Модуль динамічного розрахунку

Для аналізу процесів руху використовується просторова модель автомобіля. Модель складається з кузова, по якому розподілена вся вага автомобіля, і коліс (вага яких прийнята рівною 0), сполучених з кузовом через підвіску. Передні колеса за необхідності можна «обернути» у потрібному напрямку, крім того, всім колесам можна додати певні кути їх повороту, обумовлені деформацією направляючої системи підвіски.

Стандартний розподіл гальмівних сил може бути відкоректований окремо для кожного автомобіля. Є можливість врахувати при моделюванні, що транспортний засіб обладнаний звичайною гальмівною системою або ABS (антиблокувальною системою).

Д

© Кучерявенко О. Б., 2012

орожня поверхня може бути задана з подовжнім і поперечним ухилом, а також можна взяти до уваги поверхні з різними коефіцієнтами зчеплення.

Поворот рульового колеса, сила натиснення педалі гальма і положення педалі акселератора можуть бути задані у вигляді функцій часу. У режимі моделювання руху автомобіля по траєкторії, що задана, програма автоматично здійснює необхідний поворот рульового колеса для забезпечення цього руху.

Модуль кінематичного розрахунку

Ця частина програми перш за все призначена для моделювання руху транспортних засобів і об’єктів на плоскості з двома мірами свободи (поворот і рух з бічним відведенням). Для розрахунку поступового і обертальної руху використовуються формули, які описують стани спокою, рух при постійній швидкості, постійному прискоренні і прискоренні, що змінюється лінійно у часі.

Модуль для аналізу зіткнень

Для аналізу зіткнень використовується теорія удару із спрощеннями, які, в основному, полягають у наступному: зіткнення відбувається миттєво (час зіткнення – 0); під час удару не змінюється положення тіл, що беруть участь в ударі, на тіла діють лише ударні сили.

Є можливість виконати чотири види аналізу зіткнень: прямий розрахунок на основі закону збереження кількості руху – з прослизанням в зоні контакту і без нього, а також зворотний розрахунок на основі закону збереження кількості руху і на основі швидкості, еквівалентної енергії деформації (EES). Для розрахунку зіткнень у кожному випадку мають бути відомі певні вихідні дані, за якими розраховуються всі найважливіші параметри фази зіткнення, використовуючи які користувач має можливість перевірити точність результатів своїх розрахунків або прийнятих вихідних даних.

Можна моделювати зіткнення транспортних засобів необмежену кількість разів між собою, а також з іншими об’єктами.

Графічне представлення розрахунків

Користувач програми має можливість бачити весь процес на екрані (як анімацію) і безпосередньо спостерігати за правильністю своїх розрахунків. Неточність моделювання добре помітна. Процес дорожньо-транспортної пригоди може бути представлений у двох- або тривимірному зображенні.

Якщо використовується тривимірне зображення, то в анімації спостерігати за тим, що відбувається на екрані, можна з будь-якої точки, у тому числі з салону автомобіля або рухаючись поряд з ним. Результати розрахунків можна роздрукувати у вигляді фрагментних або моментальних зображень, у двох- або тривимірному вигляді і в будь-якому масштабі.