Кинематика станка модели за252

Движение резания. Шлифовальный круг (рис. 61) приводится в движение электродвигателем мощностью 4,5 кВт через повышающую плоскоременную передачу со сменными шкивами.

К станку прилагаются сменные шкивы диаметром 65, 95, 120 и 225 мм.

Движения подач. Шпиндель III с обрабатываемой деталью приводится в движение двухскоростным электродвигателем мощностью 1,2 кВт через плоскоременную передачу 90—160, клиноременный вариатор с раздвижными конусами, вал II и клиноременную передачу 100—188 с натяжным роликом.

Продольная подача стола осуществляется гидроприводом, состоящим из шестеренного насоса Н, пилота П₁ реверсивного золотника З, панели автоматики и рабочего цилиндра Ц₁ поршень которого посредством штока соединен со столом станка.

Насос Н производительностью 50 л/мин нагнетает масло из бака в напорную магистраль, направляя его к пилоту П₁ гидропанели и к пилоту П₂ гидрозажима детали.

При указанном на схеме положении пилота П₁ небольшая часть масла направляется, в цилиндр Ц₂ блокировки механизма ручного перемещения стола для вывода из зацепления реечного колеса 15 с рейкой т=3 мм, что обеспечивает выключение цени ручного перемещения стола.

Основной поток масла от пилота П₁, поступает в реверсивный золотник З и через его правую выточку направляется в правую полость рабочего цилиндра Ц₁, перемещая поршень со столом влево. Из левой полости рабочего цилиндра через среднюю выточку золотника З масло вытесняется в панель автоматики и через дроссель Д_ч, настроенный на требуемую скорость хода стола при черновом шлифовании, сливается в бак.

При подходе стола к левому крайнему положению переставной упор У₂ поворачивает рычаг Р, который перемещает реверсивный золотник З влево. При этом масло от пилота П₁ через левую выточку золотника З поступает в левую полость рабочего цилиндра Ц₁, смещая поршень со столом вправо. Масло из правой полости цилиндра Ц₁ сливается в бак через выточку золотника З и панель автоматики.

Длина хода стола настраивается упорами У₁ и У₂. Поперечная периодическая подача шлифовальной бабки, в процессе шлифования осуществляется посредством соленоида Сд в момент начала хода стола влево. Соленоид Сд приводит в движение храповой механизм, поворачивающий храповое колесо 200. Храповое колесо связано с корпусом К, внутри которого расположена планетарная передача. При повороте храпового колеса с корпусом поворачивается эксцентричный валик VIII, на котором свободно расположен блок сателлитов 23, 22. Сателлит 23 обкатывает неподвижную солнечную шестерню 23, втулка которой наглухо закреплена в столе. Сателлит 22 находится в зацеплении с колесом 24, закрепленным на ходовом винте VII, который связан с маточной гайкой шлифовальной бабки. Гайка Г и пружина П служат для устранения зазора в винтовой передаче.

Величина поперечной подачи s_п за ход стола определяется по выражению

s_п = Z _iпл3 мм/ход

200

где z — число зубьев поворота храпового колеса.

Передаточное отношение планетарного механизма i_пл по формуле Виллиса равно

i_пл = ₁ 23×22 _{= 1/12}

^23×24

тогда минимальная поперечная подача s_n при повороте храпового колеса на одни зуб определяется выражением

s_{n min} = 1 × 1 _{3=0,00125 мм}

^200×12

Вспомогательные движения. Ручное поперечное перемещение шлифовальной бабки осуществляется поворотом маховичка Мх₂, закрепленного на корпусе К. При выключенном планетарном ме­ханизме замыкатель Зл заходит во впадину колеса 24, связывая корпус К с ходовым винтом VII. Вывод сателлитов 23 и 22 из зацепления с колесами 23 и 24 производится поворотом грибка Гр на 180°.

Ручное продольное перемещение достигается поворотом маховичка Мх₁. Движение передается через шестерни 18—53, вал IX, шестерни 18—53, вал X и реечную шестерню 15, входящую в зацепление с рейкой т=3 мм, прикрепленной к столу.

Возможность осуществления ручного продольного перемещения стола определяется положением поршня в цилиндре Ц₂. Когда включена продольная подача от гидропривода, поршень цилиндра Ц₂ смещается вниз и выводит из зацепления реечную шестерню 15 с рейкой. При выключении гидравлической продольной подачи, когда давление в цилиндре Ц₂ падает, поршень под действием пружины П_а перемещается вверх, вводя в зацепление шестерню 15 с рейкой.

Закрепление обрабатываемой детали осуществляется гидрозажимом, поршень которого тягой соединен с зажимным устройством патрона. При указанном на схеме положении пилота П₂ масло от насоса Н поступает в правую полость цилиндра Ц₃, осуществляя зажим детали.

Рис. … Кинематическая схема внутришлифовального станка модели 3А252