
- •Занятие 7 Основные понятия тригонометрии
- •1. Градусная и радианная мера угла. Тригонометрическая окружность.
- •2. Основные тригонометрические функции.
- •3. Вычисление тригонометрических функций некоторых углов
- •4. Тождественные преобразования тригонометрических выражений
- •4.1. Формулы приведения
- •4.2. Формулы, связывающие функции одного и того же угла
- •4.3. Формулы сложения и формулы двойного угла
- •4.4. Формулы суммы, разности и произведения тригонометрических функций
- •4.5. Формулы понижения степени тригонометрических функций
Занятие 7 Основные понятия тригонометрии
1. Градусная и радианная мера угла. Тригонометрическая окружность.
Возьмем на координатной плоскости окружность радиуса R с центром O в начале координат. Рассмотрим центральный угол α, у которого одна сторона идёт по оси абсцисс, а сам угол положительный, то есть, по определению, отложен по направлению против часовой стрелки от положительного направления оси абсцисс.
Рисунок 1
O.
1.1.
1. Углом
в
называется центральный угол, опирающийся
на дугу окружности, имеющей длину, равную
её части.
Исторически
сложилось деление градуса на 60 минут,
а минуты на 60 секунд, то есть:
,
.
Из
геометрии известно, что отношение длины
дуги l
окружности,
на которую опирается центральный угол,
к радиусу R
этой окружности не зависит от самого
радиуса. Поэтому это отношение может
быть выбрано характеристикой и мерой
данного угла:
.
Такая мера называется радианной мерой угла и используется наравне с угловой. Говорят, что угол равен определённому числу радиан.
O. 1.2. Углом в 1 радиан называется центральный угол, опирающийся на дугу окружности, имеющую длину, равную её радиусу.
Из сказанного выше
следует, что полной окружности будет
соответствовать в градусах угол
.
Так
как длина всей окружности радиуса R
равна
2πR,
то всей окружности соответствует угол
в радианах, который равен
радиан.
Значит,
можно написать следующие формулы
перехода от градусного измерения к
радианному:
(1)
и от
радианного
измерения к градусному:
(2)
Из (2)
следует, что 1 рад
=
,
а из (1)
следует, что
рад
0,01745
рад.
Обозначение
«рад»
при записи часто опускают. Например,
вместо записи
пишут просто
.
Пользуясь формулами (1) и (2), легко получить следующую таблицу перевода некоторых наиболее часто встречающихся углов из градусной меры в радианную и обратно.
Таблица 1
Угол, градусы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол, радианы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1 Определите радианную меру угла, если его градусная мера равна: 1) 3°; 2) 255°.
Δ Пользуясь формулой (1) получаем:
1)
,
2)
Ответ:
,
Пример 2
Перевести радианную
меру угла в градусную: 1)
2)
Δ Пользуясь формулой (2) получаем:
1)
2)
Поскольку величина угла в градусной и радианной мере никак не связана с радиусом окружности, то можно рассматривать окружность любого радиуса, проще всего – единичного (R=1) с центром O в начале координат (см. рис. 1). Такая окружность называется тригонометрической окружностью.
Координатные
оси делят окружность на четыре дуги,
которые называют четвертями.
Рассмотрим
произвольный угол α. Изобразим его как
угол поворота радиус-вектора
против
часовой стрелки. При таком повороте
точка A(1;0)
перейдёт в некоторую точку B(x;y)
на тригонометрической
окружности, при этом
.
Замечание
Произвольной
точке В(х;
у)
тригонометрической окружности
соответствует не единственный угол α.
Таких углов существует бесконечное
множество. Они имеют вид α+2πn,
где
.
Введём несколько основных определений элементарных тригонометрических функций произвольного угла.
O. 1.3. Косинусом угла α называется абсцисса x точки B − конца радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
O. 1.4. Синусом угла α называется ордината y точки B − конца радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
Из этих определений
следует, что
и
определены
для любого
и справедлива формула (по теореме
Пифагора для ΔАОВ)
O. 1.5. Тангенсом угла α называется отношение ординаты y к абсциссе x точки B − конца радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
O. 1.6. Котангенсом угла α называется отношение абсциссы x к ординате y точки B − конца радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
Из определений
1.5. и 1.6. следует, что
для любых допустимых значений
.