Скачиваний:
120
Добавлен:
12.06.2014
Размер:
2.27 Mб
Скачать

ЭНЕРГОСИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СЕТИ

Способ автоматической ликвидации асинхронного режима

Акопян Г. С., Акопян С. Г., инженеры

Армэнерго

За последние годы в Армянской энергосистеме разработан и внедрен ряд комплексов противоаварийной автоматики.

Дополнительная автоматическая частотная разгрузка по скорости снижения частоты (1997 – 1999 гг.), которая позволила повысить загрузку Армянской АЭС за счет увеличения допустимого нормативного аварийного дефицита мощности с 40% (Сборник директивных материалов) до 72%, а также поднять уровень надежности и безопасности энергосистемы на новый качественный уровень за счет значительного сокращения глубины снижения частоты. Разработаны реле, устройства тестирования, методика расчета уставок, автоматизированная информационная система скоростной регистрации частоты и мощности в реальном масштабе времени. Организовано собственное производство реле и средств измерения.

Автоматика предотвращения нарушения устойчивости (1999 – 2000 гг.), состоящая из трех комплектов САОН на Армянской АЭС, ПС Шау- ìÿí-2 и ПС Шинуайр, которая позволяет предотвращать аварийное снижение частоты в энергосистеме при аварийном отключении Армянской АЭС за счет сохранения устойчивости параллельной работы с соседней энергосистемой, а также в 2 раза сокращать объем неизбежно отключаемых потребителей. Разработаны новые принципы построения САОН, основанные на измерении динамики изменения электрических величин вместо измерения обычных статических величин. Изготовлены устройства и система передачи информации.

Автоматика нормального и форсированного регулирования мощности перетоков ВЛ 220 кВ (1998 – 1999 гг.) связи с соседней энергосистемой путем автоматической мобилизации мощностей Татев ГЭС и Шамб ГЭС, что позволяет предотвращать отключение межсистемной связи при набросах мощности на линию. Разработаны новый способ передачи информации по высокочастотному каналу и способ регулирования. Изготовлен автоматический регулятор перетока.

Автоматика предотвращения и прекращения глубоких незатухающих синхронных качаний

(2001 г.), которая позволяет планировать и вести

режим с остановленной Раздан ТЭС без угрозы самораскачивания в весенний, летний и осенний периоды. Внедрены устройство системной стабилизации на Армянской АЭС и устройство деления на новом принципе измерения скорости изменения частоты и отклонения частоты на реле собственного производства.

Автоматика регулирования с возможным делением при аварийном повышении частоты èç-çà аварии в соседней значительно более мощной энергосистеме (2000 г.), что позволяет обеспечить соблюдение требований к паровым турбинам при аварийном повышении частоты [1].

Однофазное автоматическое повторное вклю- чение ВЛ 220 кВ связи с соседней энергосистемой (2001 г.), что позволяет предотвращать нарушение параллельной работы и отключение потребителей при коротких замыканиях на линии в 75% случаев КЗ.

Вместе с тем исключить полностью нарушение устойчивости нельзя из-за возможных отказов устройств противоаварийной автоматики, отклонения от расчетных режимов и других причин. Об этом свидетельствует фактически имевший место в Армянской энергосистеме асинхронный режим (АР), возникший в результате затянувшегося отключения КЗ. Продолжительность режима КЗ 3,2 с. АР наступил спустя 1,2 с после начала КЗ и длился 3,7 с, т.е. в течение 2,0 с режимы асинхронного хода и КЗ существовали одновременно. Кроме того, начавшийся в режиме КЗ двухчастотный асинхронный режим перешел в трехчастотный. Имело место нарушение работы механизмов с.н. Армянской АЭС. Словом, процесс аварии носил классический для таких случаев угрожающий живучести энергосистемы характер [2, 3].

Зафиксированные изменения частоты и напряжения во время фактически имевшего место в Армянской энергосистеме (ðèñ. 1) асинхронного хода по линии межсистемной связи 220 кВ из-за затянувшегося отключения трехфазного КЗ показаны на следующих рисунках:

график изменения частоты и напряжения в узле Армянской АЭС (ðèñ. 2) наиболее удаленной точки измерения от электрического центра кача-

24

2003, ¹ 5

220 êÂ

220 êÂ

220 êÂ

220 êÂ

 

 

 

 

ПС Мараш

 

Exeгнадзор

 

Шунтирующие связи

ÐÒÝÑ

 

 

 

 

 

 

220 êÂ

 

 

ПС Арарат

 

 

220 êÂ

220 ê ПС Шиндайр

 

 

 

 

220 êÂ

 

Ýêâ. Èðàí

Øàìá ÃÝÑ

110 ê 220 êÂ

110 êÂ

Спанд ГЭС

 

 

Татев ГЭС

 

Воротанский каскад ГЭС

4 8 ) 1 !

t, ìñ

$ 9% ! # % 8 ) 82( 5 % " 7

ния (ЭЦК) в сторону Армянской энергосистемы

график изменения частоты и напряжения в

(минимальное остаточное напряжение 0,32Uíîì);

узле ПС Шинуайр (ðèñ. 5) – точки измерения, рас-

график изменения частоты и напряжения в

положенной на небольшом удалении от ЭЦК (ми-

узле ПС Мараш (ðèñ. 3) – точки измерения, распо-

нимальное остаточное напряжение 0,25Uíîì) â ñòî-

ложенной также в сторону Армянской энергосис-

рону соседней энергосистемы;

темы от ЭЦК, но уже с более низким остаточным

график изменения частоты и напряжения в

напряжением (0,17Uíîì);

узле ПС Ехегнадзор (ðèñ. 6) – точки измерения,

график изменения частоты, измеренной на цен-

очень близко расположенной к ЭЦК (минимальное

тральном диспетчерском пункте (ЦДП) Армян-

остаточное напряжение 0,02Uíîì).

ской энергосистемы (ðèñ. 4), который в момент

Расчетные же графики изменения частоты и

аварии питался от ПС Мараш. Измерение частоты

скорости ее изменения в узлах Армянской АЭС,

на ЦДП осуществлялось автоматизированной сис-

ПС Шинуайр и ПС Ехегнадзор (ЭЦК) построены

темой непосредственного измерения частоты;

íà ðèñ. 7, 8.

 

 

2003, ¹ 5

25

t, ìñ

' 9% ! # % (-:

Анализ графиков показывает:

совпадение ожидаемых и фактически зафиксированных больших изменений частоты и особенно больших скоростей изменения частоты, достигающих нескольких десятков герц в секунду, с приближением точки измерения или расчета к центру качаний со стороны Армянской энергосистемы (система с высокой частотой из-за затянувшегося отключения КЗ и меньшей мощностью по сравнению с соседней); увеличение отклонения частоты и, особенно сильно, скорости изменения частоты с приближением электрического угла к 180° не только в установившемся режиме асинхронного хода, но и при первом приближении угла к 180°.

Приведенные графики подтверждают известное положение теории асинхронного хода: чем ближе точка измерения на линии к центру кача- ний, тем больше амплитуда колебания частоты [2].

Вместе с тем скорость изменения частоты в других переходных процессах (синхронные кача- ния, отключение генерации, отключение нагрузки,

f, Ãö 53

52

51

50

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11 t, c

49

48

47

+ % ! ;<

КЗ всех видов) многократно меньше, чем во время асинхронного режима. Особенно большое разли- чие в скоростях изменения частоты во время асинхронного режима и синхронных качаний имеет место для линий, пропускная способность которых не более 40% мощности, меньшей из параллельно работающих энергосистем, так как кроме различия характера кривой скорости изменения частоты во время асинхронного хода (сильно отличается от синусоиды и имеет пики) и синхронных качаний (близко к синусоиде) в этих случаях заметно влияет также различие периодов качаний и различие в степени отклонения частоты от нормальной. Для примера на ðèñ. 9 представлено изменение частоты и мощности при синхронных ка- чаниях (КЗ и отключение одной из смежных линий 220 кВ).

Анализ процесса возникновения фактически имевшего место АР, его протекания и ликвидации выявил необходимость замены в Армянской энергосистеме устройств АЛАР, так как установленные устройства по принципу своего действия были неспособны удовлетворить всем требованиям автоматической ликвидации АР.

Нами была предпринята попытка сформулировать качественные требования, предъявляемые к устройствам АЛАР, и провести упрощенный сравнительный анализ наиболее распространенных способов выявления асинхронного режима. Результаты проведенного анализа приведены в таблице, в которой отражены также известные [3, 4] существенные недостатки способов выявления АР.

Проведенный анализ, а также анализ зарегистрированных изменений электрических величин в процессе возникновения и протекания АР и расче- ты АР в тех же и иных исходных условиях привели нас к выводу о возможности построения

26

2003, ¹ 5

t, ìñ

9% ! # % ( = )

t, ìñ

/ 9% ! # % ( > "%

устройства АЛАР с учетом широких возможностей современных микропроцессорных устройств на основе использования следующих основных признаков.

При всех электрических связях (сильная или слабая) изменение частоты в асинхронном режиме в зависимости от фазы электрического угла (времени) и удаленности электрического центра кача- ний (ЭЦК) от точки измерения происходит по нелинейной характеристике, имеющей ярко выраженный пик по мере приближения угла к 180°, а также по мере уменьшения удаленности ЭЦК от места установки устройства (ðèñ. 10). Кроме того,

для линий, имеющих пропускную способность не более 40% мощности меньшей из параллельно работающих энергосистем, период качаний асинхронного режима в несколько раз меньше периода синхронных качаний.

Скорость изменения частоты в асинхронном режиме недалеко от ЭЦК во всех случаях многократно превышает таковую в режиме синхронных качаний, а также в режиме динамического изменения частоты при сбросе генерации или нагрузки.

Изменение частоты в асинхронном режиме по сравнению с режимом КЗ отличается и по значе-

2003, ¹ 5

27

f, îòí. åä.

 

 

 

 

 

1,07

 

 

 

 

 

1,04

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1,01

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0,98

 

 

 

 

 

0,95

0,8

1,6

2,4

3,2

t, c

0

?

+ % ! % 5 7

 

 

 

 

1 – Армянская АЭС; 2 – ПС Шинуайр; 3 – ПС Ехегнадзор

 

 

 

 

 

f’, Ãö/ñ

 

 

 

 

 

 

37,5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

12,5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–12,5

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

–37,5

 

 

 

 

 

 

–62,5

0,8

1,6

2,4

3,2

t, c

 

0

@ + % ! % 5 7

1 – Армянская АЭС; 2 – ПС Шинуайр; 3 – ПС Ехегнадзор

ниям отклонения частоты, и по скорости изменения частоты.

Средняя за период асинхронного хода частота вращения вектора тока в линии равна среднему значению частоты вращения вектора напряжения на том конце линии, где напряжение выше. А с другого конца от ЭЦК – средние за период асинхронного хода значения частот напряжения и тока в линии различаются на величину среднего значе- ния скольжения асинхронного хода.

В многочастотном асинхронном режиме разли- чаются средние значения отклонения частоты тока в линиях связи разных направлений от узла примыкания за отведенное время, в частности, за период асинхронного хода. Различаются также средние значения частот напряжения и тока во всех частях системы (генераторов) за исключением одной из них, имеющей наивысший уровень напряжения.

Скорость изменения частоты в многочастотном асинхронном режиме, по крайней мере, не меньше, чем в двухчастотном.

28

2003, ¹ 5

Построенное на этих признаках устройство АЛАР, по нашему мнению, позволяет обеспечить:

1)надежную отстройку от синхронных кача- ний во всех случаях в отличие от всех известных способов, в том числе и способа, основанного на измерении (dZ/dt + Z ), а также от КЗ и других переходных процессов;

2)надежное срабатывание при асинхронном

режиме независимо от того, сопровождается асинхронный ход затянувшимся КЗ или нет в отличие от устройства АЛАР, построенного на принципе (dZ/dt + Z ); от того асинхроный режим в полнофазном или неполнофазном режиме без дополнительных мероприятий в отличие от устройств АЛАР (dZ/dt + Z ); от величины скольжения; от удаленности ЭЦК; от того, двухчастотный или многочастотный асинхронный ход, в отличие от всех известных принципов, в том числе (dZ/dt + Z );

3) селективность действия для большинства случаев структуры сети без использования дополнительных признаков. В некоторых случаях для этой цели дополнительно может применяться орган Z. Также для этой цели может быть дополнительно организован канал связи для сравнения вели- чин по концам линии. Необходимо дополнительное обоснование последнего;

P,

f,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÌÂò

Ãö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

51,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

50,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

50,25

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–50

49,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–100

49,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–150

49,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–200

49,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

t, c

.

9% ! 4 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)дозированное воздействие на разгрузку линии с целью ресинхронизации, когда это объективно возможно;

5)универсальность применения независимо от

места установки, а также независимо от необходимости деления в самом ли начале возникновения асинхронного режима, к концу ли первого цикла или с выдержкой времени.

 

 

Способ выявления асинхронного режима

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полное сопротивление Z è

 

 

 

 

 

скорость его изменения dZ/dt

 

 

Основные требования

Òîê,

 

 

 

 

Электриче-

 

 

за время 40 мс

 

 

 

 

 

 

напряжение

 

за время 0,2 с

 

ñêèé óãîë

 

 

(микропроцес-

 

 

 

 

(Энергосеть-

 

 

 

 

 

сорные

 

 

 

 

 

проект)

 

 

 

 

 

устройства)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Надежность гарантированной отстройки:

 

 

 

 

 

 

от синхронных качаний

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

îò ÊÇ

 

+

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

аварийные небалансы мощности

+

 

+

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

Надежность срабатывания при АР независимо:

 

 

 

 

 

 

от отсутствия или наличия одновременно с АР режима КЗ

 

 

+

от того АР в трехфазном или неполнофазном режиме без

 

 

 

 

 

 

 

 

+

дополнительных мероприятий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от скольжения

+

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

от удаленности ЭЦК

+

 

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

от того АР двухчастотный или многочастотный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Селективность действия устройств АЛАР смежных линий

 

+

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

Возможность дозированной разгрузки линии с целью ресинхро-

 

 

низации

 

 

 

 

 

 

 

 

Универсальность применения независимо от места установки и

 

 

+

необходимой быстроты деления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможность применения с целью автоматического деления

 

 

 

 

 

 

при нарастающих и длительно не затухающих синхронных ка-

 

 

+

чаниях в случаях неэффективности мер демпфирования явления

 

 

 

 

 

 

 

 

самораскачивания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2003, ¹ 5 29

f, Ãö

 

 

 

 

устройства АЛАР только на определенной уда-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ленности от центра качаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доводка точности измерения скорости изме-

 

 

 

 

 

нения частоты и абсолютного значения частоты в

 

 

 

 

 

пределах практически приемлемого

диапазона

 

 

 

 

 

изменения напряжения вблизи центра качаний в

fóñò

t1

t2

 

 

режиме асинхронного хода и оптимизация испо-

 

 

льзования сочетания частот напряжения и тока.

 

 

 

 

 

f2

 

U1 = 1,0

 

 

Оптимизация сочетания в устройстве АЛАР

 

 

 

признака скорости изменения частоты с другими

 

 

 

 

 

 

0,2

0,3

0,4

признаками наличия или отсутствия асинхронно-

 

 

 

 

 

го хода, например, изменения абсолютного значе-

 

 

 

 

 

ния частоты из условий более надежной отстрой-

 

 

0,5

 

 

ки от помех и переходных процессов в режимах,

 

 

0,7

 

 

не связанных с асинхронным, до накопления

 

 

U1 = 1,0

 

t, c

опыта эксплуатации устройства.

 

 

 

f1

 

 

 

Оптимизация функциональной схемы устрой-

 

0,5Tà õ

0,9Tà õ

ства АЛАР с целью универсализации ее примене-

0,1Tàõ

 

 

 

0,8

0,6

 

íèÿ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оптимизация

методики расчета

параметров

 

 

 

 

 

устройства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выводы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Предлагается новый способ построения

 

 

 

 

 

устройств АЛАР, основанный на использовании

 

 

 

 

 

признака отклонения частоты и скорости ее изме-

 

 

 

 

 

нения,

позволяющий

надежно

обеспечивать

 

9% ! #

основные требования к этим устройствам:

Tàõ — период асинхронного хода; U1 — удаленность точки

отстройку от переходных процессов, не свя-

занных с асинхронным режимом;

 

 

 

измерения частоты от ЭЦК

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

селективность

действия

устройств

ÀËÀÐ

 

 

 

 

 

смежных линий;

 

 

 

 

 

 

Кроме того, при соответствующей настройке

высокую чувствительность к

асинхронному

устройство может надежно срабатывать при нарас-

режиму.

 

 

 

 

 

 

 

тающих или длительных незатухающих синхрон-

2. Необходимо продолжить работу по оптими-

ных качаниях, если мероприятия по демпфирова-

зации

функциональной

схемы,

программного

нию самораскачивания системы оказались неэф-

обеспечения,

методике

расчета

параметров

фективными.

 

 

 

устройства, аппаратуры и программного обеспече-

Необходимо отметить, что практическая реали-

ния тестирования устройства с возможностью вос-

зация разработки требует решения ряда вопросов.

производства фактически имевших место аварий.

Оптимизация быстроты срабатывания реле ско-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рости изменения частоты с учетом, с одной сторо-

Список литературы

 

 

 

 

 

ны, кратковременности ее наличия, снижающейся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до 40 мс вблизи центра качаний, а, с другой сторо-

1. ÃÎÑÒ 24278-89. Установки турбинные паровые стацио-

ны, необходимостью остройки от помех. Разрабо-

нарные для привода электрических генераторов ТЭС.

танное и внедренное в Армянской энергосистеме

2. Рабинович Р. С.

Автоматическая

частотная

разгрузка

реле скорости изменения частоты, подтвердившее

энергосистем. М.: Энергия, 1980.

 

 

 

 

свою надежную работу за более чем трехлетний пе-

3. Гуревич Ю. В., Либова Л. Е., Îêèí À. À. Расчеты устойчи-

вости и противоаварийной автоматики в энергосистемах.

риод эксплуатации, имеет минимальное время сра-

М.: Энергоатомиздат, 1990.

 

 

 

 

 

батывания 10 мс и может быть использовано для

4. Îêèí À. À. Противоаварийная автоматика. М.: МЭИ, 1995.

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2003, ¹ 5

Соседние файлы в папке Подшивка журнала Электрические станции за 2003 год.