бесконечного количества цифр и не может быть осуществлено с абсолютной точностью. Проблема ошибок округления существует и в ручных вычислениях, но там она не так важна, потому что объем вычислений, которые могут быть выполнены вручную, невелик по сравнению с тем, что обычно выполняется на современных ЭВМ. Кроме того, при ручном счете эффекты округления непосредственно наблюдаемы и могут быть скорректированы своевременным изменением длины числа или другими мерами предохранения от чрезмерных погрешностей результата, которая может быть достаточно легко оценена.
В машинных вычислениях получение такой оценки затруднительно – ранее разработанные теории оценок ошибок округления, как правило, непригодны, поэтому обычно прибегают к статистическим оценкам, основанным на допущении о независимости ошибок округлений; опыт показывает, что на самом деле эти ошибки часто коррелированны, и получаемые результаты сомнительны.
К сожалению, нет удовлетворительных теорий анализа ошибок округлений в вычислительных алгоритмах, поэтому в практике вычислений используют несколько эвристических программных методов диагностики наличия ошибок вычислений и программной оценки величины ожидаемой ошибки – прежде чем реализовать метод вычислений в программе, неплохо бы иметь представление об ожидаемой точности. Самым простым из них является определение допустимого диапазона для значений каждой переменной в виде максимальной и минимальной границ, внутри которых оно должно находиться. При выполнении действий над переменными новый диапазон вычисляется на основании определенного с учетом подходящих округлений и на каждой стадии вычислений определяются надежные границы, внутри которых должен размещаться верный ответ. Этот метод требует примерно удвоения объема вычислений и расходуемой памяти и позволяет получить только оценку попадания результата в область допустимых значений, но не позволяет оценить величину ошибки.
Другим распространенным методом является просчет задачи дважды – с одинарной и с двойной точностью представления чисел – предполагается, что верными можно считать совпадающие разряды в двух ответах.
Большие потери точности, как правило, происходят при вычитании двух близких по значению чисел – например, отличающихся только в последнем разряде; в начале числового результата образуется последовательность нулей, удаляемая при нормализации в операциях с плавающей точкой. Результат вычитания будет иметь значительно меньше значащих цифр, например одну, даже при отсутствии ошибок округления и использование результата вычитания в последующих вычислениях может привести к тому, что окончательный результат будет иметь только один верный знак. Если это возможно, необходимо исключить потерю знаков изменением последовательности вычислений или использовать метод так называемого счета со значащими разрядами. Он состоит в том, что нормализующий сдвиг мантиссы блокируется с сохранением ведущих нулей для сохранения количества значащих разрядов. Можно фактически осуществить нормализующий сдвиг, но с предварительным запоминанием числа ведущих нулей.
Результирующая погрешность вычислений, помимо распространения ошибок округлений при выполнении операций, обусловлена также влиянием других источников:
ошибки дискретизации непрерывных зависимостей:
погрешности в задании исходных данных;
погрешности моделирования зависимости между исходными данными и вычисляемыми переменными;
методические погрешности, определяемые несовершенством вычислительных алгоритмов;
Совершенно очевидно, что бессмысленно выдвигать высокие требования к точности вычислений при наличии больших ошибок в задании исходных данных или грубом моделировании исследуемых зависимостей. Мы постарались рассеять возможную избыточную наивную доверчивость к результатам машинных вычислений, но не можем привести библиографию источников с описанием надежных методов оценок погрешностей как до, так и после реализации вычислений. Но отношение к результатам в сложных программах с сотнями тысяч повторяющихся арифметических операций должно быть тем более скептическим, чем больше расхождения в этих результатах при выполнении программы с различными длинами мантисс в представлении чисел с плавающей точкой.