
- •1. Теоретическая часть
- •1.1. Методические указания по выполнению лабораторной работы
- •1.1.1. Создайте новый проект.
- •1.1.2. Напишите и отладьте программу lab1
- •Контрольные вопросы.
- •Практическая часть
- •2.1. Задание:
- •Программа lab1:
- •. Содержание отчета
- •Практическая работа №1,2 Изучение методики «сквозного проектирования» мпс на мк
- •Контрольные вопросы
- •Практическая работа №3,4 Изучение команд пересылки данных в мк Организация параллельного обмена данными в мк
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 Изучение команд пересылки данных мк в avr Studio 4
- •Практическая работа №5 Изучение команд арифметики мк
- •Лабораторная работа № 4 Изучение команд битовой обработки данных мк
- •Контрольные вопросы
- •Практическая работа №8 Организация вывода данных в последовательном коде в мк
- •Подпрограмма прерываний
- •Лабораторная работа №5 Организация вывода данных в мк в последовательном коде в режиме реального времени
- •Практическая работа №9 Организация ввода данных в последовательном коде в мк
- •Лабораторная работа №6 Организация ввода данных в мк в последовательном коде в режиме реального времени
- •Практическая работа №10 Организация процесса обмена данными в мк через spi - интерфейс
- •Лабораторная работа №7 Организация обмена данными в мпс через spi – интерфейс
- •Практическая работа №11 Программирование сторожевого таймера (Watch Dog Timer) мк aTmega8515
- •Сброс wdt
- •Инициализация wdt
- •Инициализация портов
- •Лабораторная работа № 8,9 Организация простейших мпс на базе мк
Практическая работа №3,4 Изучение команд пересылки данных в мк Организация параллельного обмена данными в мк
Цель работы: знакомство с системой команд МК, со структурой и принципами функционирования портов ввода/вывода МК AVR.
Задание 1.
Необходимо составить алгоритм, написать программу на ассемблере, провести проверку, выставить флаги для реализации следующей задачи:
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PА), y – (PВ), если состояние портов совпало (x=y), то в порт РС вывести удвоенное входное значение: z=2x; если (xy), то в порт РС вывести z=xy.
Методические рекомендации по выполнению примера.
а) Составим алгоритм задачи. Данная задача реализуется циклическим (режим реального времени) разветвляющимся (реализуется условие задачи) алгоритмом (рис. 9):
Рис. 9. Алгоритм рассматриваемой задачи
в) Программа на языке ассемблер:
LDI R20, $00 ;
OUT DDRA, R20 ; инициализация порта РА – ввод данных
OUT DDRB, R20 ; инициализация порта РВ – ввод данных
LDI R21, $FF ;
OUT DDRD, R21 ; инициализация порта РD – вывод данных
M0: IN R10, PINA ; ввод данных х (РА) – в регистр R10
IN R11, PINB ; ввод данных y (PB) – R11
CP R10, R11 ; сравнение x и y
BREQ M1 ; переход на М1, если x=y; иначе выполн. след. ком.
AND R10, R11 ; z=xy
M2: OUT PORTD, R10 ; вывод z в порт PD
JMP M0 ; переход на М0, ввод новых данных с портов
M1: ADD R10, R11 ; z=2x
JMP M2 ; переход на М2, для вывода z в PD
с) Проведем проверку при x=y. Пусть х=35h, тогда z=2x:
,
в R10 поместится результат (R10=6Ah).
d) Выставим флаги по результату действия в АЛУ:
H=0, N=0, C=0, Z=0, V=0, S=0.
Задание 2. Получить у преподавателя задачу для реализации в соответствии с Вашим вариантом. Составить алгоритм, написать программу на ассемблере МК AVR ATmega8515, провести проверку, выставить флаги для реализации задачи в соответствии с рассмотренными выше методическими указаниями.
Контрольные вопросы
Методика выставления арифметических флагов МК.
Методика работы в AVR Studio 4.
Таблица 2. Варианты заданий на практическую работу №3
№ варианта |
Задание на практическую работу |
1 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PС), y – (PВ), если x≥y, то в порт РD вывести z=2x+2y; если x<y, то в порт РD вывести z=xy. Провести проверку при x=55h, y=35h. |
2 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PВ), y – (PC), если x≥y, то в порт РD вывести z=x+3y; если x<y, то в порт РD вывести z=xy. Провести проверку при x=5Ah, y=25h. |
3 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PВ), если y≥x, то в порт РD вывести z=3x+y; если x<y, то в порт РD вывести z=yx . Провести проверку при x=78h, y=35h. |
4 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PС), y – (PA), если x≥y, то в порт РB вывести z=2x+2y; если x<y, то в порт РB вывести z=xy. Провести проверку при x=65h, y=48h. |
5 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PD), если x=y, то в порт РB вывести z=3x; если xy, то в порт РB вывести z=4xy. Провести проверку при x=55h, y=55h. |
6 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PD), y – (PC), если x=y, то в порт РA вывести z=3x; если xy, то в порт РB вывести z=x3y. Провести проверку при x=75h, y=75h. |
7 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PC), если x=y, то в порт РD вывести z=4x; если xy, то в порт РB вывести z=2xy. Провести проверку при x=75h, y=75h. |
8 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PB), y – (PC), если x=y, то в порт РA вывести z=2x; если xy, то в порт РD вывести z=x4y. Провести проверку при x=65h, y=65h. |
9 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PB), если x=y, то в порт РD вывести z=2x; если xy, то в порт РC вывести z=2xy. Провести проверку при x=A5h, y=A5h. |
10 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PD), y – (PC), если x=y, то в порт РA вывести z=5x; если xy, то в порт РB вывести z=2xy. Провести проверку при x=95h, y=95h. |
11 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PB), y – (PC), если x=y, то в порт РA вывести z=3x; если xy, то в порт РD вывести z=x3y. Провести проверку при x=75h, y=75h. |
12 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PС), y – (PВ), если x≥y, то в порт РD вывести z=3x+2y; если x<y, то в порт РA вывести z=2xy. Провести проверку при x=55h, y=35h. |
13 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PВ), если x≥y, то в порт РD вывести z=2x+3y; если x<y, то в порт РC вывести z=3xy. Провести проверку при x=75h, y=3Fh. |
14 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PС), y – (PA), если x≥y, то в порт РD вывести z=5x+y; если x<y, то в порт РB вывести z=x2y. Провести проверку при x=65h, y=1Ch. |
15 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PС), y – (PA), если x≥y, то в порт РD вывести z=2x+4y; если x<y, то в порт РB вывести z=4xy. Провести проверку при x=45h, y=1Dh. |
16 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PD), y – (PВ), если x≥y, то в порт РA вывести z=2x+5y; если x<y, то в порт РC вывести z=x2y. Провести проверку при x=35h, y=2Eh. |
17 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PD), y – (PВ), если x≥y, то в порт РA вывести z=x+6y; если x<y, то в порт РС вывести z=2xy. Провести проверку при x=75h, y=35h. |
18 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PВ), если x≥y, то в порт РC вывести z=5x+2y; если x<y, то в порт РD вывести z=3xy. Провести проверку при x=75h, y=3Ah. |
19 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PC), если x≥y, то в порт РD вывести z=2x+2y; если x<y, то в порт РB вывести z=x4y. Провести проверку при x=6Bh, y=3Fh. |
20 |
В режиме реального времени ввести данные с портов x – (PA), y – (PВ), если x≥y, то в порт РD вывести z=3x+2y; если x<y, то в порт РC вывести z=6x3y. Провести проверку при x=25h, y=15h. |
Задание 3. Оформить отчет по работе. Продемонстрировать отчет преподавателю.