Министерство образования Российской Федерации

Российский государственный профессионально-педагогический университет

Кафедра механики

Долбежный станок

Пояснительная записка к курсовому проекту

по теории механизмов и машин

030502.08.05.09

Разработал

студент гр. ЗКМ-204с М.Р.Резникова

Руководитель проекта

доцент, к.т.н. Т.А. Киреева

Зав. кафедрой

профессор, д.т.н. О.С. Лехов

Содержание

Задание на курсовой проект………………………………………………………….………..….3

1 Структурный анализ………………………………………………………………………………....4

1.1 Определение степени подвижности механизма……………………………….4

1.2 Разложение механизма на структурные составляющие…………………...5

2 Кинематический анализ……………………………………………………………………………6

2.1 Построение плана положений механизма…………………………………………6

2.2 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев…………...8

2.3 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев…………18

Список литературы…………………………………………………………………………….……….28

Задание 1

Механизмы долбежного станка

Задание № 5, вариант № 9

Дано:

n_эд = 1410 об/мин,

U₁ = 14 Н,

m_1-4 = 2 мм,

m_5,6 = 4.5 мм,

z₅ = 12,

z₆ = 20,

ОА = 100 мм,

О₁В = 280 мм,

ВС = 300 мм,

а = 450 мм,

b = 300 мм,

δ = 0,13

Долбежные станки предназначены для прорезания в отверстиях деталей канавок и пазов (шпоночных), а также для обработки вертикально расположенных плоскостей.

1 Структурный анализ

1.1 Определение степени подвижности механизма

Цель выполнения структурного анализа: изучение строения механизма, его элементов и структурных составляющих, обеспечивающих его нормальное функционирование и дальнейший анализ.

Вычерчиваем структурную схему механизма (без соблюдения размеров), звенья механизма нумеруем в порядке их присоединения к стойке, начиная с кривошипа, принимаемого за входное звено. При этом стойке присваиваем номер 0 (неподвижное звено), кривошипу – 1 и т.д. Таким образом, определяем число подвижных звеньев – n. Проведем структурный анализ кривошипно-кулисного механизма: 0 – стойка (неподвижное звено); 1 – кривошип; 2 – кулисный камень; 3 – кулиса; 4 – шатун; 5 – ползун. Анализ кинематических пар, обозначенных на схеме буквами, сведен в таблицу 1.1.

Таблица 1.1

Анализ кинематических пар механизма

Кинематическая пара	I	II	III	IV	V		VI	VII
Звенья, образующие кинематическую пару	0-1	1-2	3-0	3-4	4-5		5-0	2-3
Класс кинематической пары	V	V	V	V	V		V	V
Наименование кинематической пары	вращательное					поступательное

Степень подвижности механизма по формуле Чебышева

W = 3n – 2р₅ – р₄, (1.1)

где n – число подвижных звеньев;

р₅, р₄ – число кинематических пар 5 и 4 классов.

W = 3 · 5 – 2 · 7 – 0 = 1.

Вывод: рассматриваемый механизм содержит 1 механизм I класса, состоящий из входного звена (кривошипа) и стойки.