- •Федеральное агентство по образованию
- •М.Я. Кордон, в.И. Симакин, и.Д. Горешник гидравлика
- •Часть I. Гидравлика
- •1 Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Модель сплошной среды
- •1.2. Плотность жидкости
- •1.3. Сжимаемость капельной жидкости
- •1.4. Температурное расширение капельных жидкостей
- •1.5. Вязкость жидкости
- •1.6. Испаряемость жидкости
- •1.7. Растворяемость газов в жидкостях
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Гидростатическое давление
- •2.3. Основная теорема гидростатики
- •2.4. Условие равновесия жидкости
- •2.5. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости (Уравнение Эйлера)
- •2.6. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •Контрольные вопросы
- •2.7. Поверхность уровня
- •2.8. Равновесие жидкости в поле земного тяготения
- •2.9. Основное уравнения равновесия жидкости в поле земного тяготения. Закон Паскаля
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •2.10. Относительное равновесие жидкости в поле сил тяготения
- •2.11. Приборы для измерения давления
- •2.15. Равновесие тела в покоящейся жидкости. Закон Архимеда
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкости
- •3.2. Гидравлические элементы потока
- •3.3. Геометрические характеристики потока
- •3.4. Трубка тока и элементарная струйка
- •3.5. Расход и средняя скорость потока
- •3.6. Условие неразрывности, или сплошности движения жидкости
- •3.7. Методы исследования движения жидкости
- •3.8. Уравнение Эйлера
- •Контрольные вопросы
- •3.9. Интегрирование уравнения Эйлера для установившегося движения жидкости
- •3.10. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.11. Практическое применение уравнения Бернулли
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •3.12. Гидравлические сопротивления. Режимы движения жидкости
- •3.13. Потери напора при равномерном движении
- •3.14. Способы определения потерь напора при равномерном движении жидкости
- •3.15. Местные гидравлические сопротивления
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •4. Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •4.1. Общая характеристика истечения
- •4.2. Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке
- •4.3. Истечение при переменном напоре
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Истечение жидкости через насадки
- •4.5. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.6. Вакуум в цилиндрическом насадке
- •4.7. Практическое применение насадков
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •5. Гидравлический удар в трубах
- •5.1. Физическая сущность гидравлического удара
- •5.2. Определение ударного давления и скорости распространения ударной волны
- •5.3. Способы гашения и примеры использования гидравлического удара
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Классификация трубопроводов
- •6.2. Система уравнений и задачи гидравлического расчета трубопроводов
- •6.3. Метод расчета простых трубопроводов
- •6.4. Методы расчета сложных трубопроводов
- •6.4.1. Методы расчета по удельным гидравлическим сопротивлениям
- •7. Основы теории подобия, моделирования и анализа размерностей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Законы механического подобия
- •7.2.1. Геометрическое подобие
- •7.2.2. Кинематическое подобие
- •7.2.3. Динамическое подобие
- •7.3. Гидродинамические критерии подобия
- •Контрольные вопросы
- •7.4. Физическое моделирование
- •Примеры
- •7.5. Анализ размерностей. -теорема
- •Примеры
- •Для второго -члена имеем
- •Контрольные вопросы
- •8. Основы движения грунтовых вод и двухфазных потоков
- •8.1. Движение грунтовых вод. Основные понятия движения грунтовых вод.
- •8.2. Скорость фильтрации. Формула Дарси
- •8.3. Коэффициент фильтрации и методы его определения
- •8.4. Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •8.6. Фильтрация через однородную земляную среду
- •8.7. Особенности гидравлики двухфазных потоков
- •8.7.1. Виды течений двухфазных потоков жидкости и газа
- •Тогда объемный расход смеси равен сумме объемных расходов фаз:
- •В одномерном приближении можно записать:
- •Истинная скорость жидкой фазы равна:
- •Величины иназываются приведенными скоростями фаз.
- •8.7.3. Истинное объемное паросодержание адиабатных двухфазных потоков.
- •8.7.4. Гидравлическое сопротивление двухфазных потоков
2.2. Гидростатическое давление
Рассмотрим произвольный объем жидкости W(рис. 2.1), находящейся в равновесии под действием внешних силPи ограниченной поверхностьюS.

Рис. 2.1
Проведем секущую плоскость а-а, делящую объемWна две части 1 и 2. Отбросим часть 1 и заменим распределенными по площадисиламирi, одна из которыхрприходится на долю площади.
Напряжение сжатия с,
возникающее при этом, определяется как
частное от деления силы
рна площадь:
. (2.1)
Напряжение спринято называть средним гидростатическим давлением; предел отношения при0 называется гидростатическим давлением в точке:
. (2.2)
Размерность давления [р]
= [] =
.
Единица измерения давления
Па. Это давление, вызываемое силой в 1Н,
равномерно распределено по поверхности
площадью в 1м2(1 Па = 1
).
Так как эта единица очень мала, то на практике давление измеряют в килопаскалях (1 кПа = 103 Па) или мегапаскалях (1 МПа = 106 Па).
2.3. Основная теорема гидростатики
Гидростатическое давление в данной точке не зависит от направления, т.е. остается одинаковым по всем направлениям.
Докажем, что рх=ру=рz=рn, гдерх,рy,рz,рn– представляют собой гидростатическое давление соответственно в направлении координатных осейox,oy,ozи в некотором произвольном направленииN-N(рис. 2.2).

Рис. 2.2
Выделим внутри массы жидкости, находящейся в равновесии, малый объем в форме тетраэдра с ребрами dx,dy,dz, соответст-венно параллельными координатным осям, и с массой
dm
=
,
|
где – |
плотность жидкости. |
Представим, что жидкость внутри тетраэдра – в виде твердого тела. Это не изменяет условий равновесия.
Воспользуемся известными уравнениями статики твердого тела, а именно уравнениями проекций сил и уравнениями моментов:
(2.3)
Учитывая, что при стягивании тетраэдра в точку, уравнения моментов такой системы удовлетворяются тождественно, а действующие на него силы сводятся к системе сил, проходящих через одну и ту же точку.
Таким образом, остается только три проекции сил:
(2.4)
К действующим силам относятся поверхностные и массовые (объемные) силы.
К поверхностным силам относятся силы давления жидкости, окружающей элементарный тетраэдр.
Таких сил будет четыре (по числу граней).
На грань АВСдействует сила
, (2.5)
|
где рх– |
среднее гидростатическое
давление для треугольника АВСс
площадью |
Сила dPx параллельна оси ox, направлена в противоположную сторону оси и, следовательно, войдет в уравнение со знаком «плюс».
Силы dPy и dPz, действующие на грани ABD и ACD, соответственно параллельны осям oy и oz и их проекции на ось ox равны нулю.
Четвертая сила dPn – сила давления на граньВСDравна:
, (2.6)
|
где рn– |
среднее гидростатическое давление для грани BCD; |
|
d– |
площадь этой грани. |
П
роекция
этой силы на ось ox:
![]()
. (2.7)
Э
та
сила направлена в отрицательную сторону
осиox.
Произведение dcos(N,ox) представляет собой проекцию площади треугольникаBCDна плоскостьуozи равно:
![]()
. (2.8)
Тогда проекция силы dPn на осьoxчисленно равна:
![]()
. (2.9)
Аналогично можно записать проекции силы dPn на осиoyиoz:


(2.10)
Массовые силы, действующие на тетраэдр, приводятся к равнодействующей dR, образующей с координатными осями углы,,и равной:
, (2.11)
|
где dm– |
масса тетраэдра, равная: |
,
|
где – |
плотность жидкости; |
|
|
объем тетраэдра; |
|
j– |
ускорение объемной силы (в частном случае ускорение свободного падения). |
Обозначим проекции ускорения jпо координатным осямx,y,z,т.е. примем, что

Тогда проекции объемной силы dR равны:
(2.12)
Запишем сумму проекций всех сил на ось ox с учетом уравнений (2.12):
. (2.13)
Или после сокращения на
dydz:
.
Пренебрегая
dxX
как бесконечно малым относительноpx
и pn,
получаемpx
–pn
= 0 илиpx
=pn.
Аналогично py =pn иpz =pn.
Следовательно,
px = py = pz = pn.(2.14)
Что и надо было доказать.
Таким образом, гидростатическое давление в точке по любому направлению оказывается одинаковым, т.е. не зависит от направления действия.
