12.2. Лабораторная работа №1
Тема: Исследование свободного движения разомкнутых линейных динамических систем при ненулевых начальных условиях.
Задание:
Вызвать на выполнение исполняемый файл первой работы. В открывшемся меню выбрать пункт «Ввод данных о системе» и в появившемся окне диалога заполнить предлагаемые строки ввода сведениями о порядке уравнения, его коэффициентах, начальных условиях и пр. Для начала вводите уравнение не выше второго порядка.
Решить вручную заданное дифуравнение операторным методом.
По корням характеристического уравнения определить, устойчива ли система, и обосновать сделанный вывод.
С помощью программы построить график переходного процесса и сравнить его с результатами ручных вычислений.
Предоставляемая программа позволяет получить только качественную картину переходных процессов. Для получения количественных оценок в тарированных координатных осях используйте выводимый программой файл решения и мастер построения диаграмм Microsoft Excel – для этого вам придется перенести файл в таблицу, возможно, предварительно преобразовав его при наличии нестандартных разделителей.
Определить и объяснить влияние на характер переходного процесса значений начальных условий и коэффициентов дифференциального уравнения.
Составьте письменный отчет о выполненной работе.
12.3. Лабораторная работа №2
Тема: Исследование свободного движения линейных динамических систем с жесткой обратной связью.
Задание:
Вызвать на выполнение исполняемый файл второй работы. В открывшемся меню выбрать пункт «Ввод данных о системе» и в появившемся окне диалога заполнить предлагаемые строки ввода сведениями о порядке уравнения, его коэффициентах, начальных условиях и коэффициенте усиления в контуре жесткой обратной связи. Для начала вводите уравнение второго порядка.
С помощью программы построить графики переходных процессов для различных входных воздействий при различных значениях усиления в контуре обратной связи.
Определить и объяснить влияние на характер переходного процесса, скорость его затухания, значения усиления в обратной связи.
Составьте письменный отчет о выполненной работе.
12.4. Лабораторная работа №3
Тема: Исследование вынужденного движения линейных динамических систем при заданных начальных условиях при стандартных возмущениях.
Задание:
Вызвать на выполнение исполняемый файл третьей работы. В открывшемся меню выбрать пункт «Ввод данных о системе» и в появившемся окне диалога заполнить предлагаемые строки ввода сведениями о порядке уравнения, его коэффициентах, начальных условиях и пр. Для начала вводите уравнение второго порядка.
Решить вручную заданное дифуравнение операторным методом при импульсном, ступенчатом, синусоидальном и экспоненциальном возмущениях.
С помощью программы построить графики переходных процессов для различных входных воздействий и сравнить их с результатами ручных вычислений. Построить те же графики в Microsoft Excel.
Определить и объяснить влияние на характер переходного процесса значений начальных условий, коэффициентов дифференциального уравнения и возмущающих воздействий.
Составьте письменный отчет о выполненной работе.