Время торможения
|
(73) |
где
- угол поворота крана за время торможения
(приложение 1, таблица 1).
По тормозному моменту подобрать тормоз.
4.1.13. Условия торможения проверить по методике изложенной в п. 2.6.4.
4.2. Расчет механизма поворота крана на неподвижной колонне.
4.2.1. Ориентировочно определить вес поворотного крана и его механизмов (формула 4, 5). Определить нагрузки, действующие на кран и координаты точек их приложения относительно оси поворота.
4.2.2. Определить горизонтальные Fh и вертикальные Fv реакции по пункту 3.1.2 с учетом веса противовеса.
4.2.3. Определить статический момент сопротивления поворота крана
ТС= ТНh+Твh+TВV, |
(74) |
где ТHh=Fhf - момент сопротивления в нижней опоре от горизонтальной реакции, Нм;
Твh= Fh - момент сопротивления в верхней опоре от горизонтальной реакции, Нм;
ТВV=FV - момент сопротивления в верхней опоре от вертикальной реакции, Нм;
dН, db, dV - диаметры опор, м;
f =0,015…0,03 –коэффициент трения для подшипников качения, ;
f=0,08…0,1 – для подшипников скольжения, .
4.2.4. Определить диаметр ролика
|
(75) |
где d- диаметр оси ролика
|
(76) |
где
-
диаметр колонны,мм.
4.2.4. Определить силу действующую на ролик
|
(77) |
где z- число роликов, воспринимающих нагрузку;
-угол
между линиями действия реакций опоры
и нагрузки на ролики
:
для опор с двумя несущими роликами,
расположенными на поворотной части
крана;
при установке роликов на неподвижной
части крана.
4.2.5. Определить момент сопротивления в роликовой опоре от сил трения
|
(78) |
где и f – коэффициенты трения соответственно качения в опорах ролика, принимаемый по таблицам 17 и 18.
4.2.6. Определить сопротивления повороту роликовой опоры
|
(79) |
4.2.7. Произвести расчет для подбора двигателя, редуктора, муфты и тормоза по методике изложенной в пунктах 3.1.4-3.1.13.
5. Расчет якорного устройства
5.1. Изучить назначение, принцип действия и конструктивные особенности свайного якоря. Начертить схему работы якоря (Красников).
5.2. Проверить якорь на выдергивание по условию
Qr+F>vT |
(80) |
где v – коэффициент устойчивости, принимаем 3;
Qr =0,5g(b+b1)·(H-h)l·γ – сила тяжести массы грунта в призме обрушения, здесь g – ускорение свободного падения;
γ – насыпная плотность грунта.
Сила трения F якоря о грунт и составляющие N и T действующего усилия Q определяют из соотношений:
N=Q cos·α; T=Qsin·α; F=Q cos·α;
Тогда расчетное усилие, воспринимаемое якорем, будет
Q=(b+b1)(H-h)l·γ/2(v sin α-f cos α)
где f – коэффициент трения, принять 0,3…0,4.
5.3. Проверить давление на грунт
δсм=N/c·h·l<[δ]см |
(81) |
где c=25 – коэффициент неравномерности смятия грунта;
[δ]см – допускаемое напряжение на смятие грунта.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
В теоретической части необходимо описать одну из машин, выбранную в соответствии с заданием. Задание выбирается по последним двум цифрам зачетной книжки из приложения Б. Для полного выполнения задания необходимо указать:
Назначение данной машины.
Область применения.
Общее устройство, классификация, индексация.
Рабочие процессы.
Конструктивные особенности.
Принципиальные и кинематические схемы.
Технические и эксплуатационные показатели.
Методы повышения производительности.
Техника безопасности при использовании машины.
Охрана окружающей среды.
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Контрольная работа выполняется на листах формата А4 с выполнением рамки с полями: слева 20 мм.; справа, сверху, снизу 5 мм. На первых листах каждого раздела контрольной работы оформляют основную надпись по форме 1 (приложение В), на последующих листах по форме 2 (приложение В). Текстовые документы могут выполняться рукописным, машинописным способом на одной стороне белой бумаги через 1,5 интервала. Текст должен быть черного цвета. Высота букв и цифр при применении печатающих устройств должна быть не менее 1,8 мм (кегль не менее 12), а при выполнении контрольной работы рукописным способом следует применять высоту букв и цифр не менее 2,5 мм. Нумерация формул и страниц сквозная, титульный лист не нумеруется.
Расстояние от внутренней рамки листа до границ текста следует оставлять:
в начале строк – не менее 5 мм;
в конце строк – не менее 3 мм:
Расстояние от верхней или нижней строки до рамки листа должно быть не менее10 мм.
Расстояние между строк рукописного текста должно быть следующим:
между заголовками и последующим текстом – 10 мм;
между последней строчкой текста и последующим заголовком – 15 мм;
между заголовком раздела и подраздела – 10мм.
Заполнение основной надписи выполняется в соответствии со стандартом предприятия.[х]
Контрольная работа должна содержать:
титульный лист;
задание;
основная расчетная и текстовая части;
список используемых источников;
содержание.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А
Таблица 1
Характеристические данные режимов работы грузоподъемных машин
Режим работы |
Легкий |
Средний |
Тяжелый |
Весьма тяжелый |
ПВ, % |
15 |
25 |
40 |
40 |
Коэффициент использования в течение суток, kC |
0,33 |
0,67 |
0,67 |
1,0 |
Коэффициент использования в течение года, kГ |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
Коэффициент среднего использования по грузоподъемности |
0,55 |
0,55 |
0,75 |
1,0 |
Срок службы, лет |
10 |
5 |
3 |
3 |
|
15 |
10 |
10 |
10 |
|
25 |
15 |
10 |
10 |
Время работы за рекомендуемый срок службы, час |
1000 |
3500 |
5000 |
10000 |
|
1500 |
7000 |
16000 |
32000 |
|
2500 |
10000 |
16000 |
32000 |
Таблица 2
Рекомендуемые кратности полиспастов
Характер навивки каната на барабан |
Тип полиспаста |
Грузоподъемность, т |
||||
до 1 |
1,25…5 |
6,3…12,5 |
16…20 |
25…40 |
||
Непосредственно на барабан (в мостовых, козловых кранах) |
Сдвоенный |
2 |
2 |
2 |
2…3 |
3…4 |
Простой |
1 |
2 |
- |
- |
- |
|
Через направляющий блок (в стреловых и подобным им кранам) |
Сдвоенный |
1…2 |
2…3 |
3…4 |
4…6 |
- |
Простой |
- |
2 |
2 |
- |
- |
|
Таблица 3
Значение коэффициентов п и е для различных канатов
Наименование каната |
Тип привода |
Режим работы |
Коэффициент запаса прочности п |
Коэффициент пропорциональности е |
|
для всех кранов, кроме стреловых |
для стреловых кранов |
||||
Грузовые и стреловые |
Ручной |
|
4 |
18 |
16 |
Машинный |
Л |
5 |
20 |
16 |
|
|
С |
5,5 |
25 |
18 |
|
|
Т |
6 |
30 |
20 |
|
|
ВТ |
6 |
35 |
25 |
|
Лебедок для подъема людей |
Ручной |
|
9 |
16 |
- |
Машинный |
|
9 |
25 |
- |
|
Таблица 4
Размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-Р конструкции
6
19
(1+6+6/6)+1 о.с. (по ГОСТ 2688-80
)
Диаметр каната мм |
Расчетная площадь всех проволок, мм2 |
Масса 1000 м смазанного каната |
Расчетное разрывное усилие каната Sразр ,кН (не
менее), при
|
|||
1372 (140) |
1568 (160) |
1666 (170) |
1764 (180) |
|||
3,8 |
5,63 |
55,1 |
- |
- |
- |
8,4 |
4,1 |
6,55 |
65,1 |
- |
- |
- |
9,75 |
4,5 |
7,55 |
73,9 |
- |
- |
- |
11,25 |
4,8 |
8,62 |
84,4 |
- |
- |
- |
12,85 |
5,1 |
9,76 |
95,5 |
- |
- |
- |
14,9 |
5,6 |
11,9 |
116,5 |
- |
- |
- |
18,2 |
6,9 |
18,05 |
176,6 |
- |
24,5 |
25,85 |
26,85 |
8,3 |
26,15 |
256 |
- |
35,55 |
37,75 |
38,95 |
9,1 |
31,18 |
305 |
- |
42,35 |
45,05 |
46,4 |
9,9 |
36,66 |
358,6 |
- |
49,85 |
52,85 |
54,44 |
11 |
47,19 |
461,6 |
- |
64,15 |
68,15 |
70,25 |
12 |
53,87 |
527 |
- |
73,25 |
77,8 |
80,2 |
13 |
61 |
596,6 |
72,55 |
82,95 |
88,1 |
90,85 |
14 |
74,4 |
728 |
88,5 |
101 |
107,5 |
110,5 |
15 |
86,28 |
844 |
102,5 |
117 |
124,5 |
128,5 |
16,5 |
104,61 |
1025 |
124 |
142 |
151 |
155,5 |
18 |
124,73 |
1220 |
148 |
169,5 |
180 |
185,5 |
19,5 |
143,61 |
1405 |
170,5 |
195 |
207,5 |
213,5 |
21 |
167,03 |
1535 |
198,5 |
227 |
241 |
248,5 |
22,5 |
188,78 |
1850 |
224,5 |
256,5 |
272,5 |
281 |
24 |
215,49 |
2110 |
256 |
293 |
311 |
320,5 |
25 |
244 |
2390 |
290 |
331,5 |
352,5 |
363 |
28 |
297,63 |
2911 |
354 |
404 |
430 |
443 |
30,5 |
356,72 |
3490 |
424 |
485 |
515 |
531 |
,
проволок
в МПа (кгс/мм2)
Таблица 5
Диаметры барабанов
Таблица 6
Размеры профиля канавок на барабанах для навивки канатов, мм
dк |
r |
r1 |
|
Р |
3,8…4,5 |
3 |
0,5 |
1,5 |
5 |
4,6…5,6 |
3,5 |
2 |
6 |
|
5,7…6,9 |
4 |
2 |
7,5 |
|
7…8,3 |
4,5 |
2,5 |
9 |
|
8,4…9,1 |
5 |
3 |
10 |
|
9,2…10 |
5,5 |
1 |
11 |
|
10,1…11 |
6 |
3,5 |
12,5 |
|
11,1…12 |
6,5 |
13,5 |
||
12,1…13 |
7 |
1,5 |
4 |
15 |
13,1…14 |
7,5 |
4,5 |
16 |
|
14,1…15 |
8,5 |
17 |
||
15,1…16,5 |
9 |
5 |
18 |
|
16,6…17 |
9,5 |
5,5 |
19 |
|
17,1…18 |
10 |
20 |
||
18,1…19,5 |
10,5 |
6 |
22 |
|
19,6…20 |
11 |
2,5 |
23 |
|
20,1…21 |
12 |
6,5 |
24 |
|
21,1…23,5 |
12,5 |
7 |
26 |
|
23,6…25 |
13,5 |
7,5 |
28 |
|
25,1…26 |
14 |
8 |
29 |
|
26,1…27 |
15 |
8,5 |
32 |
Таблица 7
Допустимые напряжения для некоторых материалов
Материал |
sТ, Мпа |
sВ, Мпа |
[sсж], Мпа при режиме работы |
|||
Л |
С |
Т |
ВТ |
|||
Сталь: 20 35Л 35Л Чугун: СЧ15 СЧ18 СЧ24 |
245 274 343 |
314 535 421 |
176 216 235
98 118 147 |
157 176 206
88 98 118 |
137 147 167
- 98 118 |
118 127 147
- - 98 |
Таблица 8
Грузоподъемность однорогих крюков (ГОСТ 6627-74*)
№ крюка |
Ручной привод |
Машинный привод |
|
Режим Л, С |
Режим Т, ВТ |
||
1 |
0,4 |
0,32 |
0,25 |
2 |
0,5 |
0,40 |
0,32 |
3 |
0,64 |
0,50 |
0,40 |
4 |
0,8 |
0,63 |
0,50 |
5 |
1,0 |
0,80 |
0,63 |
6 |
1,25 |
1,0 |
0,80 |
7 |
1,6 |
1,25 |
1,0 |
8 |
2,0 |
1,6 |
1,25 |
9 |
2,5 |
2,0 |
1,6 |
10 |
3,2 |
2,5 |
2,0 |
11 |
4,0 |
3,2 |
2,5 |
12 |
5,0 |
4,0 |
3,2 |
13 |
6,3 |
5,0 |
4,0 |
14 |
8,0 |
6,3 |
5,0 |
15 |
10,0 |
8,0 |
6,3 |
16 |
12,5 |
10,0 |
8,0 |
17 |
16,0 |
12,5 |
10 |
18 |
20,0 |
16,0 |
12,5 |
19 |
- |
20,0 |
16,0 |
20 |
- |
25,0 |
20,0 |
Таблица 9
Технические характеристики крановых асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором серии МТК
Типоразмер электродвигателя
|
Мощности и частота вращения |
Пусковой момент, Н·м |
Макси-мальный момент, кг·м |
Маховщй момент, кг·м
|
Масса, кг |
|||||
Pдв |
nдв |
Pдв |
nдв |
Pдв |
nдв |
|||||
ПВ=15% |
ПВ=25% |
ПВ=40% |
||||||||
МТК 011-6 |
2 |
780 |
1,7 |
835 |
1,4 |
875 |
42 |
42 |
0,08 |
47 |
МТК 012-6 |
3,1 |
785 |
2,7 |
835 |
2,2 |
880 |
67 |
67 |
0,11 |
53 |
МТК 111-6 |
4,5 |
725 |
4,1 |
850 |
3,5 |
885 |
104 |
105 |
0,18 |
70 |
МТК 112-6 |
6,5 |
845 |
5,8 |
870 |
5 |
895 |
175 |
175 |
0,26 |
80 |
МТК 211-6 |
10,5 |
800 |
9 |
840 |
7,5 |
880 |
210 |
220 |
0,44 |
110 |
МТК 311-6 |
14 |
880 |
13 |
895 |
11,0 |
910 |
380 |
390 |
0,85 |
155 |
МТК 312-6 |
19,5 |
900 |
17,5 |
915 |
15,0 |
930 |
590 |
600 |
1,20 |
195 |
МТК 411-6 |
13 |
905 |
27 |
915 |
22,0 |
935 |
720 |
780 |
1,90 |
255 |
МТК 412-6 |
40 |
910 |
36 |
920 |
30,0 |
935 |
950 |
1000 |
2,55 |
315 |
МТК 311-6 |
10,5 |
660 |
9 |
670 |
7,0 |
690 |
3320 |
330 |
1,10 |
155 |
МТК 312-8 |
15 |
675 |
13 |
690 |
11,0 |
700 |
470 |
510 |
1,55 |
195 |
МТК 411-8 |
22 |
660 |
18 |
680 |
15,0 |
695 |
650 |
670 |
2,15 |
255 |
МТК 412-8 |
30 |
675 |
26 |
690 |
22 |
700 |
950 |
1000 |
3,0 |
315 |
Таблица 10
Технические характеристики асинхронных двигателей
с фазовым ротором серии МТF
Типоразмер электродвигателя
|
Мощности и частота вращения |
Маховой момент ротора, кг·м2 |
Макси-мальный момент, Н·м |
Масса, кг |
|||||
Pдв |
nдв |
Pдв |
nдв |
Pдв |
nдв |
||||
ПВ=15% |
ПВ=25% |
ПВ=40% |
|||||||
МТF 011-6 |
2,0 |
800 |
1,7 |
850 |
1,4 |
885 |
0,09 |
40 |
51 |
МТF 012-6 |
3,1 |
785 |
2,7 |
840 |
2,2 |
890 |
0,12 |
57 |
58 |
МТF 111-6 |
4,5 |
850 |
4,1 |
870 |
3,5 |
895 |
0,20 |
87 |
76 |
МТF 112-6 |
10,5 |
895 |
5,8 |
915 |
5,0 |
930 |
0,27 |
140 |
83 |
МТF 211-6 |
10,5 |
895 |
9,0 |
915 |
7,5 |
930 |
0,46 |
195 |
120 |
МТF 311-6 |
14,0 |
825 |
13,0 |
935 |
11,0 |
945 |
0,90 |
320 |
170 |
МТF 312-6 |
19,5 |
945 |
17,5 |
950 |
15,0 |
955 |
1,25 |
480 |
210 |
МТF 411-6 |
30,0 |
945 |
27,0 |
955 |
22,0 |
965 |
2,0 |
650 |
280 |
МТF 412-6 |
40,0 |
960 |
36,0 |
965 |
30,0 |
970 |
2,7 |
950 |
345 |
МТF 311-8 |
10,5 |
665 |
9,0 |
680 |
7,0 |
695 |
1,1 |
270 |
170 |
МТF 312-8 |
15,0 |
680 |
13,0 |
695 |
11,0 |
705 |
1,55 |
430 |
210 |
МТF 411-8 |
22,0 |
685 |
18,0 |
700 |
15,0 |
710 |
2,15 |
580 |
260 |
МТF 412-8 |
30,0 |
705 |
26,0 |
715 |
22,0 |
720 |
3,0 |
900 |
345 |
Таблица 11
Технические характеристики цилиндрических горизонтальных двухступенчатых редукторов типа Ц2
Типоразмер редуктора |
Переда-точное число
|
Вращающий момент на тихоходном валу, кН·м, при режиме работы |
|||||||
Л |
С |
Т |
ВТ |
||||||
и частоте вращения, мин-1 |
|||||||||
600 |
960 |
600 |
960 |
600 |
960 |
600 |
960 |
||
Ц2-250 |
10; 12,5; |
3,5 |
2,8 |
2,5 |
1,8 |
1,5 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
16; 20; |
3,8 |
3,3 |
2,7 |
2,6 |
1,5 |
1,3 |
1,0 |
0,9 |
|
25; 31,5 |
3,8 |
3,3 |
2,7 |
2,6 |
1,5 |
1,3 |
1,2 |
1,0 |
|
40; 50; |
4 |
3,8 |
2,8 |
2,7 |
1,5 |
1,3 |
1,2 |
0,9 |
|
Ц2-300 |
10; 12,5; |
5 |
4,0 |
4,4 |
3,5 |
2,3 |
2,0 |
1,4 |
1,4 |
16; 20; |
5,8 |
5,0 |
4,6 |
3,8 |
2,3 |
2,1 |
1,4 |
1,4 |
|
25; 31,5 |
5,8 |
5,0 |
4,3 |
4,3 |
2,7 |
2,5 |
1,8 |
1,6 |
|
40; 50; |
6 |
5,4 |
4,4 |
4,3 |
2,5 |
2,3 |
1,8 |
1,6 |
|
Ц2-350 |
10; 12,5; |
8 |
7,1 |
6,0 |
5,6 |
3,5 |
2,8 |
2,2 |
2,1 |
16; 20; |
9 |
7,3 |
6,8 |
5,6 |
3,5 |
3,0 |
2,2 |
19, |
|
25; 31,5 |
9,5 |
8,2 |
6,5 |
6,3 |
4,1 |
3,3 |
2,7 |
2,2 |
|
40; 50; |
9,5 |
8,5 |
6,7 |
6,3 |
3,7 |
3,3 |
2,7 |
2,2 |
|
Ц2-400 |
10; 12,5; |
14 |
11,2 |
8,2 |
6,2 |
5,3 |
3,8 |
4,1 |
4,1 |
16; 20; |
18 |
14,0 |
11,5 |
8,2 |
6,5 |
4,8 |
4,4 |
3,7 |
|
25; 31,5 |
18,5 |
16,5 |
11,5 |
9,0 |
6,0 |
4,3 |
4,4 |
4,4 |
|
40; 50; |
18,5 |
17,0 |
11,5 |
9,0 |
6,0 |
4,6 |
5,0 |
4,4 |
|
Ц2-500 |
10; 12,5; |
28,0 |
24,0 |
18,0 |
16,0 |
11,2 |
9,0 |
7,3 |
7,3 |
16; 20; |
31,5 |
24,3 |
21,2 |
17,5 |
11,2 |
9,0 |
7,3 |
6,5 |
|
25; 31,5 |
31,5 |
30,0 |
21,2 |
20,0 |
13,2 |
9,7 |
7,3 |
6,5 |
|
40; 50; |
31,5 |
30,0 |
21,2 |
20,0 |
13,2 |
10,6 |
7,3 |
6,5 |
|
Таблица 12
Технические характеристики цилиндрических редукторов типа Ц2У
Типоразмер редуктора |
Передаточное число Up |
Вращающий момент на тихоходном валу, кН·м |
Допустимая радиальная консольная нагрузка на выходном валу, кН |
КПД |
Масса, кг |
Ц2У-100 |
8; 10; 12,5; 16; |
0,25 |
4,0 |
0,97 |
35 |
18; 20; 22,4; 25 |
|||||
28; 31,5; 35,5; 40; |
|||||
Ц2У-100 |
8; 10; 12,5; 16; |
0,5 |
5,6 |
0,97 |
53 |
18; 20; 22,4; 25 |
|||||
28; 31,5; 35,5; 40; |
|||||
Ц2У-160 |
8; 10; 12,5; 16; |
1,0 |
8,0 |
0,97 |
95 |
18; 20; 22,4; 25 |
|||||
28; 31,5; 35,5; 40; |
|||||
Ц2У-200 |
8; 10; 12,5; 16; |
2,0 |
11,2 |
0,97 |
170 |
18; 20; 22,4; 25 |
|||||
28; 31,5; 35,5; 40; |
|||||
Ц2У-250 |
8; 10; 12,5; 16; |
4,0 |
16,0 |
0,97 |
320 |
18; 20; 22,4; 25 |
|||||
28; 31,5; 35,5; 40; |
Таблица 13
Технические характеристики соосных редукторов типа 2Ц2С
Типоразмер редуктора |
Передаточное чмсло Up |
Вращающий момент на тихоходном валу, кН |
Допустимая радиальная нагрузка на выходном валу, кН |
Межосевое расстояние |
КПД |
Масса, кг |
Ц2С-63 |
8; 10; 12,5; |
0,125 |
2,8 |
63 |
0,98 |
17,5 |
16; 20; 25; |
||||||
31,5; 40; 50; |
||||||
Ц2С-80 |
8; 10; 12,5; |
0,25 |
4,0 |
80 |
0,98 |
28 |
16; 20; 25; |
||||||
31,5; 40; 50; |
||||||
Ц2С-100 |
8; 10; 12,5; |
0,5 |
5,6 |
100 |
0,98 |
45 |
16; 20; 25; |
||||||
31,5; 40; 50; |
||||||
Ц2С-125 |
8; 10; 12,5; |
1,0 |
8,0 |
125 |
0,98 |
78 |
16; 20; 25; |
||||||
31,5; 40; 50; |
Таблица 14
Технические характеристики колодочных тормозов типа ТКТ
Типоразмер тормоза |
Тормозной момент, Н·м |
Злектромагнит |
Масса тормоза, кг |
||||
ПВ=25% |
ПВ=40% |
ПВ=100% |
Тип |
Момент якоря, Н·м |
Потребляемая мощность, Вт |
||
ТКТ-100 |
20 |
20 |
10 |
МО-100Б |
5,5 |
140 |
12 |
ТКТ-200/100 |
40 |
40 |
22 |
МО-100Б |
5,5 |
140 |
25 |
ТКТ-200 |
160 |
160 |
80 |
МО-200Б |
40,0 |
450 |
37 |
ТКТ-300/200 |
240 |
240 |
120 |
МО-200Б |
40,0 |
450 |
68 |
Таблица 15
Максимальные расчетные значения усилий Fр, Н на приводных рукоятках и тяговых цепях
Характер работы |
Место приложения усилий |
|||
Приводная рукоятка |
Тяговая цепь |
Педаль управления |
Рычаг управления |
|
Длительная с кратковременными перерывами |
120 |
200 |
250 |
180 |
Кратковременная, продолжительностью не более 5 мин. |
250 |
400 |
350 |
200 |
Примечание: при совместной работе нескольких рабочих следует учитывать коэффициент не одновременности приложения усилий = 0,8 – для двух человек и = 0,8 – для четверых.
Таблица 16
Размеры крановых колес (ГОСТ 4121 – 76)
Нагрузка на одно колесо Fmax, Н |
Диаметр колеса Дк, мм |
Диаметр реборды колеса Др, мм |
Ширина паза колеса с двумя ребордами Вп, мм |
Полная ширина колеса с двумя ребордами В, мм |
Ширина консольной части колеса с одной ребордой, мм |
<1000 1000…3000 3000…6000 6000…10000 более 10000 |
100 160 200 300 400 |
130 190 230 330 440 |
- - 50…70 55…75 70…100 |
- - 80…100 85…100 110…150 |
24 43 - - 110 |
Таблица 17
Значения коэффициента качения m
Тип направляющей (рельса) |
Диаметры ходовых колес, мм |
|||
160…300 |
400…500 |
600…700 |
800 |
|
С плоской головкой |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
С выпуклой головкой |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
Таблица 18
Значения коэффициентов трения качения f и коэффициента kр, учитывающего дополнительные потери от трения в ребордах колес
Тип подшипника |
f |
Тип механизма |
kр |
Скольжения: открытого типа буксы с жидкой смазкой Качения: шариковые роликовые |
0,1 0,08
0,015 0,02 |
Крановые тележки с кабельным токоподводом Крановые мосты на катках: с цилиндрическим ободом с коническим ободом При отсутствии реборд |
2,0
1,5 1,2 1,0…1,1 |
Таблица 19
Тормозной путь, м, в зависимости от yсц и zпр/zх
Коэффициент сцепления yсц |
Число затормаживающих колес |
||
Все zпр/zх=1 |
Половина zпр/zх=1/2 |
Четверть zпр/zх=1/4 |
|
0,12 0,20 0,25 |
v2 / 6500 v2 / 11000 v2 / 14000 |
v2 / 3250 v2 / 5400 v2 / 7200 |
v2 / 1650 v2 / 3000 v2 / 3700 |
№ варианта |
Задание |
№ варианта |
Задание |
1 |
Автобетоновозы |
31 |
Автопогрузчики |
2 |
Бетононасосы |
32 |
Бетоноукладчики |
3 |
Вибромолоты |
33 |
Вибропогружатели |
4 |
Грейдеры |
34 |
Грейферы |
5 |
Дизель-молоты |
35 |
Драглайны |
6 |
Земснаряды |
36 |
Землерезные машины |
7 |
Копры |
37 |
Кран кабельный |
8 |
Лебедки ручные |
38 |
Лебедки электрические |
9 |
Погрузчики многоковш. |
39 |
Подъемники мачтовые |
10 |
Растворонасосы |
40 |
Растворосмесители |
11 |
Скреперы самоходные |
41 |
Скреперы прицепные |
12 |
Тали |
42 |
Тягачи пневмоколесные |
13 |
Рыхлители |
43 |
Кусторезы |
14 |
Автобетоносмесители |
44 |
Авторастворовозы |
15 |
Бетоносмесители |
45 |
Бульдозеры |
16 |
Грузовые автомобили |
46 |
Глубинные вибраторы |
17 |
Дробилки |
47 |
Домкраты |
18 |
Корчеватели |
48 |
Краны башенные |
19 |
Погрузчики одноковшовые |
49 |
Погрузчики вилочные |
20 |
Автоцементовозы |
50 |
Бурильные машины |
21 |
Кран козловой |
51 |
Кран мостовой |
22 |
Краны-трубоукладчики |
52 |
Краны полукозловые |
23 |
Кран гусеничный |
53 |
Кран пневмоколесный |
24 |
Машины для малярных работ |
54 |
Машины для штукатурных работ |
25 |
Машины для устройства кровли и гидроизоляции |
55 |
Машины для устройства полов |
26 |
Траншейные скребковые экскаваторы |
56 |
Роторные траншейные экскаваторы |
27 |
Самоподъемные вышки, люльки |
57 |
Специализированные транспортные средства |
28 |
Экскаваторы с гидравлическим приводом |
58 |
Экскаваторы с гибкой подвеской робоч. оборудования. |
29 |
Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов |
59 |
Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций |
30 |
Ручные машины для разрушения покрытий и уплотненных грунтов |
60 |
Ручные машины для шлифования, резки и строжки материалов |
Приложение Б